امروزه جرثقیل‌های دروازه ای در بندرگاه‌ها و اسکله های تجاری و نظامی کاربرد وسیعی یافته اند، لذا با هدف افزایش بازدهی و کاهش خطرات ناشی از عملکرد این ادوات ، افزایش سطح اتوماسیون و کنترل هوشمند آنها اهمیت فراوانی پیدا کرده است. بر این اساس عمده ترین اهداف طراحی سیستم کنترلی برای این نوع جرثقیل ها ، افزایش سرعت انتقال بار ضمن کنترل حرکت نوسانی و دقت در قرار دادن بار در موقعیت مطلوب است . به همین ...

نمودارهای کنترل کلاسیک با استفاده از داده های دقیق و معین، فرآیند های تولیدی را در دو گروه «تحت کنترل» یا «خارج از کنترل» قرار می دهند. در حالیکه مجموعه های فازی با تعریف توابع عضویت پیوسته و استفاده از داده های مبهم و نا معین با بهره گیری از اعداد فازی مثلثی و ذوزنقه ای، سطوح مختلف تصمیم را برای تصمیم گیرندگان معرفی می کند. در این مقاله با استفاده از مد فازی برای ترسیم نمودار های کنترل فازی عل...

امروزه جرثقیل های دروازه ای در بندرگاه ها و اسکله های تجاری و نظامی کاربرد وسیعی یافته اند، لذا با هدف افزایش بازدهی و کاهش خطرات ناشی از عملکرد این ادوات ، افزایش سطح اتوماسیون و کنترل هوشمند آنها اهمیت فراوانی پیدا کرده است. بر این اساس عمده ترین اهداف طراحی سیستم کنترلی برای این نوع جرثقیل ها ، افزایش سرعت انتقال بار ضمن کنترل حرکت نوسانی و دقت در قرار دادن بار در موقعیت مطلوب است . به همین ...

شبکه های عصبی فازی نوع-2 توانایی بالایی در شناسایی و کنترل سیستم های غیرخطی، سیستم های تغییرپذیر با زمان و نیز سیستم های دارای نامعینی دارند. در این مقاله روش طراحی کنترل کننده معکوس تطبیقی عصبی فازی نوع-2 جهت کنترل برخط سیستم های دینامیکی غیرخطی مورد بررسی قرار گرفته است. ابتدا ساختار کلاسی از شبکه های عصبی فازی نوع-2 بازه ای مدل t-s نمایش داده می شود. این شبکه هفت لایه دارد که عملیات فازی ساز...

چکیده ندارد.

یکی از غلات مهم در تأمین غذای انسان برنج (oryza sativa l.) می باشد. محدودیت منابع آب و خاک و هزینه بالای تولید باعث گردیده است تا کاهش هرچه بیشتر ضایعات این محصول مورد توجه قرار گیرد. شکستگی برنج در فرآیند تبدیل از مهم ترین مشکلات می باشد که سبب ضایعات و کاهش ارزش اقتصادی آن می شود. از عمده ترین عوامل موثر در شکستگی دانه برنج ضربه های مکانیکی می باشد. هدف اصلی این پژوهش اندازه گیری اثر ضربه بر ...

ضربه قوچ یکی از پدیده های مخرب هیدرودینامیکی است که در اکثر ایستگاه های پمپاژ، خطوط انتقال آب و نیروگاه های برق آبی ایجاد می شود. وقوع این پدیده باعث ایجاد فشارهای غیر عادی بروز پدیده کاویتاسیون و در نهایت ترکیدن لوله ها و خرابی کلیه سیستم می شود. بنابراین بررسی دقیق آن به عنوان یک امر لازم، جزء مراحل اولیه و اصلی طراحی است تا با شناخت کامل اثر آن، تأسیسات هیدرولیکی از خطرات این پدیده مصون بمان...

با توجه به کاربرد گسترده¬ی مواد فلزی تحت شرایط بارگذاری ضربه¬ای در صنایع مختلف، در تحقیق حاضر فرایند رشد ترک در نمونه¬ی استاندارد خمش سه نقطه و در محدوده ی نرخ کرنش〖10〗^1-〖10〗^3 (1/s) ، برای فولاد فورج پرکاربرد در ساخت محور چرخ واگن، بررسی شده است. مقادیر تجربی بدست آمده در نتیجه¬ی اعمال انرژی ضربه معین با استفاده از آزمایش ضربه سقوط وزنه با مقادیر تحلیلی محاسبه شده به روش اجزای محدود برای نمون...

موتور های مغناطیس دائم علاوه بر کاربرد های عمومی دارای کاربرد های ویژه ای هستند، برای مثال این نوع موتور ها در وسایل نقلیه ریلی و پمپ های سوخت مورد استفاده قرار می گیرند؛ بنابراین موتورهای مغناطیس دائم را بایستی به عنوان محرکی با کاربرد گسترده در صنعت به حساب آورد. روش های کنترلی متعددی برای بهبود عملکرد موتور های مغناطیس دائم به کار گرفته شده است، اما به کاربرد روش های هوشمند کنترلی از جمله کن...

امروزه برای مقابله با ارتعاشات و اثرات نامطلوب آن بر روی سازه ها روش های مختلفی تحت عنوان کنترل بوجود آمده است. این روش ها در سازه های عمرانی نیز رشد روز افزونی داشته است. کنترل سازه ها را می توان به سه گروه عمده غیر فعال،نیمه فعال، فعال تقسیم کرد. در این میان کنترل فعال روشی است که به عنوان یک روش موثر شناخته می شود و سازه های مختلفی با این روش کنترل شده است. کنترل فعال شامل دو بخش سخت افزاری ...