ماسه های لای دار بیش از ماسه های تمیز، مستعد روان گرایی اند، زیرا مشارکت دانه های لای در ساختار باربر خاک کم تر از مشارکت دانه های ماسه است. بنابراین، نسبت تخلخل میان دانه یی، که بر اساس فضای خالی میان دانه های فعال در ساختار باربر تعریف می شود، توصیف بهتری از تراکم ساختار باربر ماسه ها ارائه می دهد. مدل های رفتاری موجود در توصیف نظام مند رفتار ماسه های لای دار ناتوان هستند. نشان داده شده است ک...

ابتدا ساختار یکپارچه ای برای اینورتر گرافنی شامل ترانزیستور اثر میدان گرافنی و خط ارتباطی گرافنی ارائه می شود. دلیل ارائه ساختار یکپارچه برای اینورتر گرافنی حذف مقاومتهای اتصال اهمی، شاتکی و اثرات پارازیتی در محل اتصال خطوط ارتباطی فلزی متداول به گیت، سورس و درین ترانزیستور است. سپس با استفاده از مدل مداری ادوات گرافنی به کار رفته در ساختار پیشنهادی، مدل ماتریس انتقال مدار اینورتر گرافنی ...

زمینه و هدف: با توجه به تسریع در گسترش مکانیزاسیون عملیات  مختلف کشاورزی و کاربرد تراکتور به عنوان یکی از مهم ترین ماشین های کشاورزی ضرورت توجه به وضعیت سلامت و ایمنی کاری و ارگونومی کاربران این وسیله وجود دارد. روش بررسی: در این تحقیق اثر شاخص bmi و زوایای قرارگیری پای کاربران تراکتور بر کاهش آستانه درد عضله گاستروکینیموس آن ها هنگام کلاچ گیری با استفاده از الگوریتم ژنتیک مورد بررسی قرار گرفت....

یکی از مهم‌ترین مشکلات ناشی از مکانیزاسیون کشاورزی، سروصدای حاصل از کار این ادوات است و آثار نامطلوبی مانند مشکلات شنوایی برای کاربران به ­وجود می ­آوردند. در این تحقیق، نویز حاصل از دو نوع تراکتور رایج در ایران (MF285 و U650) در دو موقعیت راننده و ناظر بررسی گردید. دلیل انتخاب این تراکتورها، رایج بودن در ایران و استفاده بدون اتاقک آن‌ها است. همچنین سطح صدای این تراکتورها در زمان کار با هشت نوع...

افزایش سرعت، توانایی واکنش و مانور راننده را کاهش می‌دهد و منجر به افزایش فاصله توقف مورد نیاز می‌شود. مطالعات نشان داده است که سرعت غیرمجاز ناشی از دو مشکل پایه است. یکی انتخاب سرعت نامناسب به وسیله راننده است در حالی که نامناسب بودن سرعت واضح می‌باشد. دیگری درک نادرست راننده از سرعت ایمن بر اساس شرایط محیط می‌باشد. سرعت غیرمجاز به هر دلیل که باشد شدت تصادفات را افزایش داده و یکی از عوامل ...

ماسه‌های لای‌دار بیش از ماسه‌های تمیز، مستعد روان‌گرایی‌اند، زیرا مشارکت دانه‌های لای در ساختار باربر خاک کم‌تر از مشارکت دانه‌های ماسه است. بنابراین، نسبت تخلخل میان‌دانه‌یی، که بر اساس فضای خالی میان دانه‌های فعال در ساختار باربر تعریف می‌شود، توصیف بهتری از تراکم ساختار باربر ماسه‌ها ارائه می‌دهد. مدل‌های رفتاری موجود در توصیف نظام‌مند رفتار ماسه‌های لای‌دار ناتوان هستند. نشان داده شده است ک...

امروزه در کنار مباحث سازگاری با محیط زیست، افزایش ایمنی خودرو دیگر مبحثی است که بسیار مورد توجه خودرو سازان بوده و از این رو طیف وسیعی از فعالیت های تحقیقاتی را در صنعت خودرو به خود اختصاص داده است.ایمنی فعال تحت تاثیر مستقیم سیستم سه گانه راننده، خودرو و محیط قرار دارد. عوامل موثر در این سیستم همچون میزان مهارت راننده با فن آوری به کار گرفته شده در خودرو و کیفیت زیر سیستم های آن (مثل میزان سای...

هدف این پروژه طراحی یک کنترل کننده برای سیستم فرمان هدایت از طریق سیم می باشد. این کنترل کننده به همراه فرمان هدایت از طریق سیم، یک سیستم کنترل فعال فرمان چرخهای جلو(afc)را تشکیل خواهند داد.کنترل کننده بر اساس پیشخوراند زاویه فرمان صادره از راننده و پسخوراندهای سرعت زاویه ای yaw و سرعت جانبی خودرو عمل خواهد کرد و با توجه به شرایط دینامیکی خودرو-بدون اخذ اجازه از راننده و بطور خودکار-مقدار زاویه...

آسایش، ایمنی و سلامت کاربران از مواردی هستند که باید در طراحی، ساخت و استفاده از ماشین ها در نظر گرفته شود. سروصدا و ارتعاش از جمله عواملی است که باعث عدم آسایش، بروز بیماری و ناراحتی جسمانی در رانندگی با وسایل مختلف می شود. یکی از پرکاربردترین ادوات کشاورزی که برای دروی علوفه و غلات به کار می رود، دروگرهای چهارچرخ می باشند. هدف از این پژوهش بررسی میزان صدا و ارتعاش در دروگر چهارچرخ bcs و همچنی...

ساختار سازمانی متناسب، یکی از عوامل اساسی جهت دستیابی سازمان به اهدافش و رویارویی با چالش های محیطی محسوب می شود. مدل های طراحی ساختار باید طوری باشد که پیچیدگی ذاتی محیط و پیچیدگی روابط بین ذی نفعان را درک کند و در تمامی شرایط با تغییرات محیطی منطبق باشد. یکی از مدل هایی که قابلیت درک تغییرات محیطی را دارد، مدل سیستم های مانا (VSM) می باشد که ریشه در سایبرنتیک سازمانی دارد. این مدل، طرحی کلی و...