در این مقاله، هدف، طراحی کنترل کننده ردیاب تحمل پذیر خطا برای زیر سیستم کنترل وضعیت یک ماهواره با معادلات دینامیک غیرخطی می‌باشد. وظیفه این کنترل کننده، حفظ پایداری و عملکرد مناسب سیستم حلقه بسته در هنگام بروز آسیب ناشناخته در عملگر، در حضور اغتشاش خارجی کراندار و محدودیت دامنه ورودی است. مبنای این کنترل کننده بر پایه کنترل ساختار متغیر بوده و با استفاده از روش مستقیم لیاپانوف، کرانداری غایی سی...

در این پایان نامه نشان می دهیم که نتایج نقاط ثابت اخیر در فضاهای cat(0) تحت شرایط کرانداری مناسب برای فضاهای cat(1) و برای هر فضای cat(k) برقرار است. همچین مفهومی جدید از همگرایی در فضای ژئودزیک به نام دلتا همگرایی را معرفی می کنیم. و برخی خواص هندسی فضای cat(0) را نیز بررسی می کنیم

در این مقاله، یک کنترل کننده تطبیقی برای کنترل یک کلاس از سیستم‌های غیرخطی در معرض پارامترهای نامعین، بهره کنترلی متغیر و با وجود خرابی عملگر ارائه شده است. کنترل کننده ارائه شده می تواند خرابی کاهش کارایی و خرابی قفل شونده در عملگر را کامل جبران کند. مدل خرابی عملگر در نظر گرفته شده قابلیت جبران غالب خرابی‌های قابل وقوع در سیستم های عملی و کاربردی را دارد. کنترل کننده تطبیقی پیشنهادی بر اساس ر...

اصطلاح پیراحاصلضرب‎ امروزه در مقالات برای نشان دادن یک عملگر دوخطی استفاده می‌شود. این عملگر دوخطی با وجود اینکه ناجابه‌جایی ‎است تا حدودی از ضرب معمولی توابع خوش‌‌رفتار تر است.‎‎پیراحاصلضرب‌ها اولین بار در نظریه‌ی عملگرهای پیرادیفرانسیل‌پذیر بانی‎ [۱] ظهور پیدا کردند‎.. این نظریه‌ نقطه عطفی در نظریه‌ی عملگرهای شبه دیفرانسیلی بود که کافمن و مِیِردر [۳] از پیشگامان آن بودند. ‏کلمه‌ی یونانی paraدر ...

حقوق کیفری مدعی پیروی از اصول و مبانی مستحکم، مشترکی است که طی سالیان متمادی و تحت تأثیر اندیشه ها و مباحث عمیق فلسفی، حقوقی، اجتماعی، جرم شناسی،... به آن اصول دست یافته است. اصل برائت، اصل قانونی بودن جرایم، مجازات ها، اصل تساوی مجازات ها، اصل شخصی بودن مجازات، رعایت حقوق بشر، کرامت انسانی، از جمله اصولی هستند که از اعتبارو اهمیت خاصی برخوردار بوده و به زعم بسیاری از صاحب نظران زیربنای حقوق ک...

نتایج حاصل از ارزیابی سازه ها در زمین لرزه های قوی بیانگر آن است که سازه های طراحی شده براساس آیین نامه های موجود، وارد مرحله غیرارتجاعی شده و متحمل خسارات سنگین می شوند. این امر بیانگر لزوم بازنگری در روش های طراحی موجود می باشد. در روش فعلی طرح مبتنی بر نیرو و تغییر مکان نیز کمبود هایی وجود دارد که درآن به حساب آوردن تاثیرات خسارت تجمعی و انرژی هیسترزیس مر تبط با چرخه های غیر ارتجاعی دشوار به...

در سالهای اخیر انرژی باد به عنوان یک انرژی پاک و پایان-ناپذیر مورد توجه قرار گرفته است. با پیشرفت هایی که در این سال ها در تکنولوژی توربین های بادی صورت گرفته، قیمت تمام شده این انرژی تا حد زیادی قابلیت رقابت با انرژی های فسیلی را یافته است. از سوی دیگر افزایش قیمت سوخت های فسیلی، بحران های نفتی و همچنین نگرانی جهانی از گرم شدن کره زمین در اثر استفاده لجام گسیخته از سوخت های فسیلی، گرایش جهانی ...

چکیده قطعات در ابعاد میکرو و نانو در زمینه های متعدد از جمله الکترونیک و طراحی مدارهای خنک کاری کامپیوتری و سیستم های الکترومکانیکی استفاده می شوند. عملکرد این تجهیزات با دما رابطه مستقیمی دارد، به همین دلیل باید آن ها را در محدوده ی دمایی مطمئن نگهداریم. استفاده از میکروکانال ها شیوه نوین سرمایش قطعات الکترونیکی برای جذب حرارت های خیلی زیاد از یک سطح کوچک است. برای بهینه سازی ویژگی های هندسی ...

امروزه مصنوعات چوبی، جایگاه ویژه ای در مصارف صنعتی و ساختمان دارند. از جمله این مصنوعات، تخته نئوپان می باشدکه یکی از پارامترهای مهم آن ضخامت یکنواخت می باشد. در این تحقیق ابتدا خلاصه ای بر فرآیند تولید تخته نئوپان و ماشین آلات مربوطه خواهیم داشت و سپس ضمن بر رسی روند تکامل ماشین پرس در این صنعت، پرسی 4000 تنی که بتواند تخته با ضخامت یکنواخت تولید کند طراحی نمودیم. (مواد اولیه تشکیل دهنده تخته ...

تئوری حسن نیت و رفتار منصفانه در قراردادها، نه تنها در قوانین کشورهای حقوق نوشته که در تدوین و گسترش این اصل پیشگام بوده‌اند، بلکه در کشورهای گروه حقوق کامن‌لا و به ویژه حقوق ایالات متحده در قانون یکنواخت بازرگانی(Uniform Commercial Code (UCC))، «شرح جدید حقوق» راجع به قراردادها (Restatement (Second) On Contract)و رویه قضایی آن نیز نفوذ قابل توجهی داشته است. با این حال مفهوم حسن نیت، قلمرو شمو...