به موازات پیشرفت سخت افزاری روبات ها، علم برنامه ریزی حرکت آنها نیز روز به روز پیچیده تر و ضروری تر شده و روبات ها را قادر می سازد قابلیت های خود را در کاربردهایی که حضور انسان ها در آن ناممکن یا خطرناک هستند ارتقا دهند. مثالی از چنین کاربردهایی، عملیات جستجو و جمع آوری مین های دفن شده در محیط های باز می باشد. مقاله حاضر به حل مسئله پویش و مین یابی در محیطی ناشناخته توسط چند روبات متحرک می پر...

در عصر پیچیده، رقابتی و نامطمئن جهانی شدن، تنها از طریق استفاده از نتایج پزوهش هاست که می توان راه حل ها و راهنمایی های لازم را برای حل مسائل مورد نیاز جامعه کشف، ارائه نمود. از آن جا که کارآفرینی به عنوان یک عامل کلیدی رشد، توسعه اقتصادی، اجتماعی و فرهنگی کشورها شناخته شده است، پژوهش های مرتبط با آن، وأجد أهمیت بسیار است. این پزوهش یکی از مهم ترین موضوعات مرتبط با کارآفرینی، یعنی رابطه و همبست...

پدیده گرد و غبار یکی از مخاطرات اقلیمی مهم در مناطق خشک و نیمه خشک جهان می­باشد که زیان­های جانی و مالی برای انسان به همراه دارد. در دهه­های اخیر به دلیل خشکسالی‌های طولانی مدت در ایران، تعداد وقوع گرد و غبارها افزایش یافته و شهرها و روستاهای زیادی را تحت تأثیر قرار داده است . یکی از مناطقی که با توجه به شرایط آب و هوایی و ویژگی­های طبیعی (نزدیکی به کویرها)، از این پدیده اقلیمی متأثر است استان ...

z39.50 نام یک استاندارد ملی و توافق نامه ای برای بازیابی اطلاعات از سیستم های مختلف کامپیوتری است. این توافق نامه امکانات لازم را برای جستجو و بازیابی اطلاعات در اختیار مشتری (کاربر سیستم کامپیوتری مبدا) قرار میدهد. در این روند جستجو و بازیابی, دانستن زبان مورد استفاده خدمتگزار (کامپیوتر مقصد) الزامی نیست. این مطالعه کاربرد بالقوه توافق نامه شبکه کتابخانه ای ansi/niso z39.50 را به عنوان یک محیط...

در این پژوهش یک مدل ریاضیVMI  ارائه خواهد شد. یک هدف مبنی بر کاهش هزینه­های موجودی کالاها در زنجیره تامین دوسطحی است و هدف‌های دیگر به دنبال توانمندسازی سیستم و کمک به تصمیم­گیری در شرایط تقاضای احتمالی و زمان­های تحویل احتمالی و همچنین افزایش سطح خدمت و کیفیت و نیز کاهش هزینه­های افزایش سطح خدمت خواهد بود. همچنین، برای کارایی بیشتر در مسائل دنیای واقعی محدودیت­هایی مانند وجود کمبود و سطح خدمت،...

یکی از ضمانت اجراهای غیر قضایی که در برخی سیستم های حقوقی در جهت حفظ حقوق فروشنده در مقابل نقض تعهدات از سوی خریدار پیش بینی گردیده حق فروش مجدد کالا توسط فروشنده می باشد. شرایط ایجاد این حق و نیز چگونگی اعمال آن توسط فروشنده در سیستم های مختلف حقوقی، متفاوت می باشد اما جوهره اصلی آن، استیفای حقوق فروشنده بدون لزوم مراجعه او به دادگاه و اقامه دعوی است. مسأله مهم در این خصوص تعیین تکلیف سود حاصل...

از موقعیت و نقش زنان در طول تاریخ ایران اطلاعات پراکنده ای وجود دارد و همواره از انان تصاویری کمترنزدیک به واقعیت ارائه شده است عمدتا در طی تاریخ ما با دو چهره از زنان مواجهیم یا تصویری اسطوره ای و دارای جایگاه مهم یا به عنوان شخصیت های کینه توز و فتنه جو.این مقاله که به شیوه ی توصیفی تحلیلی نگارش یافته است سعی دارد به بررسی وضعیت زنان دوره ی پارتی بپردازد و از جوانب مختلف نقش و جایگاه آنان را ...

شواهد تاریخی نشان می دهد بخش مهمی از عوامل ثبات و بی ثباتی واحد های سیاسی-فضایی ناشی از برآیند مسائل ژئوپلتیکی آن محسوب می شود که این مسائل نقش موثری را در شکل گیری فرهنگ سیاسی و سیاست خارجی واحد های سیاسی - فضایی ایفا می کند. در این میان کشور عراق متاثر از موقعیت ژئوپلتیک و ناکارآمدی روند دولت – ملت سازی و نظام های سیاسی غیر دموکراتیک از بدو شکل گیری تاکنون دچار بی ثباتی بوده است و این بی ثبات...

در این پژوهش رابطه رفتارهای تعاملی فروشنده و مشتری با عملکرد فروشنده بررسی شده است. همچنین رفتارهای اثرگذار آرمانی، انگیزش الهامی، تحریک عقلایی، رفتار هوشمند فروشنده و ملاحظات انفرادی با عملکرد فروشنده با توجه به فروش محصولات صوتی و تصویری مورد بررسی قرار گرفته است. در این پژوهش نمونه‎ای به تعداد 270 نفر از جامعه‎ی ذی‎ربط در شهر تهران مورد بررسی قرارگرفت. این مطالعه، توصیفی است. ابزار جمع‎آوری ...