امروزه با پیشرفت علم مهندسی در زمینه‌ی پزشکی، استفاده از سیستم‌های توانبخشی رباتیکی جهت درمان ناتوانی حرکتی بسیار مورد توجه قرار گرفته‌است. طراحی و ساخت این دستگاه‌ها از اهمیت بسیار بالایی برخوردار است. یکی از مهم‌ترین وسایل توانبخشی مورد استفاده سیستم‌های کمک‌حرکتی پا هستند که از جمله مسائل مهم در راستای طراحی و ساخت این سیستم‌ها حرکت دادن پا بر اساس الگوی صحیح راه رفتن می‌باشد. در این مقاله ط...

هدف از این پژوهش بررسی تاثیر آموزش های دوره پیش از آغاز مدرسه( مهدکودک یا آمادگی یا هر دو) بر توا نایی کلامی کودکان است . برای این منظور گروه نمونه ای شامل 75 نفر به صورت روش نمونه گیری خوشه ای چند مر حله ای تصادفی از پایه اول مدرسه های ابتدایی دخترانه شهر تهران انتخاب شدند. نمونه شامل سه گروه بود؛ گروهی که هیچ آموزشی پیش از مدرسه نداشتند ، گروهی که فقط در پیش دبستانی(آمادگی) بودند، و گروه سوم ...

به نظر دوماس(2009)، اصطلاح "گروه بندی همسان" به نوعی گروه بندی اطلاق می شود که در آن، دانش آموزان سطح توانایی مشابه دارند و اصطلاح "گروه بندی غیر همسان" مربوط به نوعی گروه بندی است که در آن دانش آموزان از نظر سطوح توانایی و پیشرفت تحصیلی متفاوت هستند. هدف این مطالعه کمی، بررسی تاثیر گروه بندی همسان/غیر همسان بر پیشرفت تحصیلی فراگیران دختر زبان انگلیسی با سطح توانایی بالا، متوسط و پایین است. این...

در این مطالعه، مهارت های شوت گل دختران بسکتبالیست در زمینه توانایی استدلال آن ها مورد بررسی قرار گرفت. نمونه تحقیق شامل ۱۰۰ دختر بسکتبالیست دانشگاهی (سن ۱/۶۷ ± ۲۱/۰۵ سال) بود. مهارت های شوت و توانایی استدلال به ترتیب توسط «آزمون شوت سرعتی گل میدانی بسکتبال» جانسون و «آزمون گروهی نوع آمیخته هوش» مهروترا (۱۹۸۴) اندازه گیری شد. نتایج نشان داد که توانایی شوت گل میدانی دختران بسکتبالیست دارای توانای...

هدف پژوهش : مقایسه قابلیتهای ادراکی - حرکتی گروههای ورزشکاران تیمی و انفردای با غیرورزشکاران پسر مقطع راهنمایی ( 12 تا 14 ساله) شهر گرگان می باشد. نمونه و روش نمونه برداری: سه گروه 30 نفری از ورزشکاران تیمی و انفرادی و غیرورزشکاران به عنوان نمونه تحقیق انتخاب شدند. روش نمونه گیری بصورت تصادفی خوشه ای بود.

پژوهش حاضر به منظور بررسی رابطه توانایی تحصیلی و خودپنداره تحصیلی، با میانجی گری عملکرد تحصیلی، دشواری ادراک شده تکلیف، جهت گیری مقایسه توانایی و جهت گیری مقایسه عقیده در دانش آموزان دختر و پسر تیزهوش مدارس استعدادهای درخشان و عادی شهر اهواز انجام شد. در تحقیق حاضر، فرض بر این بود که توانایی تحصیلی نه تنها رابطه مستقیم با خودپنداره تحصیلی دارد، بلکه از طریق میانجی هایی چون عملکرد تحصیلی، دشواری...

بررسی همزمان تمامی متغیرها و محدودیت¬های طراحی اولیه کمپرسور محوری بسیار سخت و نیازمند ایجاد یک برنامه پیچیده طراحی است. در این مقاله با ترکیب بهینه¬سازهای چند هدفه و چند متغیره، برنامه طراحی اولیه و نیز شبیه ساز یک¬بعدی، الگوریتمی برای طراحی اولیه و بهینه کمپرسورهای چند مرحله¬ای ارایه شده است. برای در نظر گرفتن تمامی متغیرهای طراحی از بهینه¬سازی دو لایه¬ای استفاده و توابع هدف آنها از ترکیب توا...