هدف در مسائل کنترل ‏‎h‎‏ این است که با توجه به شرط پایداری درونی، مقدار هزینه سیستم مورد بهینه کند. در نظریه خطی ‏‎h‎‏، میزان هزینه ‏‎p(e)‎‏ برای نگاشت ورودی - خروجی ‏‎h‎‏ به صورت ردیف می شود:این مقدمه به تعاریف و قضایای اساسی مورد استفاده در سایر فصول پایان نامه می پردازیم در فصل اول با حالت کلی تابع انتقال در سیستم های بازخورد آشنا شده، به بیان خصوصیات مهم این تابع شامل خصوصیت علیت، پایانی زم...

با تفکیک معادله ی تحولی و غیرخطی dp به معادله های برگرز و bbm و استفاده از روش های تفاضل های متناهی و روش های با خاصیت tvd به ترتیب در حل معادله های برگرز و bbm و حل هم زمان آن ها با روش تفکیک عملگر استرنگ، جواب های معادله ی dp به دست آورده می شود. در این پایان نامه، شبیه سازی جواب های سلیتونی، پیکونی، پاد پیکون، پیکون های شوک دار و موج حاصل از برخورد تعدادی از این نوع امواج، در معادله ی dp، در...

در سال های اخیر، مطالعات زیادی در زمینه طراحی سازه ها در برابر زلزله صورت گرفته است. نتایج این مطالعات نشان می دهد که ایده رفتار سازه در محدوده رفتار خطی، با توجه به هدف دستیابی به طرح اقتصادی مناسب نبوده و طراحی سازه به روش های بر مبنای نیرو یا مقاومت کارایی کافی را ندارد، چرا که با توجه به وقوع زلزله های نسبتا شدید در برخی کشورهایی جهان مثل ایران، رفتار اعضای سازه ای وارد ناحیه غیرخطی می شود....

امروزه سیستم های سازهای مختلفی جهت استفاده در سازه های بلند مرتبه ارائه شده است. یکی از پرکاربرد ترین سیستم های سازه های بلند سیستم بازویی یا outrigger می باشد که عملکرد بسیار مطلوبی در برابر بارهای جانبی دارد. اجزای اصلی این سیستم از بازوهای افقی در بعضی طبقات، ستون های پیرامونی و هسته میانی تشکیل شده است که مهمترین نقش بازوها توزیع مناسب نیروهای جانبی از هسته میانی به ستون های اطراف است. بناب...

در این مقاله روشی برای ترکیب مسئله جایابی ساختارهای ویژه با محدودیت  هنگامی که متغیرهای حالت قابل اندازه‌گیری نیستند پیشنهاد می‌گردد. در این وضعیت استفاده از فیدبک حالت مجاز نمی‌باشد، بنابراین از فیدبک خروجی استفاده می‌گردد. بر طبق نامساوی ماتریسی خطی بهبود یافته و روش پارامتری جایابی ساختار ویژه، روشی مبتنی بر یک نامساوی ماتریسی خطی ارائه می‌گردد. این نامساوی ماتریسی خطی به راحتی با استفاده از...

اطلاعات دقیق و صحیح از فرسایش در کشور ما بسیار کم است و بین اندازه گیری ها و برآوردهای انجام شده نیز اختلافات زیادی مشاهده می شود. جوان بودن تحقیقات این رشته و فقدان اندازه گیری های دراز مدت فرسایش، مانع از دستیابی به اعداد قابل اعتماد در این زمینه شده است. همچنین تخمین مقدار رسوب دهی حوزه های آبخیز برای مقابله با خطرات ناشی از تجمع رسوب در سازه های آبی و مخازن سدها از هدف های اساسی در مدیریت م...

در این مقاله به ارائه یک روش الگوریتمی برای طراحی رگولاتور تناسبی-انتگرالی برای دسته‌ای از سیستم‌های غیرخطی که نمایش فضای حالت آن‌ها در قالب توابع چندجمله‌ای می‌باشند، می‌پردازیم. طراحی بر اساس مدل غیرخطی از سیستم، معین و یا نامعین، و به کمک بهینه‌سازی مجموع مربعات انجام می‌گیرد. روش طراحی برمبنای تابعی به نام تابع چگالی تبدیل به یک مسئله بهینه‌سازی محدب و به فرم برنامه‌ریزی مجموع مربعات ارائه ...

-

وقوع اجتناب ناپذیر زلزله ها و تحمیل خسارتهای فراوان جانی و مالی، به ویژه زلزله های ویرانگری که در سالهای اخیر در نقاط مختلف دنیا رخ داده اند، تاکیدی بر لزوم یافتن راه حلی مناسب و قابل اعتماد جهت مقابله با این پدیده طبیعی است. روشهای گوناگونی به منظور رویارویی با نیروهای ناشی از زلزله های بزرگ وجود دارد. در میان این روشها، جداسازی سازه از زمین، فراهم نمودن سیستم های اتلاف کنند? انرژی غیر فعال، و...

در این پایان نامه ابتدا روش نشاندن بر مبنای تئوری اندازه، که یک روش کارا برای حل مسائل کنترل بهینه می باشد، به طور مختصر بیان شده. سپس مسائل کنترل بهینه غیر خطی بازخورد مورد بررسی قرار گرفته است. به این صورت که ابتدا مساله کنترل بهینه غیر خطی بازخورد به یک مساله بهینه سازی روی معادلات شمول تبدیل می گردد. سپس با معرفی یک متغیر کنترل مصنوعی مساله معادلات شمول به یک مساله کنترل بهینه خطی بر حسب مت...