آخرین مرحله تولید غلات، برداشت محصول رسیده آنهاست. عمده ترین روشهای کنونی برداشت این محصولات در کشور ، روش های نیمه مکانیزه ومکانیزه هستند. امروزه روش مکانیزه که بوسیله کمباین انجام می شود، رایج تر بوده و بازده بیشتری نسبت به سایر روشها دارد. بر این اساس بازده عملیات برداشت، بعنوان حساس ترین عملیات تولید محصول تحت تاثیر عملکرد این ماشین قرار دارد. جهت بهبود عملکرد کمباین، دو روش کلی بهینه سازی ...

برداشت کلزا به دو روش مستقیم و غیر مستقیم(دو مرحله­ای) انجام می­شود. بدین منظور از روش­های مختلفی می­توان بهره جست که از بین آن­ها برداشت با کمباین غلات همراه با دماغه متداول و دماغه مخصوص کلزا در روش مستقیم و نیز برش محصول توسط دروگر شاسی بلند و متعاقب آن برداشت محصول توسط کمباین مجهز به دماغه بردارنده در منطقه مرسوم می باشند. زمان برداشت که رطوبت محصول نیز تابعی از آن است، از عوامل موثر بر اف...

تخصیص مؤلفه کمکی یکی از روش های کارا برای بهبود قابلیت اعتماد سیستم هاست. تعیین مؤلفه ای از سیستم که افزودن مؤلفه کمکی به آن افزایش قابلیت اعتماد را تضمین می کند و همچنین ارائه ملاک و روش تخصیص مولفه کمکی مباحث اصلی این موضوع را تشکیل می دهند. در این پایان نامه اصول و روش های تخصیص بهینه مؤلفه کمکی مطالعه می شود. به طور معمول معیارهای قابلیت اعتماد و ترتیب های تصادفی بین طول عمر مؤلفه ها در وضع...

سال های اخیر، حوزه ی قابلیت اعتماد سیستم های منسجم توجه بسیاری از پژوهشگران را به سوی خود جلب کرده است. در این تحقیق یک کران پایین با استفاده از مسیر های مینیمال و یک کران بالا با استفاده از قطع کننده های مینیمال برای قابلیت اعتماد سیستم های منسجم در حالتی که مولفه ها مستقل (نه الزاما مشابه) هستند به دست آورده شده است. تلفیق این کران ها با کران های ایزاری و پروشان (1963) زمینه ی ارایه ی برخی از...

گندم مهمترین محصول زراعی استان فارس است.  سطح زیرکشت آن در این استان در سال زراعی 82-1381 درحدود 483095 هکتار و میزان تولید 1941335 تن گندم بوده است.  با کاهش ضایعات گندم در مرحلة برداشت، امکان افزایش قابل توجهی درتولید وجود دارد.  هر ساله بخش قابل توجهی از گندم مورد نیاز کشور از خارج تأمین می­شود، درحالی که مقدار زیادی از این محصول در مراحل مختلف به صورت ضایعات از دسترس خارج می­شود.  بنابراین ...

در کشورهای توسعه یافته،کمباین های برداشت برنج با عرض کارهای مختلف در دو نوع خوشه تغذیه و بوته تغذیه در دسترس هستند.  در سال های اخیر هر دو نوع کمباین برنج از کشورهای آسیای شرقی از جمله چین، ژاپن و کره جنوبی وارد کشور شده ولی عملکرد آن­ها از نظر فنی و اقتصادی بررسی یا ارزیابی نشده است.  این تحقیق، به منظور رسیدن به هدف فوق و انتخاب ماشین مناسب برداشت انجام شد.  تیمارهای مورد ارزیابی عبارت بودند ...

برداشت نیمه‌مکانیزه و چند مرحله‌ای برنج در استان خوزستان، ضایعات و افت زیادی به دنبال دارد.  برای برداشت برنج در منطقه، بسته به شرایط و امکانات، یکی از روش­های مستقیم یا غیرمستقیم یا استفاده از یکی از کوبنده‌های میخی یا سوهانی (کمباین‌های دارای کوبنده‌های میخی و یا سوهانی) معمول است.  به­منظور بررسی اثرروش­های مختلفبرداشت (و نیز نوع کوبنده) و رقم شلتوک بر میزان ضایعات، آزمایشی به­صورت کرت­های ن...

کارسینوم دهانه رحم یکی از سرطانهای شایع در زنا است که با روشهای متداولی چون جراحی، پرتو درمانی و شیمی درمانی مورد معالجه قرار می گیرد. امروزه یکی از روشهای مطرح برای درمان سرطان هایپرترمی است . هدف از این تحقیق بررسی اثرات سیتوژنتیک ترکیب روشهای هایپرترمی با استفاده از لیزر (لیزر گرمایی) و شیمی درمانی بر سلولهای کار سینوم دهانه رحم (hela) می باشد. ارزیابی کمی اثرات با استفاده از آزمون میکرونوکل...

به‌کارگیری سامانه‌های هدایت خودکار در بخش کشاورزی از سودمند‏ترین موارد این سامانه‌ها است. در این پژوهش به طراحی و ارزیابی الگوریتم ماشین بینایی مبتنی بر برداشت تصویر از دوربین نصب‌شده در جلوی کابین دروگرJD955 و یافتن مسیر پیشروی کمباین پرداخته شد. در این الگوریتم پس از برداشت تصویر، اعمال صافی‌ها، و بهینه‌ساز‌های لازم، به‌کمک تبدیل هاف مسیر پیشروی به‌صورت یک خط از تصویر استخراج‌ شد. سپس انحراف ...

عرصه رقابتی بازار جهانی معادن را به سمت فعالیت های تجدید مهندسی در ساختار و سازمان خود سوق می دهد. در این راستاء کاهش هزینه های مربوط به ماشین آلات به عنوان یک راه حل مناسب جهت افزایش بهره وری و سوددهی قابل تأمل و استفاده از استراتژی های مناسب در خصوص ماشین آلات را اجتناب ناپذیر می نماید. با توجه به اینکه حجم گسترده ای از چرخه تولید در معادن بر عهده ناوگان بارگیری و باربری است بنابر این آماده ب...