در این مقاله، طراحی و بهینه سازی کنترلر تعویض دنده در خودروی هیبرید الکتریکی موازی با جعبه دنده ی دستی اتوماتیک ارائه شده است. بدین منظور مدل دینامیکی سیسستم تعویض دنده، جعبه دنده ی دستی اتوماتیک شده، شامل عملگر تعویض دنده، عملگر کلاچ گیری و کنترلر، تهیه و به مدل یک خودروی هیبرید موازی برپایه خودروی ملی (سمند) به منظور تهیه یک ابزار جامع شبیه سازی عملکرد خودرو افزوده شده است. در این تحقیق، سه ا...

گرایش انسان به بازی از آغاز حیات اجتماعی خود، امری آشکار است. گرچه بازی در ظاهر یک سرگرمی به نظر می رسد، اما بعید نیست برای معمار نتایجی والاتر از جدیت به ارمغان آورد. نظریه بازی، مطالعه شکلی برخوردها و همکاری بین افراد است که در آن عمل و نقش چند عامل روی هم اثر می گذارند. در این پژوهش، ایجاد بازی در معماری و دستیابی به وضعیت تعاملی بین مردم، طراح، محیط و اشیا مورد توجه قرار می گیرد که با بازی ...

پژوهش پیش رو، که نگرش کارمندان زن شاغل در سازمان آموزش و پرورش کرج را به وضعیت مشارکت زنان در تصمیم گیری مورد بررسی قرار می دهد، بر چهار پایه اصلی بررسی میزان عوامل دانش، دست رسی به اطلاعات، قدرت، و پاداش، برای فراهم کردن مشارکت زنان در مراحل هفت گانه تصمیم گیری استوار است. روش پژوهش، توصیفی و از نوع میدانی است و برای گردآوری داده ها نیز از پرسش نامه و مطالعات کتاب خانه یی استفاده شده است. جامع...

دیوارهای کامپوزیتی ساندویچی از ابتدای قرن بیستم در صنایع هواپیماسازی و هوافضا و در در دهه ی گذشته در صنایع کشتی سازی بکار گرفته شده است. در سالهای اخیر در ساخت سقف ساختمان ها ، عرشه پلها و استادیم ها نیز مورد استااده قرار گرفته اند. هدف این پایان نامه که ایده اصلی و اولیه آن توسط استاد راهنمای اول ارائه گردیده ، بررسی رفتار سازه ای یک سیستم کامپوزیت ساندویچی با هسته شانه تخم مرغی فلزی پر شد...

هدف از انجام این پایان نامه طراحی نرم افزاری است که با استفاده از اطلاعات موتوری از قبیل نمودارهای گشتاور، توان، مصرف سوخت ویژه و غیره و همچنین اطلاعات کلی خودرو، همچون مساحت سطح روبرویی، وزن کلی، شعاع دینامیکی چرخ ها و ضرایب مقاومت هوا و مقاومت غلتشی، بتواند مشخصات جعبه دنده را به گونه ای ارائه دهد که بتوان موارد زیر را از آن استخراج نمود: 1) نسبت دنده های جعبه دنده به دو روش هندسی و تصاعدی ...

در این پایان نامه کنترل گری که قادر باشد عملیات تعویض دنده در جعبه دنده ی خودکار را مطابق با عملکرد خواسته شده انجام دهد، طراحی شده است. برای این منظور ابتدا دینامیک طولی خودرو، چرخ، ترمز و زنجیره ی انتقال قدرت در نرم افزار متلب/سیمولینک مدل سازی گردیده است. داده های مورد نیاز زیر سیستم ها از نرم افزار ادوایزر استخراج شده اند. با توجه به اینکه مدل رو به جلو می باشد، از یک راننده ی خودکار فازی ب...

استفاده از لاستیکهای فرسوده به منظور تسلیح خاکهای سست در بستر راهها (bosscher et al., 1997; heimdahl and druscher,1999)، کنترل فرسایش در خاکها (poh and broms, 1995)، پایداری سازی شیبها (poh and broms, 1995; garga and o’shaughnessy, 2000a)،پشت ریز سازه های نگهبان به عنوان مصالح سبک وزن (bosscher et al., 1997; lee, et al., 1999; garga and o’shaughnessy, 2000b) ، به عنوان مصالح فیلتر در مراکز دفن ...

چرخ دنده­ها به عنوان یکی از منابع مهم تولید صدا و ارتعاش در سیستم­های قوای محرکه خودرو شناخته می شوند. بررسی علل ایجاد سروصدا و روش­های حذف یا کاهش آن در جعبه دنده، در زمرة مسائل مهم صنعت خودروسازی محسوب می شود که به تازگی مورد توجه بسیاری از پژوهشگران قرار گرفته است. در این مقاله، ابتدا دلائل ایجاد سروصدا در جعبه دنده مورد بحث قرار می گیرد. سپس عوامل مهم و اثرگذار که منجر به بهبود یا تشدید این...

امروزه استفاده از سیستم­های دوار در صنایع هوایی، نیروگاهی و خودرو و جز این ها مرسوم و متداول شده است. از جمله مشکلات اساسی در سیستم­های هوایی، مسئلة شکست قطعات به ویژه شکست در سیستم­های انتقال قدرت است که عمدتاً ناشی از خستگی در اثر سایش بیش از حد مواد و تشکیل ترک های اولیه می باشد؛ ترک هایی که در نهایت منجر به آسیب و ازکار افتادگی کل سیستم می شوند. بالگرد از جمله سیستم های هوایی پیچیده است؛ سیس...