یکی از دستاورد‌های صنعت خودرو در سال‌های اخیر اضافه نمودن سیستم انجام پارک خودوند خودرو می‌باشد که این سیستم میتواند بدون دخالت یا با راهنمایی انسان خودرو را در محل مورد نظر پارک نماید. در این مقاله با ارایه یک الگوریتم جدید سعی شده تا با استفاده از خواص منحنی کلوتوئید، مسیر قابل پیمایشی برای حرکت خودرو به سمت جایگاه پارک طراحی شود. حرکت خودرو در این مسیرِ هموار به صورت پیوسته، با سرعت ثابت و ای...

اکثر دینهای بزرگ دارای نظریاتی دربارة آخر الزمان هستند و دو دین هندویی و بودایی نیز چنین ارایی وجود دارد. در هر دو دین، حرکت جهان در زمان در خط مستقیم نیست، بلکه دایره ای است و جریانی است که کلیات آن تکرار می شود. در پایان هر دور وجود جهان باید به پایان برسد و پیش از آن برای ورود به دور جدید آماده شود. این پایان با حوادثی همراه است که در متون هندویی و بودایی پیش بینی شده اند و برای گذار از این ...

ورق های دایره ای سوراخ دار چرخان در بخش های مختلف صنعت کاربردهای فراوان و مهمی دارند. تحلیل ارتعاشی ورق های دایره ای سوراخ دار چرخان می تواند در ساخت هرچه کارآمدتر آن ها به ما کمک کند. با ساخت این ورق ها از جنس مواد با عملکرد درجه-بندی شده، ما قابلیت های بیشتری از آن ها می توانیم استخراج کنیم. مواد درجه بندی شده، نوعی از مواد مرکب هستند که ساختار مواد در آن ها به صورت پیوسته از سطحی به سطح دیگر...

هدف از این پژوهش مقایسه تاثیرهشت هفته تمرین مقاومتی(دایره ای،استقامتی) برسطح فشارخون وهورمون آندوتلین 1درمردان غیرفعال بود. این تحقیق از نوع نیمه تجربی ست و از نظر هدف جزء پژوهش های کاربردی به شمار می رود. جامعه آماری این پژوهش را مردان غیر فعال شهرستان اراک با دامنه سنی 40-50 سال با شاخص توده بدنی(BMI) بین 25-30 که درطول سه ماهه گذشته هیچگونه فعالیت بدنی منظمی نداشته اند ،تشکیل میدهند و ...

چکیده زمینه و هدف: هدف از تحقیق حاضر بررسی پاسخ چربی ها، لیپوپروتئین ها و آپولیپوپروتئین های a-1 و b پلاسما به تمرین مقاومتی دایره ای کوتاه مدت با و بدون مکمل سازی گیاه زعفران در مردان جوان دانشگاهی بود. مواد و روش: برای این منظور 44 مرد سالم تمرین نکرده بعد از همگن سازی بر اساس ویژگی های فردی به 4 گروه آب-تمرین (11 نفر)، عرق گلبرگ-تمرین (10 نفر)، ته گل-تمرین (11 نفر) و سرگل-تمرین (12 نفر) تق...

در این مطالعه برای محاسبه تنش حین پرواز تحت عواملی از قبیل تندباد و حرکت سطوح کنترلی (مانور)، از معادلات کامل حاکم بر حرکتهای صلب و الاستیک استفاده شده است. برای این منظور روابط خطی حاکم بر دینامیک پرواز و الاستیسیته جسم پرنده حین پرواز با استفاده از دیدگاه لاگرانژی به کار گرفته شده و برای بررسی رفتار سیستم بر حسب زمان حل شده اند. معادلات موردنظر شامل معادلات اساسی حرکت در دستگاه بدنی اند که با...

در این مقاله تغییر شکل پلاستیک ورق های دایره ای گیردار فولادی و آلومینیومی تحت شرایط بارگذاری هیدرودینامیکی مورد تحقیق و بررسی قرار گرفته است. تست های تجربی متعددی با به کار بردن دستگاه چکش پرتابه ای انجام شده است. نتایج بدست آمده از آنها برحسب خیز مرکز ورق، توزیع کرنش ها و پروفیل یا گستره تغییرشکل ارزیابی و همچنین تاثیر پارامترهایی نظیر خواص مکانیکی ورق ، ضخامت آن و فاصله استقرار چکش یا انرژی ...

در این پایان نامه سیستم کنترل تک محوره ماهواره بررسی می شود. ماهواره به صورت مدل صلب در نظر گرفته می شود و کنترل به وسیله دو دسته تراستر صورت می گیرد. ابتدا حل تحلیلی معادلات حرکت و نقاط برخورد با خطوط سوئیچ به ازای چهار نوع متفاوت کنترلر غیرخطی به دست می آید. سپس حل به دست آمده با حل عددی به منظور صحت سنجی مقایسه می شود. براساس نقاط برخورد با خطوط سوئیچ، معادلات مقدار مصرف سوخت و کل زمان مانور...

در سال‌های اخیر روش‌های کینماتیک به منظور استفاده از توانایی GPS در تعیین موقعیت دقیق در مدت زمان مشاهده‌ی بسیار کوتاه و حتی با گیرنده‌ی در حال حرکت، توسعه داده شدند. در تعیین موقعیت کینماتیک نسبی موقعیت گیرنده‌ی ثابت، معلوم فرض می‌شود و موقعیت گیرنده‌ی دوم نسبت به گیرنده‌ی اول تعیین می‌شود. روش کینماتیک ایست-رو در مقایسه با استاتیک از سرعت بالاتر و دقت پایین‌تری برخوردار است. افزودن قیود در سی...

بدون شناخت دقیق ضرایب هیدرودینامیکی یک بدنه متحرک زیرآبی,  انجام تحلیل های هیدرودینامیکی و مطالعه دینامیک حرکت چند درجه آزادی این نوع بدنه ها میسر نمی باشد. اثرات حرکتی بدنه بر محیط و اثرات متقابل جریان سیال بر بدنه, تابعی از پروفیل هندسی بدنه, سرعت حرکت بدنه, نوع مانور آن و همچنین جنس سیال و نوع رژیم سیال بر روی بدنه است. در تحلیل های دینامیکی و کنترل پایداری, بدنه به صورت یک جسم صلب در نظر گر...