چکیده رساله/پایان نامه : کنترل حرکت با کمترین خطا، یکی از الزامات تولید قطعات دقیق است. دستیابی به دقت در ماشین¬های کنترل عددی وابسته به زنجیره¬ای شامل سخت افزار مکانیکی با کمترین لقی، بستر بلادرنگ با کمترین تغییرات زمانی، الگوریتم کنترلی با قابلیت اطمینان بالا و تولید مسیر تعریف شده با در نظر گرفتن مشخصات دینامیکی می¬باشد. در سخت افزار مکانیکی رایج¬ترین مکانیزم جهت انتقال حرکت دورانی، استفاد...

مصطفی مستور یکی از نویسندگان موفّق حوزه داستانی معاصر است. از جمله آثار موفّق مستور، داستان «روی ماه خداوند را ببوس» است که مقبولیت زیادی در میان مخاطبان کسب کرده است. در این نوشتار با نگاهی میان رشته ای و با استفاده از نظریه های علوم ارتباطات، رفتارهای غیرکلامی بازتاب یافته در این داستان مورد تجزیه و تحلیل قرار می گیرد و از نشانه های غیرکلامی مثل ظاهر فیزیکی، اشارات، حرکات، رفتارهای چهره ای و رف...

امروزه در کشور­های مختلف از جمله ایران، مدیرانِ مراکز آموزشی مشتاق به تقویت سیستم تسهیم دانش و مؤلفه­های مؤثّر بر آن می­باشند. بر همین اساس، هدف این تحقیق، شناسایی روابط مابین مؤلفه­های مؤثر در سیستم تسهیم دانش در مراکز آموزشی-پژوهشی و سطح­بندی آنها توسط ارائه مدل ارتباطات درونی و نهایتاً، ایجاد دیدی جامع­تر از روابط درونی مؤلفه­ها می­باشد. برای تحقّق این هدف از تکنیک مدل­سازی ساختاری تفسیری بهره­گ...

بازشناسی چهره در سال های اخیر بدلیل پتانسیل بالای آن در کاربردهای جهانی مورد توجه اکثر محققان علوم پردازش تصویر و بینایی ماشین قرار گرفته است. با وجود اینکه بیشتر پیشرفت ها در زمینه استفاده از تصاویر دوبعدی برای بازشناسی چهره بوده است، این تصاویر در مقابل تغییرات محیط و چهره انسان بسیار حساس می باشند. از این رو، بازشناسی چندوجهی چهره انسان با استفاده همزمان از اطلاعات دوبعدی و سه بعدی چهره می ت...

امضاهای وکالتی یک شکل خاص از امضاهای دیجیتال هستند که جهت افزایش سرعت و بهره وری و دوری از بروکراسی های اداری مطرح شدند. مفهوم امضاهای وکالتی اولین بار توسط مامبو و همکارانش مطرح شد. در یک امضای وکالتی صاحب امضا قابلیت امضای خود را به یک نماینده، وکالت می دهد و از این رو نماینده وی می تواند از طرف صاحب امضا اقدام به امضای متن ها نماید. از آن پس انواع دیگری از امضاهای وکالتی جهت استفاده در کاربر...

قرآن کریم به عنوان آخرین و در عین حال کامل ترین برنامة الهی در گستره ارتباطات انسانی از ظرفیت دلالت های غیرلفظی (حالات و حرکات بدن) غافل نبوده؛ به طوری که در جای جای آن به ترسیم ابعاد غیرکلامی انواع ارتباطات انسانی پرداخته و سبب تعمیق و تکمیل پیام مورد نظر شده است. چهره و دلالت های آن به عنوان یکی از اشکال و انواع دلالت های غیر کلامی نیز به طور خاص مورد توجه قرآن کریم قرار گرفته است. در این پژو...

در این مقاله روشی برای بازیابی تصاویر چهره با استفاده از هیستوگرام گرادیان و الگوی باینری محلی(LBP)  پیشنهاد شده است. در این روش ابتدا تصاویر را با استفاده از موقعیت مرکز چشم‌ها تنظیم می‌کنیم و سپس ناحیه‌ی چهره را در آن‌ها استخراج می‌کنیم. برای استخراج ویژگی، در اطراف هر پیکسل سلول‌های کوچکی در نظر گرفته و در هر سلول هیستوگرام گرادیان را محاسبه می‌کنیم و آن را به پیکسل مرکزی سلول اختصاص می‌دهیم...

شبکه حسگر بی¬سیم متشکل از تعداد زیادی گره حسگر است که به منظور جمع¬آوری اطلاعات مختلفی مانند دما، رطوبت ، تحرک و غیره از محیط و ارسال آنها به مقصد استفاده می¬شود. یکی از چالش-های مهم در شبکه¬های حسگر، تغذیه گره¬های حسگر با باتری¬های کوچک انرژی محدود می¬باشد. عدم دسترسی آسان به حسگرها ، تعویض باتری یا جایگزینی حسگر را با مشکل مواجه می¬کند . بنابراین طراحی ساختارهایی که بتواند بازده انرژی چنین شب...

در این پایان نامه، روش جدیدی جهت تشخیص حالت های احساسی ظریف چهره ارائه می گردد. برای نمایان ساختن حرکات ظریف چهره از روش بزرگنمایی ویدئویی اولر استفاده شده است. روش بزرگنمایی ویدئویی اولر حرکات ظریف سیگنال ها (تغییر رنگ یا حرکت انتقالی) را با پردازش زمانی و مکانی تقویت می کند. ورودی این روش، ویدئوهایی از چهره اشخاص می باشد و نتیجه حاصل از آن به صورت دنباله تصاویر بزرگنمایی شده است. سپس نوع حالت...

چکیده انسان از دیر باز برای شناسایی و تشخیص هویت افراد از ویژگی های بیومتریک (زیست سنجی) آنان مانند صورت، صدا یا دست خط استفاده می کرده است . با وجود اینکه انسان ها قادرند حتی در شرایط نامطلوب مانند نور ضعیف و چرخش صورت، چهره فرد مورد نظر را شناسایی کنند، اما سیستم های خودکار شناسایی چهره در این شرایط با مشکل روبرو می شوند. این امر سبب شده است که مسئله شناسایی چهره همچنان چالش انگیز باقی بماند...