دراین مقاله به طراحی یک سامانه خلبان خودکار با معماری لایه ای و مکانیسم پیاده سازی لایه به لایه کنترلگر بر روی ربات پرنده چهار روتوربر اساس الگوریتم بهینه‌سازی ازدحام افزایشی ذرات ارائه می شود. دراین سامانه هدایت پرنده به‌جای آنکه در انحصار یک کنترلگر واحد باشد توسط یک سیستم چندعاملی که حداقل از 4 عامل کنترلگر ساخته‌شده است، انجام می­گیرد. با توزیع وظایف کنترلی و قراردادن فصول مشترک برای لایه‌ه...

مسئله ی انتخاب سبد سهام بهینه، یافتن روشی بهینه برای تخصیص مقدار ثابتی سرمایه به مجموعه ای از دارایی های موجود است که با هدف داشتن حداکثر بازده مورد انتظار و در عین حال حداقل ریسک ممکن، صورت می گیرد.در این پژوهش، نشان داده می شود که یک سرمایه گذار با وجود  سهم ریسکی، چگونه می تواند دارایی اش را برای رسیدن به سود مشخص با حداقل ریسک بین این سهام پخش کند.چنین سبد سهامی، یک سبد سهام کارا نامیده می ...

برای تأمین نظر همزمان کشاورزان، مدیران منابع آب و محیط­زیست ضرورت دارد تهیه مدل بهینه‌سازی الگوی­کشت با بهره‌برداری تلفیقی کمی- کیفی از پساب و آب زیرزمینی با سه هدف حداکثرسازی سود کشاورزان، کاهش آبشویی نیتروژن و بهبود تغذیه آبخوان مدنظر قرار گیرد. در این پژوهش، مدل به دو روش بهینه­سازی برنامه­ریزی غیرخطی و نیز با روش الگوریتم ازدحام ذرات برای شبکه آبیاری ورامین در سال آبی 92-1391 تهیه شد. نتایج...

از آنجایی که شبکه های توزیع، سهم بزرگی از تلفات در سیستم های قدرت را شامل می شوند، کاهش تلفات در این شبکه ها یکی از مسایل اساسی در کاهش هزینه های شبکه ی سراسری است. یکی از روش های اساسی در کاهش تلفات شبکه های توزیع، استفاده بهینه از خازن ها می باشد تا علاوه بر کاهش تلفات، پروفیل ولتاژ شبکه نیز بهبود یابد. در این پژوهش مساله خازن گذاری در شبکه های توزیع شعاعی مورد بررسی قرار گرفته است که لازمه آ...

سابقه و هدف: بهره‌برداری بهینه از سیستم‌های منابع آب و تدوین قوانین و سیاست‌های مناسب بهره‌برداری از مخازن در سال‌های اخیر موردتوجه کارشناسان منابع آب قرارگرفته و تحقیقات گسترده‌ای برروی آن‌ها انجام‌شده است. هرچند در این زمینه پیشرفت‌های زیادی به لحاظ استراتژی‌های حل مسئله و ابزارهای محاسباتی به‌وجود آمده است، اما مسئله بهینه‌سازی بهره‌برداری از یک سیستم چندمخزنه به دلیل تاثیرات بهره برداری مخا...

مسئله برنامه ریزی روزانه واحدهای آبی و حرارتی، یکی از مسائل مهم سامانه های قدرت است که نقش اساسی در عملکرد اقتصادی سامانه قدرت دارد. برنامه ریزی واحدهای آبی و حرارتی باوجود قیود، یک مسئله بهینه سازی پیچیده و غیرخطی است که جهت بهینه سازی آن از الگوریتم های تکاملی استفاده شده است. در این مقاله جهت حل مسئله فوق الگوریتم بهینه سازی اجتماع ذرات با ضریب اینرسی هوشمند پیشنهاد شده است. الگوریتم پیشنهاد...

در این رساله، یک مدل ریاضی فازی سه تابع هدفه چند دوره ای از شبکه لجستیک معکوس پایدار معرفی می شود. سه تابع هدف مدل عبارتند از: مینیمم کردن ارزش فعلی هزینه ها، مینیمم کردن اثرات زیست محیطی و ماکزیمم کردن مسئولیت اجتماعی شامل ماکزیمم کردن تعداد فرصت های شغلی و مینیمم کردن متوسط روزهای از دست رفته ناشی از خسارت کاری. برای مواجهه با شرایط عدم قطعیت از منطق فازی و برای یافتن جواب های بهینه پارتو از ...

الگوریتم های تکاملی الگوریتم های جستجوی عام منظوره ای هستند که برای حل بسیاری از مسائل بهینه سازی مهندسی و پیچیده به کار گرفته شده اند. این الگوریتم ها تکامل طبیعی را بر روی جمعیتی از راه حل های احتمالی همانندسازی می کنند. الگوریتم بهینه سازی دسته ای ذرات یا pso یک الگوریتم بهینه سازی جدید با گستره رو به رشدی از کاربردها می باشد. با این وجود، این الگوریتم عموما یک روش به شدت محاسباتی می باشد که...

چکیده: کاربرد وسیع حلقه‏های قفل شونده فاز در انواع مدارهای مخابراتی و الکترونیکی و چند منظوره بودن این مدارها، سبب شده است که طراحی بهینه آن‏ها مورد توجه پژوهشگران قرار گیرد. بی تردید توان مصرفی پایین و تاخیر کمتر از مهم‏ترین اهدافی است که در طراحی حلقه‏های قفل شونده فاز به آن پرداخته می‏شود. در این تحقیق، فرآیند طراحی و بهینه‏سازی عملکرد حلقه‌های قفل شونده فاز در سطح مدارهای مجتمع، با استفاده ...

روش‌های بهینه‌سازی که در آنها تنها به یک معیار توجه ‌شود نمی‌توانند راه‌حل جامعی را برای مسئله ارائه نمایند زیرا نمی‌توانند تهاتر بین اهداف مختلف فنی و اقتصادی را که معمولاً با یکدیگر در تضادند، در نظر بگیرند. در این پژوهش، یک الگوریتم بهینه‌سازی چندهدفه با تلفیق روش‌های طراحی آزمایش، بهینه‌سازی ازدحام ذرات و منطق فازی توسعه داده‌شد که می‌تواند مسائل‌ بهینه‌سازی چندمنظوره را با درنظرگرفتن هم‌زما...