معادلات حالت سیستم پاندول معکوس به شکل متعارف کنترل پذیر بوده و شامل دو تابع غیرخطی می باشد. از آنجائی که شبکه های فازی عصبی تطبیقی دارای خاصیت تقریب زنی عمومی می باشند، در این مقاله از این ویژگی برای مدلسازی توابع مذکور استفاده می شود. سپس بر اساس روش خطی سازی با فیدبک و کنترل فازی تطبیقی و با استفاده از مدل شبکه های فازی عصبی تطبیقی، کنترل کننده مناسب برای سیستم پاندول معکوس طراحی گردیده است....

ربات زیرآبی فصل مشترکی بین علم رباتیک و مهندسی اقیانوس میباشد و کاربردهایی نظیر بازرسی محیطی، نقشه برداری اقیانوسی و کاوش در اعماق آب ها را دارد. در این پژوهش حرکت یک ربات زیرآبی توسط سیستم کنترلی ANFIS و الگوریتم ممتیک هدایت و کنترل می گردد. منظور از کنترل در این نوشتار ردیابی مسیر می باشد. الگوریتم ممتیک، نوعی الگوریتم تکاملی می باشد که برای بهینه سازی یک مسئله، از روش ترکیب جستجوهای محلی با ...

رتبه بندی گیاهان دارویی بر اساس تعداد کل دارو نشان می دهد گونه های متعدد گیاه نعناع با نام عمومی mentha از پر مصرف ترین گیاهانی هستند که در صنایع مختلف دارویی، غذایی، آرایشی، و بهداشتی به کار می روند. فرایند خشک کردن برای حفظ کمیت و کیفیت اسانس به دست آمده از گیاه، دارای نقش فوق العاده ای در فراوری گیاهان دارویی است. مدل سازی از جنبه های مهم این فناوری با هدف انتخاب مناسب ترین روش خشک کردن است....

  با توجه به عدم امکان ذخیره انرژی­الکتریکی ، شناسایی عوامل­موثر بر تقاضای این حامل انرژی و پیش­بینی دقیق روند آتی آن، ضرورت دارد . تاکنون روش­های مختلفی در این زمینه مورد استفاده قرار گرفته است که در میان آن­ها روش­های هوشمند و به­ویژه روش­های فازی، دارای قابلیت­های بیشتری هستند. در مطالعه حاضر از سیستم ­ استنتاج عصبی- فازی ترکیب شده با الگوریتم انبوه­ذرات ( PSO  -ANFIS ) استفاده شده و پس ازشب...

تبخیر-تعرق یکی از اجزای اصلی چرخه هیدرولوژی و تخمین نیاز آبیاری است. در این تحقیق پتانسیل سیستم استنتاج تطبیقی عصبی-فازی (anfis) و شبکه عصبی مصنوعی (ann) در برآورد تبخیر-تعرق مرجع(eto) روزانه مورد بررسی قرار گرفت. از داده های روزانه هواشناسی نه ایستگاه واقع در سه اقلیم متفاوت (مرطوب، خشک و نیمه خشک و بسیار خشک) شامل ساعات آفتابی، دمای هوا، رطوبت نسبی و سرعت باد به عنوان ورودی و تبخیر-تعرق مرجع ...

چکیده به منظور گازرسانی به موقع و کافی به مشترکین و مصرف کنندگان، پیش بینی میزان مصرف گاز طبیعی امری ضروری برای توزیع کنندگان گاز می باشد. پیش بینی میزان مصرف گاز یک پیش نیاز مهم برای سیستم گاز رسانی کارآمد و پایه ای اساسی برای تصمیم گیری های مهم می باشد. در این تحقیق از شبکه های عصبی نوعann، gmdh و ساختار عصبی-فازی anfis برای پیش بینی میزان مصرف گاز طبیعی استفاده شده است. به منظور مدلسازی، د...

کانال های مثلثی دارای کاربردهای متنوع در بسیاری از مسائل انتقال رسوب و مهندسی آب و فاضلاب هستند. بدین منظور بررسی شرایط جریان در این مقاطع از اهمیت ویژه ای برخوردار است. محققین روش های مختلفی را برای برآورد پروفیل سرعت و توزیع تنش برشی در مقاطع منشوری ارائه کرده اند. با این حال به علت پیچیدگی و غیرخطی بودن پروفیل های سرعت و تنش برشی در جریان کانال باز، هیچ رابطه ساده ای وجود ندارد که بتواند به ...

هدف از تحقیق حاضر بررسی تاثیر بهینه‌سازی پارامترهای سیستم استنتاج فازی-عصبی تطبیقی (ANFIS) با الگوریتم ژنتیک در پیش‌بینی حداکثر عمق آبشستگی اطراف گروه پایه کج و مقایسه آن با ANFIS جعبه‌ابزار نرم‌افزار Matlab و انواع مولد‌های سیستم استنتاج فازی (FIS) در آن می‌باشد. برای این منظور داده‌های 48 سری آزمایش مربوط به گروه پایه کج مستقر بر روی فونداسیون برای شرایط هیدرولیکی و رقوم کارگذاری فونداسیون مخ...

رودخانه‏ها اهمیت بسیار زیادی در تأمین آب آشامیدنی و کشاورزی دارند. در این مطالعه، قابلیت روش‏‏های منفرد و هیبریدی‌ـ موجکی شبکه‏های عصبی، سامانۀ استنتاجی عصبی‌ـ فازی تطبیقی و برنامه‏ریزی بیان ژن برای مدل‌سازی میزان جامدات محلول حوضۀ آبریز نازلوچای ارزیابی شدند. به این منظور از داده‏های کیفیت آب با طول دورۀ آماری 19 ساله (1372-1390)، چهار ایستگاه هیدرومتری واقع در حوضۀ آبریز نازلوچای استفاده شد. ...

با توجه به پیشرفت­ های صورت گرفته در فناوری سنجش‌ازدور، جمع ­آوری اطلاعات از وضعیت کیفی منابع آب سطحی به ­وسیله این فناوری ضمن کاهش هزینه­ و زمان نمونه ­برداری­ های سنتی، می­ تواند تمامی پهنه ­های آب سطحی را مورد پایش قرار دهد. در این مطالعه قابلیت تصاویر ماهواره سنتینل-2 جهت برآورد غلظت پارامترهای اسیدیته، بیکربنات و سولفات موردبررسی قرار گرفت. ابتدا تصاویر ماهواره سنتینل-2 پیش ­پردازش شد و سپ...