سامانه C4I (فرماندهی، کنترل، مخابرات، کامپیوتر و اطلاعات نظامی) یک سامانه ترکیب شده از چند سامانه کوچکتر است که فرماندهان دفاعی را قادر می سازد (در حالیکه از سامانه اطلاعاتی خود حفاظت می کنند) با تحت تأثیر قرار دادن اطلاعات دشمن تصمیم‌های بهتری را اتخاذ کنند. سامانه‌های C4I بدنبال جمع‌آوری، بازیابی، آنالیز و انتشار اطلاعات زمانمند برای دستیابی به اهداف ماموریت‌های حیاتی هستند. یکی از مهم‌ترین ...

ماشین هایی که درکشاورزی دقیق استفاده می شوند باید قادر به تغییر به موقع نرخ اعمال نهاده ها در نواحی مختلف مزرعه بر اساس برنامه از پیش تعیین شده باشند. یکی از راه های دستیابی به قابلیت نرخ متغیر در ماشین های کشاورزی، اضافه کردن کنترل کننده به دستگاه های کاشت مرسوم که نرخ یکنواخت را اعمال می کنند، می باشد. هدف از این تحقیق طراحی، ساخت و انتخاب بهترین سامانه کنترل نرخ متغیر حلقه بسته برای تغییر سم...

در این پایان نامه، ردیابی موقعیت سامانه های کارکرد از راه دور دوطرفه مطالعه می شود. این تحقیق در دو بخش تنظیم می شود. در ابتدا سامانه هایی با تأخیر ثابت در کانال ارتباطی درنظر گرفته می شود. برای این سامانه ساختار کنترلی معرفی می گردد که ضمن تضمین پایداری سیستم حلقه-بسته و ردیابی موقعیت در حضور نامعینی در مدل سیستم، برای حصول به ردیابی موقعیت بهینه، ضرایب بهینه برای کنترل کننده با استفاده از یک ...

خوردگی سطوح خارجی تجهیزات و لوله های قسمت بالایی سکوهای نفت و گاز از مهم ترین تهدیدها برای یکپارچگی سیستم های تحت فشار است. در دهه ی اخیر کاربرد توسعه و پیاده سازی سامانه ی مدیریت خوردگی به عنوان راهکاری مدون جهت کنترل خوردگی تأسیسات نفت و گاز افزایش یافته است. از همین رو می توان با توسعه و پیاده سازی سامانه ی مدیریت خوردگی سطوح خارجی تجهیزات و لوله های تحت فشار سکوهای نفت و گاز به حفظ یکپارچگی...

تغذیه چندگانه نواحی حساس - به عنوان ریزشبکه مبتنی بر اینورتر­- برای افزایش قابلیت اطمینان سامانه، حفظ پایداری و عملکرد آن در زمان از دست رفتن یک یا چند واحد از منابع تغذیه کننده شبکه، بسیار مهم می­باشد. از طرفی، قابلیت عملکرد جزیره­ای تضمینی بر در دسترس بودن ناحیه مورد نظر، در زمان خاموشی سامانه قدرت است. برای استفاده از انواع انرژی­های تجدیدپذیر و تولیدات پراکنده در ساختار ریزشبکه، استفاده از ...

در این مقاله به طراحی یک «سامانه ی بازخورددهنده ی هوشمند» براساس دو موتور پردازش برای زبان‏ های انگلیسی و فارسی، براساس جلد اول کتاب زبان فارسی که توسط صفار مقدم (1391) تألیف شده است، می پردازیم. این سامانه از طریق مقایسه ی شکل های منطقی که از جملات انگلیسی و فارسی به ‏دست آمده عمل می‏ کند و ناهنجاری‍های موجود در آنها را نمایش می دهد. به منظور راستی آزمایی این سامانه، 60 فارسی آموز انگلیسی زبان...

طراحی و ساخت سازوکار کنترل پاشش سوخت به منظور به کارگیری در سامانه سوخت رسانی ترکیبی(CNG و دیزل) در موتورهای دیزل یحیی ساجدیان1* چکیده:    کاربرد سوخت گاز طبیعی به عنوان سوخت جایگزین در دهه­های اخیر بیشتر مطرح شده است. به علت خواص احتراقی مناسب و آلودگی کم­تر، گاز طبیعی می­تواند انتخاب مناسبی برای نسل آینده باشد. در این پژوهش طراحی و ساخت سازوکار کنترل پاشش سوخت به منظور بکارگیری در سامانه سوخت...

برای کنترل سرعت خودرو در بزرگراه­ها و فاصله خودرو در ترافیک شهری، قوانین کنترل دینامیک طولی خودرو برای یک خودروی سواری پیشنهاد داده شده است. در این مقاله معادلات دینامیک غیرخطی و کاملی از دینامیک طولی یک خودرو شامل موتور و سامانه انتقال حرکت آورده شده است. هم‌چنین کنترلر دارای دو حلقه داخلی و خارجی است. کنترلر حلقه داخلی شامل دو کنترلر مجزا برای کنترل گشتاور موتور و گشتاور ترمز است که نقش آن رد...

در مقالۀ حاضر، ملاحظات مربوط به طراحی و ساخت سامانه ی مخابرات لیزری بی سیم دیجیتال زیر آب برای ارسال اطلاعات با گونه های مختلف (فیلم، تصویر، صوت و متن) ارائه شده ست. سپس ساختمان سامانه‌ی فرستنده و گیرنده تشریح شده است. هر کدام از این سامانه ها شامل دو بخش نرم‌افزاری و سخت افزاری هستند. در بخش نرم افزاری، به منظور کنترل ارسال، دریافت و پردازش اطلاعات، کدهای ضروری برای درگاه سریال در نرم افزار مت...