تکنیک تداخل سنجی راداری(d-insar) به عنوان یک روش مناسب جهت آشکار سازی تغییرات بوجود آمده در سطح زمین می باشد. محاسبه جابجایی های رخ داده در سطح زمین با استفاده از تکنیک d-insar شامل قابلیت های منحصر بفردی در ابعاد هزینه، زمان و دقت نسبت به تکنیکهای دیگر سنجش است. در مطالعه حاضر نرخ و دامنه فرونشست در سطح دشت مرند، با استفاده از تکنیک d-insar در بازه زمانی خرداد 1383- بهمن 1389 محاسبه و تعیین گش...

مطالعه و بررسی سیستم های معادلات تفاضلی به دلیل کاربرد فراوان در مسائل گوناگون و مدل سازی رفتارهای دینامیکی سیستم های طبیعی و اقتصادی، از اهمیت ویژه ای برخوردار هستند. یک خانواده مهم از سیستم های معادلات تفاضلی که در دهه های اخیر مورد بحث و بررسی قرار گرفته اند، سیستم های به فرم گویا می باشند. این سیستم ها به این دلیل که شامل انواع زیادی می باشند، بخش زیادی از مطالعات این عرصه را به خود اختصاص ...

 توجه ویژه به نیازهای اطاعاتی استفاده‌کنندگان صورت‌های مالی، یکی از رسالت‌های اصلی گزارشگری می‌باشد و در این راستا افشای مناسب و کامل اطلاعات نقش اساسی را دارد. هدف این تحقیق بررسی این موضوع است که آیا می‌توان کیفیت افشای شرکتی را بر اساس مدل‌های مبتنی بر یادگیری ماشین کشف کرد. در این تحقیق امتیازبندی سطح افشای ‌شرکت‌های بورس ایران توسط سازمان بورس و اوراق بهادار به عنوان نماینده سطح افشای شرکت...

شناسایی و تأثیر زمین‌لغزش‌های فعال به‌عنوان یکی از جلوه‌های فرسایش در تهدید مناطق مسکونی، مزارع و تخریب جاده‌های ارتباطی از اهمیت ویژه‌ای برخوردار می‌باشد. بدین منظور فن تداخل‌سنجی تفاضلی راداری (DInSAR) با برخوردار بودن از پوشش زمینی وسیع و نیز قدرت تفکیک زمانی و مکانی زیاد، به‌عنوان یکی از دقیق‌ترین و کم هزینه‌ترین فنون سنجش از دور، برای شناسایی و نمایش جابجایی‌های به‌وجود آمده در سطح زمین ا...

اریب تفاضلی کد (DCB) ماهواره‌ها و گیرنده‌های سیستم تعیین موقعیت جهانی (GPS)، یکی از مهم‌ترین منابع خطا در تعیین موقعیت و مدل‌سازی محتوی الکترونی کلی (TEC) یونسفر با استفاده از مشاهدات کد GPS می‌باشد. سرویس بین‌المللی سیستم‌های ماهواره‌ای ناوبری جهانی (IGS)، مقدار این کمیت را برای ماهواره‌های GPS و گیرنده‌های شبکه IGS، در قالب مدل‌سازی جهانی یونسفر، محاسبه و منتشر می‌کند. تعیین کمیت DCB گیرنده‌ه...

در راستای مدیریت ریسک بازار، بعد از اندازه گیری ارزش در معرض خطر پرتفوی باید به طوردقیق اجزای تشکیل دهنده آن را شناسایی و ریسک پرتفوی را حداقل نمود. در غالب مدل های مالی فرض می شود که توزیع مشاهدات (بازده ها)، نرمال است و بر اساس این توزیع ارزش در معرض خطر و سایر معیار های ریسک بازار محاسبه می شوند. این در حالی است که مشاهدات در واقعیت از توزیع های غیر نرمال پیروی می کنند. بنابراین این پژوهش از...

ربات های متحرک متداول مانند مکانیزم رانش تفاضلی و شبه ماشین دارای محدودیت حرکتی می باشند. این محدودیت ها باعث می شود که اینگونه ربات ها برای محیط هایی که دارای محدودیت های مکانی می باشند مناسب نباشند به عنوان نمونه این ربات ها امکان حرکت از کنار را ندارند. ربات های همه جهته برای افزایش قابلیت های حرکتی ربات های متحرک پیشنهاد شدند. به یک ربات همه جهته هولونومیک در هر وضعیت دلخواه فعلی می توان هر...

بهینه‌سازی بر پایه‌ جغرافیای زیستی، الگوریتم تکاملی جدیدی بر اساس جمعیت است که ریاضیات جغرافیای زیستی، بر آن حاکم است و الگوریتم تکامل ‌تفاضلی، الگوریتمی قدرتمند برای حل بسیاری از مسائل بهینه‌سازی است. الگوریتم تکامل ‌تفاضلی در اکتشاف فضای جستجو و تعیین مکان مینیمم سراسری خوب، ولی در استخراج راه‌حل مسأله کند است. در این مقاله قابلیت اکتشاف الگوریتم تکامل ‌تفاضلی با قابلیت استخراج الگوریتم بهینه...

ربات های متحرک متداول مانند مکانیزم رانش تفاضلی و شبه ماشین دارای محدودیت حرکتی می باشند. این محدودیت ها باعث می شود که اینگونه ربات ها برای محیط هایی که دارای محدودیت های مکانی می باشند مناسب نباشند به عنوان نمونه این ربات ها امکان حرکت از کنار را ندارند. ربات های همه جهته برای افزایش قابلیت های حرکتی ربات های متحرک پیشنهاد شدند. به یک ربات همه جهته هولونومیک در هر وضعیت دلخواه فعلی می توان هر...