برای شناسایی آسیب در یک سازه بزرگ و پیچیده، نیاز به مدلسازی دقیق عددی است تا نتایج بدست آمده از این مدل غیرخطی، با استفاده از روش شناسایی سیستم مورد مقایسه و ارزیابی قرار گیرند. در این راستا، مدل المان محدود توسعه یافته بر پایه مدل ترک چسبنده (اجزای چسبنده ترک توسعه یافته) برای مواد بتنی به عنوان مدلی قابل اطمینان برای ارزیابی پاسخ های واقعی سازه سد بتنی دوقوسی کارون 3 در برابر بارهای وارده و آ...

با توجه به اهمیت ناوبری اتوماتیک سکوهای پرنده و با در نظر گرفتن مشکلات مطرح در سیستم های ناوبری gps و imu، همواره نیاز به سیستم های ناوبری و کمک ناوبری مستقل و یا مکمل این سیستم ها احساس می شود. ناوبری سکوهای پرنده با استفاده از اطلاعات تصویری گزینه مناسبی برای این سیستم ها می باشد. در این راستا، استفاده از اطلاعات تصویری ستارگان برای ناوبری، منجر به توسعه سیستم های ردیاب ستاره گردیده اند. شبیه...

امروزه، با توجه به افزایش قیمت سوختهای فسیلی، بهینه سازی مصرف سوخت از موضوعات مورد علاقه می باشد. نیروگاه های گازی از جمله بزرگترین مصرف کنندگان سوختهای فسیلی در کشور می باشند. هوای اضافی احتراق، از جمله مهمترین عواملی می باشد که با تأثیر گذاری بر احتراق و تلفات بویلر، ارتباط مستقیمی بر راندمان سیستم دارد. در این پایان نامه، با انجام آزمایشاتی بر روی سیستم بویلر-توربین-ژنراتور واحد شماره 2 اشکو...

یکی از انواع آزمایش‌های دینامیکی که روی سازه‌ها انجام می‌شود، آزمایش ارتعاش محیطی است که از ترافیک و باد به عنوان تحریک محیطی و یا طبیعی استفاده می‌شود. با توجه به ماهیت تحریک‌های محیطی که قابل اندازه‌گیری نیستند، نیروهای وارد به سازه ناشناخته خواهد بود و در نتیجه تحلیل تجربی مودال برای به دست آوردن پارامترهای دینامیکی باید فقط بر اساس پاسخ های سازه یا به‌عبارت دیگر بر اساس داده‌های خروجی-تنها ...

میزان مصرف خوراک و رشد بره ها در طول دوره آزمایش محاسبه گردید. برای تعیین ابعاد رحم، تخمدان ها، ضخامت آندومتر رحم، وجود فولیکول و کیست تخمدان به فواصل هر 20 روز یکبار سونوگرافی انجام شد. نمونه گیری خون به منظور تعیین شمارش تفریقی گلبول های سفید و دیگر فراسنجه های خونی در روز30 و روز پایان آزمایش انجام شد. جهت تعیین غلظت گلوکز، کلسترول، هورمون های کورتیزول، t4 و t3 و کل ظرفیت آنتی اکسیدای پلاسما...

در این پژوهش دو ساختار جدید از سوئیچ سری تحریک الکتروستاتیک با استفاده از تکنولوژیmemsارائه می شود. طراحی هندسی ساختار اول با استفاده از دو فنر ال-شکل که بین بیم و تکیه گاه تعبیه شده اند,انجام شده است. که در این طراحیبه علت سطح تماس بیشتر فنرها با سطح مقطع بیم نواحی تنش افزایش یافته و باعث کاهش مقاومت ساختار در اثر اعمال نیرو می شوند. این فنرها نیروی بازگرداننده ی پایینی فراهم می کنند که این با...

حریق یکی از حوادث خطرناکی است که  نه تنها در معادن بلکه در هر جای دیگر سبب ایجاد خسارت­های فراوان مالی و تلفات جانی بسیار می­شود.حریق­های معدنی جریان کار عادی روزانه را در معادن بر هم می­زند و خسارت‌های سنگین و حوادث ناگواری را به وجود می‌آورند. برای بررسی این پدیده، در این تحقیق ابتدا انواع حریق در یک معدن زیرزمینی بررسی شد و مهم­ترین پارامترهای مؤثر د...

همزمان با توسعه علم وتکنولوژی، استفاده ازروشهای مدرن در کسب سریع اطلاعات درمدیریت زنجیره تامین نیز در چند دهه گذشته شتاب یافته که دراین رابطه روش شناسایی از طریق فرکانس های رادیویی(rfid) یکی ازروشهای تعیین کننده جهت بهبود مزیت رقابتی شرکتها به شمار می رود. در سالهای اخیر استفاده از فناوری شناسایی از طریق فرکانس های رادیویی (rfid ) به منظور ردیابی هر قطعه منفرد در مدیریت زنجیره تامین خودروسازی ب...

بخش مهمی از تولید الکتریسیته کشور سهم نیروگاه های گازی و سیکل ترکیبی است. از جمله متداول ترین توربین های گازی نصب شده در کشور، توربین v94.2 ساخت شرکت زیمنس می باشد. به دست آوردن مدلی ریاضی کارآ و دقیق برای توربین گازی v94.2 به منظور بررسی عملکرد آن در مدهای کاری مختلف از جمله راه اندازی، بارگیری، خوابانیدن و کارکرد عادی در قالب یک سیمولاتور بلادرنگ امری ضروری و اجتناب ناپذیر است. بنابراین هدف ا...

در این پایان نامه مدل سازی دینامیکی و کنترل نیمه خودکار کوادروتور به تفصیل مورد بررسی قرار گرفت. ابتدا در فصل اول به معرفی کوادروتور پرداخته شد. در این فصل، تاریخچه ی پیدایش، تفاوت این پرنده نسبت به سایر پرنده ها و توصیف نحوه ی حرکت پرنده و درجه آزادی پرنده مورد مطالعه و بررسی قرار گرفت. در فصل دوم با مطالعه ی ادبیات موضوع، اهداف کنترلی ای که تاکنون مورد توجه محققان قرار داشت به 5 دسته تقسی...