قارچ  Armillaria melleaعامل پوسیدگی ریشه و طوقه درختان دارای انتشار جهانی است و خسارت قابل توجهی را به دامنه وسیعی از درختان باغی، جنگلی و فضای سبز وارد می‌سازد. قارچ عامل بیماری می‌تواند به عنوان یک منبع آلودگی در زیر پوست باقی بماند و از سویی کنترل مؤثری علیه این بیماری وجود ندارد، بنابراین ردیابی بیمارگر از خاک و طوقه درختان در پیش‌بینی شدت آلودگی قارچی و جلوگیری از پراکنش به درختان...

با گسترش تکنولوژی در کاوش های فضایی و پیشرفت روز افزون کشورها در ارسال محصولات خود به فضا، نیاز به کسب اطلاعات از موقعیت و وضعیت اجرام فضایی مانند ماهواره های مصنوعی و باقیمانده های فضایی در اطراف زمین توسط آژانس های هوایی بیش از پیش مورد اهمیت قرار گرفته است. تعیین موقعیت و وضعیت ماهواره های مختلف نیازمند داشتن اطلاعات کافی از فیزیک حرکت و پارامترهای مختلف موثر در حرکت آنها می باشد. از آنجایی ...

بلایت باکتریایی از مهمترین بیماری های گردو در سراسر جهان محسوب می شود. این بیماری از مناطق مختلف کشور و منجمله استان زنجان گزارش شده است. باکتری عامل بیماری xanthomonas arboricola pv. juglandis( x.a.j) داخل جوانه ها و سایر قسمت های هوایی گیاه حتی بدون آنکه علائمی از بیماری ایجاد نماید به سر می برد و به راحتی از طریق اندامهای گیاهی منتقل می گردد. در حال حاضر شناسایی گیاه آلوده به بیماری و نیز با...

چکیده تعقیب اهداف متحرک به وسیله چشم از جمله قابلیت های سیستم بینایی در انسان و سایر موجودات می باشد. چنین عملکرد در بینایی ماشین توسط یک سیستم ردیابی تصویری حاصل می شود. ردیابی هدف متحرک به مفهوم تعقیب هدف متحرک در یک سری تصاویر متوالی است. ردیابی هدف متحرک در تصاویر ویدئویی شامل آشکارسازی هدف متحرک و تعقیب و ردیابی هدف آشکارشده در تصاویر متوالی می باشد. روش های مختلفی برای ردیابی هدف متحرک ...

ردیابی هدف، به مفهوم تعقیب هدف متحرک در یک سری از تصاویر متوالی است. گام های اساسی فرآیند ردیابی، بازنمایی، آشکارسازی و ردیابی شیء هستند که برای انجام هریک تاکنون روش های گوناگونی ارائه شده است. در این پژوهش، ابتدا به طور مختصر روش های مختلف بازنمایی و آشکارسازی شیء را مطرح کرده و سپس مفصلاً به بررسی روش های موجود برای انجام فرآیند ردیابی می پردازیم. هدف اصلی از انجام این پژوهش، پیاده سازی بهی...

در این پروژه ابتدا روشهای کشف سیگنال از میان نویز بررسی شده است . آنگاه روش جدیدی ارائه شده است که آشکارسازی سیگنال به سیگنال و هوشمندی روش از جمله ویژگیهای آن است . سپس روشهای جداسازی سیگنالهای پالسی از یکدیگر مورد بررسی قرار گرفته است . تقریبا هیچیک از روشهای قابلیت اجرای بلادرنگ را دارا نبوده اند. از این رو روش جدید و بلادرنگ ad - toa طراحی و شبیه سازی شده است ، که نتایج آن، بسیار رضایت بخش ...

درمهندسی نرم افزار توصیف و وارسی سیستم های نرم افزاری با استفاده از روش های صوری اهمیت ویژه ای دارد. برای سیستم های دقیق و بلادرنگ یک ضرورت اجتناب ناپذیر است و توصیف و وارسی سیستم های بلادرنگ مبتنی بر مولفه ها از مسایل مهم در مهندسی نرم افزار است با توسعه ای که در مهندسی نرم افزار در توسعه خودکارهای ورودی خروجی داده شده است می توانیم راه حلی برای توصیف و وارسی سیستم های ناهمگن مبتنی بر مولفه ها...

استفاده از شکل‌دهی پرتوی وفقی در تصویربرداری فراصدای پزشکی، می‌تواند کیفیت تصاویر را به میزان قابل توجهی بهبود بخشد. این بهبود کیفیت تصاویر، در برابر محاسبات بیشتر به دست آمده است که این مسأله پیاده‌سازی بلادرنگ این فنّ تصویربرداری را با مشکل مواجه نموده است. طی سال‌های اخیر شاهد تحول بزرگی در حوزه محاسبات و پردازش سریع با استفاده از پردازنده‌های ترسیمی (گرافیکی) بوده‌ایم. در این پژوهش با پیاد...

بیماری هوانگ‌لونگ‌بینگ (HLB) یا میوه‌سبز مرکبات یکی از بیماری‌های خطرناک مرکبات در دنیا است که اخیراٌ از ایران نیز گزارش شده است. برای انجام مدیریت بهینه بیماری HLB، ردیابی به موقع و سریع بیماری در باغ‌های مرکبات امری اجتناب‌ناپذیر است. به منظور مقایسه کارآیی روش‌های پی‌سی‌آر معمولی، nested-PCR، real-time PCR و تکثیر هم دمای وابسته به حلقه (Loop-mediated Isothermal Amplification) در ردیابی C...

تقریبا ناشناخته بودن محیط بیکران دریا‌ها و نبود نقشه دقیق قبلی از فضای کاری یکی از چالش‌های فعلی ربات‌های خودمختار زیرسطحی در انجام ماموریت‌های محوله می‌باشد. هدف این پژوهش، طراحی مسیر بصورت روی خط برای یک ربات خودمختار زیرسطحی از موقعیت و سرعت ابتدایی به موقعیت و سرعت هدف در یک فضای کاری تقریبا ناشناخته با حضور موانع از پیش نامعلوم می‌باشد. برای این منظور، الگوریتم طراحی مسیر درخت جستجو سریع ت...