امروزه با اندازه‏گیری پاسخ سازه‏هایی نظیر پل‏ها، برج‏ها و ساختمان‏ها که امکان تحریک و یا اندازه‏گیری نیروهای وارد به آن‏ها وجود ندارد، می‏توان خصوصیات دینامیکی آن‏ها را شناسایی کرد. بدلیل اندازه‏گیری پاسخ سازه، این روش‏ها با عنوان آنالیز مودال فقط پاسخ یا آنالیز مودال محیطی شناخته می‏شوند. یکی از مشکلات مهم این روش‏ها، میزان نبودن شکل مودهای حاصل از آنالیز است. شکل مودهای میزان شده برای اجرای ت...

با وجود ارائة روش‌های فراوان برای تحلیل دینامیکی سدهای بتنی در دامنة زمان، مطالعات برای یافتن روش‌هایی با کارایی بالاتر مورد توجه است. با توجه به لزوم تعیین پاسخ سد تحت رکوردهای گوناگون، روش مودال می‌تواند به طور مؤثری سرعت و کارایی تحلیل را بهبود بخشد. در این مقاله دو روش مودال برای تحلیل دینامیکی سدهای بتنی وزنی در اندرکنش با آب مخزن (با درجات آزادی فشار) مطالعه شده‌اند. روش مودال وابسته با ا...

در این پژوهش، ارتعاشات آزاد نانولوله­های کربن تک جداره و دو جداره به صورت عددی و تحلیلی بررسی شده است. در شبیه­سازی المان محدود، از المان­های تیر که توسط المان­های فنری به‌ عنوان نیروهای واندروالس به یکدیگر در گره­ها متصل می­شوند، استفاده گردیده است. برای اولین بار در این تحقیق، اثر نیروهای غیر محلی بین دو جداره نانولوله کربن، در مدلسازی المان محدود به صورت فنرهای خطی با توزیع کروی بررسی شده اس...

در این مقاله، ارتعاشات چند مودی آزاد تیر با ترک خستگی تحت شرایط اولیه دلخواه مطالعه شده است. اعمال شرایط اولیه دلخواه باعث تحریک همزمان چند مود ارتعاشی تیر می‌شود. برای تحلیل مسأله، با در نظر گرفتن گشتاور خمشی تیر در محل ترک، رابطه‌ای برای تعیین میزان باز شدگی آنی ترک به صورت تابعی چندهارمونیک از زمان ارائه می‌شود. تابع توصیف کننده وضعیت آنی ترک در مجموعه معادلات مودال توصیف کننده ارتعاشات تیر ...

شبیه ساز وسیله ای مناسب برای اجرای ایده های جدید در زمینه های تحقیقاتی هدایت , کنترل و ناوبری می باشد. به دلیل اهمیت این موضوع نسبت به طراحی و ساخت نمونه ثابت سیمولاتور پروازی هواپیمای cessna 172 اقدام گردیده است . در ابتدا سعی شده است تا نمایی کلی از تاریخچه روند رشد و جایگاه سیمولاتور پروازی در ایران و سایر کشورهای جهان و نیز دلایل نیاز به این وسیله در صنعت هوانوردی ارایه گردد.. معادلات حرک...

در این پروژه، هدف ساخت یک پرنده بال زن و آنالیز پارامترهای هندسی و پروازی آن می باشد. امروزه ساخت هواپیماها با ابعاد کوچک به منظور کمک رسانی در مناطق صعب العبور، جمع آوری اطلاعات و انجام عملیات های خاص، نظر دانشمندان را بخود جلب کرده است. اولین گزینه ای که برای این منظور به ذهن خطور می کند مطالعه بر روی هواپیماهای طبیعی یا همان پرندگان و حشرات می باشد. بنابراین با الهام از همان پرندگان، پرندگان...

در این پروژه، میزان سازی دقیق شکل مودهای حاصل از آنالیز ارتعاش محیطی با روش تغییر جرم سازه، تحت شبیه سازی و تست قرار گرفت. با اعمال آنالیز حساسیت بر یکی از دقیق ترین روابط میزان سازی شکل مودهای آنالیز مودال محیطی (رابطه برنال)، جرم بهینه برای کمینه کردن خطای میزان سازی ارائه شد. در فصل شبیه سازی مقایسه چند رابطه میزان سازی صورت گرفت. نشان داده شد که رابطه پارلو دارای خطای بالایی است که دلیل آن ...

هدف از این پایان نامه مدلسازی و شبیه سازی بالگرد کوچک خود مختار و رساندن بالگرد مدل به فاز پروازی هاور و پایدارسازی بالگرد در این مانور با استفاده از کنترلر بهینه مربعی خطی است. پس از طراحی کنترلر lqr با استفاده از اصل جدایش به طراحی کنترلر lqe خواهیم پرداخت. با توجه به کوپلینگ های موجود بین کانالهای مختلف کنترلی و اغتشاشات وارده، فاز پروازی هاور، از پیچیده ترین فازهای پروازی بالگرد شناخته می ش...

در این مقاله تحلیل خستگی و محاسبه عمر خستگی براکت درب خروج اضطراری یک هواپیما انجام شده است. چگونگی انتخاب نقاط بحرانی سازه درب بر اساس نتایج تحلیل تنش استاتیکی و معیارهای انتخاب نقاط بحرانی سازه تبیین شده است. بر این اساس چهار قطعه بحرانی تشخیص داده شد که یکی از این نقاط بحرانی، براکت درب است. سپس طیف تنش براکت با توجه به پروفیل‌های پروازی هواپیما و بارهای اعمالی به درب استخراج گردیده و با توج...

بالک در یک پرنده وظیفة پایداری و کنترل را برعهده دارد که ممکن است به‌صورت مسطح یا مشبک باشد. بالک مشبک از صفحات متقاطعی که در یک قاب قرار گرفته­ تشکیل شده و برخلاف بالک­های مسطح، عمود بر مسیر جریان قرار می­گیرد. در رژیم جریان مافوق صوت، به‌دلیل گشتاور لولای بالای بالک مسطح، به‌تازگی بیشتر توجه طراحان به‌سمت بالک مشبک رفته است. به‌دلیل کوچک‌بودن طول وتر بالک مشبک نسبت به مسطح، ضریب دینامیکی رول ...