در این پایان نامه به طراحی سیستم کنترل نیمه فعال با سختی متغیر برای سازههای غیرخطی و بررسی کارایی آن در کاهش پاسخ های سازه تحت اثر تحریکات زلزله پرداخته شده است. برای این منظور دو مکانیزم کنترلی مهاربندی با سختی متغیر نیمه فعال و جرم میراگر هماهنگ شده ی نیمه فعال با سختی متغیر به عنوان نمونه مورد استفاده قرار گرفته اند. به منظور ارزیابی بهتر کارایی این دو مکانیزم کنترلی نیمه فعال در بهبود رفتار...

امروزه شبیه سازی کامپیوتری جایگزین انجام آزمایشات متعدد با هزینه های سنگین شده است که تحقیقات در زمینه موتورهای احتراق داخلی نیز از این امر مستثنی نیستند. در تحقیق حاضر تهیه یک برنامه شبیه سازی کامپیوتری برای متورهای چهازمانه بنزینی در ارتباط با طراحی اجزای سیستم ورودی و خروجی، مورد نظر بوده است. هدف اصلی این تحقیق مطالعه چگونگی تشکیل و حرکت امواج در سیستم های ورودی و خروجی موتور می باشد. همچنی...

مکانیزم های چهار میله ای جزء دسته مکانیزم های ساده ولی مهم و کاربردی طبقه بندی می شوند. همچنین طراحی مکانیزم چهار میله ای تولید مسیر و تولید تابع نیز جزء مسایل مهم و سخت می باشند. در طراحی سینماتیکی، مکانیزم ها معمولاً از لحاظ هندسی ایده آل فرض می شوند و بدون لقی مفاصل مورد مطالعه و بررسی قرار داده می شوند. اما در عمل، لقی مفاصل برای مکانیزم به علت اجازه حرکت نسبی دو عضو متصل به هم لازم است. در ...

در این پروژه یک نمونه موتور اشتعال جرقه ای شش سیلندر بنزینی جهت ارتقاء توان به وسیله پرخورانی مورد بررسی قرار گرفته است. بدین منظور، تمامی اجزای موتور شامل سیستم مکش، راهگاه ها، سوپاپ ها، سیلندرها و سیستم خروج دود در حالت کاری عادی، توسط نرم افزار gt-power به صورت یک بعدی شبیه سازی شده است. نتایج حاصل از شبیه سازی با نتایج آزمایشگاهی موجود، مقایسه شده است. پس از صحه گذاری بر مدل شبیه سازی، با ب...

در این مقاله مساله زمانبندی تولید کارگاهی انعطاف پذیر مورد بررسی قرار گرفته است، که بسط یافته مساله زمانبندی تولید کارگاهی می‌باشد. اهداف مساله کمینه کردن حداکثر زمان تکمیل آخرین سفارش(Cmax ) و ماکزیمم بارکاری ماشین (Wm) یعنی ماکزیمم بار کاری در هر ماشین و بارکاری کل (WT) بار کاری کل برای تمام ماشینها است. این مساله جز مسائل NP-hard می‌باشد، بنابراین بدست آوردن جواب بهینه در زمان معقول امکان پذ...

در این پژوهش مدل ریاضی جهت زمانبندی پروژه­هایی با محدودیت منابع در حالت چند مد و با هدف بیشینه سازیNPV  ارائه شده است. مدل ارائه شده برگرفته از مسئله  MRCPSP- GPRمی­باشد. در این پژوهش ابتدا یک مدل ریاضی که قادر به ارائه جواب دقیق باشد جهت حل نمودن مسائل  MRCPSP- GPRارائه خواهد شد، سپس مدل برای محاسبه هزینه اضافه کاری، در نظر گرفتن جریمه دیرکرد، پاداش زودکرد و تاثیر آن برروی NPVپروژه تعمیم می­یا...

تخصیص نیروی انسانی به فعالیت‌های پروژه برای زمانبندی آن‌ها، یکی از نزدیک‌ترین حالات به شرایط واقعی مسائل زمانبندی است، اما با توجه به تازگی و تعلق این مسئله به دسته مسائل غیر چندجمله‌ای سخت، تا کنون روش‌های دقیق فقط قادر به حل مسائل با اندازه کوچک بوده‌اند. در این مسئله، منابع تجدیدپذیر از نوع ستادی بوده، به طوری که هر فرد با مهارت‌های چندگانه فقط قادر است، یکی از مهارت‌های مورد نیاز فعالیت‌ها ...

دریچه های هوا و دود اجزای بسیار مهم موتورند که جهت کنترل ورود و خروج گازها در موتورهای احتراق داخلی بکار می روند. این دریچه ها ضمن باز و بسته شدن در معرض دمای بالا، نیروی فنر و فشار بالای درون سیلندر (تا حداکثر mpa15) هستند. عوامل مختلفی از جمله خستگی مکانیکی در دمای بالا، خستگی حرارتی، کاهش خواص مکانیکی آنها همچون سختی و استحکام تسلیم در اثر حرارت، سایش در اثر ضربات وارده، به ویژه در ناحیه نشی...

ساختارهای تنسگریتی شامل مجموعهای از عضوهای تحت فشار و مجموعهای از عضوهای کششی- اند که یک حجم پایداری را در فضا بوجود میآورند. برای سالیان متمادی، تنسگریتی یک ایده جهت طراحی سازهها در معماری و هنر بوده است. در سالهای اخیر، حرکتهایی جهت استفاده از مفهوم تنسگریتی در رباتیک انجام گرفته است. با تغییر کشش در کابلها و تغییر طول میلهها، این ساختارها قادر به حرکت میباشند و اگر بصورت مناسب، محرکهای س...

در این پایان نامه به بررسی رفتار جریان در راهگاه مکش و داخل سیلندر موتورپیکان 1600 سی سی افشانه ای ، با استفاده از نرم افزار شبیه سازی دینامیک سیالات محاسباتی وکتیس(‏‎(vectis‎‏ پرداخته شده است و سعی برآن بوده که با شبیه سازی عددی جریان در داخل راهگاه مکش، اطراف سوپاپ و داخل سیلندر موتورپیکان ، ضمن مشاهده الگوی جریان دراین مناطق به بررسی برخی از پارامترهای عملکردی راهگاه مکش پرداخته شده است و با...