چکیده: وجود یا عدم وجود مواد زائد، نظیر ذرات کاه و بذور علف هرز، یکی از شاخص های کیفی توده دانه می باشد. در این ارتباط استفاده از روش های ماشینی می تواند سبب تسهیل و سرعت عمل بیشتر در مراحل خرید و فروش و فرآوری محصولات دانه ای گردد. روش هایی که در حال حاضر برای این منظور مورد استفاده قرار مــی گیرند ضمن اینکه نسبتا وقت گیر می باشند، از دقت کافی نیز برخوردار نیستند. ماشین بینایی به عنوان روشی سر...

در این پایان نامه، حل عددی معادله ی موج خطی با شرایط اولیه و مرزی، به عنوان مثال اصلی معادلات دیفرانسیل جزئی هذلولوی خطی مرتبه ی دوم، در نظر گرفته می شود.ابتدا روش عنصر متناهی برای نیم گسسته سازی مکانی بکار برده می شود. سپس، گسسته سازی زمانی با روش های تفاضل متناهی کرانک-نیکلسون و نیومارک در نظر گرفته می شود. روش گالرکین پیوسته نیز برای گسسته سازی کامل بررسی می شود. هم ارزی این روش ها اثب...

در سال های گذشته از شبکه های تطبیقی برای حل مساله تخمین خطی در شبکه های توزیع شده مانند شبکه های سنسوری بی سیم استفاده شده است. ایده اصلی در این نوع شبکه ها حل مساله تخمین به صورت توزیع شده می باشد.در عمل وجود لینک های نویزی بین گره ها سبب کاهش کارایی شبکه های تطبیقی می گردد.با توجه به این مساله در طول پایان نامه قصد داریم که الگوریتمی ارائه دهیم که تاثیر نویز را در کارایی شبکه کاهش دهد.

چکیده یکی از ضروری ترین ارکان هر کشور حمل و نقل آن کشور است. ایران با داشتن منابع غنی معدنی و موقعیت استراتژیک در منطقه خاورمیانه از نظر حمل و نقل می بایستی پیشرو و کارآمد باشد. آمارهای موجود حاکی از آن است که تعداد وسایل نقلیه با رشد 296% و مصرف انرژی این بخش با رشد 231% از سال 1366 تا1385 و انتشار گاز co2 بارشد 45/75% از سال 1376 تا 1385 افزایش داشته اند. هدف این پایان نامه پیش بینی توسط روش...

رسوب معلّق به عنوان یک جزء مهمّ هیدرولوژیکی، ژئومرفولوژیکی و اکولوژیکی، عامل مستقیم ناپایداری رودخانه‎ها شناخته شده است؛ بنابراین، شناخت تغییرپذیری آن در رودخانه‎ها برای مدیریت منابع آب و مسائل محیط‎زیستی امری ضروری است. به این منظور، تعداد پنج رگبار طی یک دورة 4 ماهه در سال 1395-1394 در رودخانة مِرِگ نمونه‎برداری و تجریه و تحلیل شدند. نمونه‎برداری‎ها، در فواصل زمانی دو تا چهار ساعته انجام گرفت و م...

صنعت تولید قند و شکر یکی از صنایع آب‌بر کشور است. این صنعت با تولید فاضلاب‌های آلوده به مواد آلی و شاخص BOD بالا، یکی از آلاینده‌ترین صنایع منابع آبی کشور محسوب می‌شود. در صورتی که قبل از دفع این فاضلاب‌ها به محیط‏زیست اقدامات لازم جهت تصفیه آن‌ها صورت نگیرد، این صنعت می‌تواند هزینه‌های جانبی بسیاری را به جامعه تحمیل کند. در این راستا این مطالعه ابتدا با استفاده از مدل اولیه و دوگان SBM، به‎ترت...

به منظور تشخیص وضعیت نیتروژن برگ برنج (L. Oryza sativa) رقم خزر و تعیین زمان مناسب مصرف کود نیتروژن به صورت سرک با استفاده از دستگاه کلروفیل‌متر دستی (SPAD) آزمایشی در سال 1382 در خاک‌های سبک و ساحلی استان گیلان در قالب طرح بلوک‌های کامل تصادفی با شش تیمار اجرا گردید. کود نیتروژن از منبع اوره در مقادیر: 40 کیلوگرم (به‌صورت پایه)، 40+40 کیلوگرم (پایه + اواسط پنجه‌زنی)،40+20+20 کیلوگرم (پایه+اواس...

رخداد گرد و غبار به‌عنوان یکی از پدیده‌های بارز در مناطق خشک و نیمه‌خشک تأثیر بسزایی در کیفیت هوا دارد. در این پژوهش به‌منظور تخمین شدت رخداد گرد و غبار از محصولات ضخامت نوری سنجنده‌ی مادیس استفاده شده است. ضخامت نوری آلاینده‌ها براساس شاخص‌های مبتنی بر تفاضل بازتابش سطحی و اختلاف دمای درخشندگی در طول موج‌های ۱۱ و ۱۲ میکرومتر محاسبه شده است. این شاخص‌ها به‌منظور تخمین وسعت و بارزسازی گرد و غبار...

کانسار مس- مولیبدن پورفیری کهنگ در استان اصفهان و بر روی کمربند ولکانیکی ارومیه- دختر واقع شده است. این اندیس در سال 1382 با استفاده از پردازش داده های ماهواره ای لندست tm و تشخیص سیستم آلتراسیون آن کشف گردید. این اندیس با توجه به شدت، نوع و زون بندی آلتراسیون ها و نیز شواهد کانی سازی سطحی (زون اکسید و شسته شده leach cap)، آنومالی پیوسته ژئوشیمیائی (cu-mo ±au)، آنومالی های شاخص ژئوفیزیکی مغناطی...

در این مقاله یک روش نوین برای تخمین وضعیت چرخشی یک وسیله پرنده با استفاده از اطلاعات واحد اندازه گیری اینرسی (imu) و ارتفاع سنج درحرکتهای شتاب دار آمده است. معمولاً تعیین زوایای رول و پیچ با استفاده از یک imu در حرکات نزدیک به پرواز کروز (بدون شتاب) امکان پذیر می باشد، ولی زمانی که پرواز از حالت کروز فاصله می گیرد خطاهای بسیار زیادی در تعیین وضعیت از خروجیهای imu بوجود می آید. در این مقاله برای ...