دراین مقاله بهینه سازی سینماتیکی مسیر، در فضای مفصلی روبات دو بازویۀ موازی در پیکر بندی های مختلف قفل شدن انجام شده است. برای هر یک از حالت های پیکر بندی یک مسیر در نظر گرفته شده است. پاسخ بهینه مسیر هر یک از مفاصل، با مینیمم کردن یک تابع هدف در کل مسیر محاسبه شده است. با توجه به تعداد افزونگی درجه آزادی در حالتهای مختلف پیکر بندی، حدس اولیه ای از متغیر ها در نظر گرفته شده و با استفاده از اصل م...

در این تحقیق، یک فرآیند کلی برای یافتن تمام راه حل های موثر از مسأله بهینه سازی ترکیبی چندهدفه ایجاد می شود. فرآیند موردنظر، که بر اساس شناسایی حدود هر هدف است، بر پایه روش قیود ارتجاعی می باشد. حدود اهداف، توسط حل مسائل برنامه ریزی عددصحیح تک هدفه، شناسایی می شوند. در این تحقیق، ابتدا روش قیود ارتجاعی بر روی مسأله دوهدفه، اجرا گردیده و سپس فرآیند مورد نظر بر روی مسأله سه هدفه ارائه شده و در ن...

هدف این پژوهش ارائة روشی اثربخش برای حل مسئلة تعیین اندازة واگن‌های باری در شبکة راه‌آهن است. مدل ریاضی مسئله به‌صورت چندپریودی، پویا و چندهدفه است که در آن ناهمگونی در واگن‌های باری مد نظر قرار گرفته است. همچنین، تقاضای انواع مختلف واگن باری و زمان سیر به‌صورت قطعی است. تخصیص واگن‌های خالی برای افزایش بهره‌برداری از واگن‌های موجود در شبکه به‌منظور کاهش حجم زیادی از هزینه‌های تملک ناوگان و نگهد...

در این مقاله، یک مدل برنامه‌ریزی عدد صحیح ترکیبی چندهدفه، چنددوره‌ای، چندمحصولی برای مسأله انتخاب تأمین‌کنندگان و تخصیص سهم به آن‌ها با در نظر گرفتن تخفیف کلی، محدودیت فضای انبار و تقاضای احتمالی ارائه می‌شود. باتوجه‌به احتمالی‌بودن تقاضا، از روش برنامه‌ریزی محدودیت تصادفی برای تبدیل رابطۀ تعادلی موجودی به‌شکل احتمالی استفاده خواهد شد. در‌حالی‌که سیاست تخفیف باعث تشویق خریدار برای خرید بیشتر می...

در این تحیق مسأله خوشه بندی یک مجموعه داده، به صورت یک مسأله بهینه سازی دوهدفه که دو هدف را به صورت همزمان بهینه می کند، مطرح شده است. این تکنیک خوشه بندی دوهدفه از روش بهینه سازی چند هدفه سلسله مراتبی شبیه سازی تبرید به عنوان استراتژی بهینه سازی استفاده می کند. برای توابع هدف خوشه بندی، ما سعی در انتخاب معیارهای بهینه سازی داریم که به صورت اساسی جنبه های مختلف یک جواب خوب خوشه بندی را منعکس کن...

افزایش بهره وری استفاده از منابع به کمک بهینه سازی الگوی کشت محصولات زراعی، یک راهکار مناسب برای توسعه بخش کشاورزی است. در این تحقیق با استفاده از الگوی برنامه ریزی چندهدفه غیرخطی فازی امکان تحقق آرمان های حداکثر کردن بازده برنامه ای در مصالحه با اهداف کاهش مصرف آب، حداقل کردن مصرف کود شیمیایی، حداقل کردن ریسک تولید و افزایش منافع اجتماعی از طریق افزایش سطح اشتغال نیروی کار در الگوی کشت شهرستان...

در طبقه‌بندی داده‌ها انتخاب فضای ویژگی متناسب با ماهیت پدیده و قدرت تفکیک بالا بسیار حائز اهمیت است. قابلیت نگاشت‌ بازگشتی در تحلیل دادگان غیرایستا موجب می‌شود در تشخیص حملات صرعی نیز مورد توجه قرار گیرد. در این پژوهش به تشخیص حملات صرعی توسط آنالیز کمی‌سازی بازگشتی بر پایه ترکیب الگوریتم ژنتیک و طبقه‌بند بیزین ‌پرداخته شده است. در ابتدا نگاشت بازگشتی سیگنال EEG دو گروه صرعی و نرمال هریک شامل 1...

در این پایان نامه ده کودک فارسی زبان که انگلیسی را به عنوان زبان دوم می آموزند مورد بررسی قرارمی-گیرند. حالت اولیه و رشد فراگیری نحو زبان دوم کودک با توجه به حضور یا عدم حضور مقولات دستوری و میزان تداخل زبان اول تعیین می شود. به برخی از مطالعاتی که در حوزه فراگیری زبان اول صورت گرفته اند به منظور تعیین شباهت ها و تفاوت های میان فراگیری زبان اول و دوم کودک مطرح می-شوند. با تحلیل داده های جمع آور...