باوجود تأخیر کانال ارتباطی در سیستم های کنترل از راه دور دوطرفه، پایداری و شفافیت بسیار حائز اهمیت می باشند. این تحقیق یک روش جدید برای طراحی کنترلر بر اساس روش آشفته تکین برای سیستم های کنترل از راه دور دوطرفه غیرخطی ارائه می نماید. با بکار بردن روش آشفته تکین سیستم کنترل از راه دور به دو زیرسیستم کند و تند شکسته می شود. این روش گامی به سوی کاهش مرتبه مدل سازی می باشد. در این تحقیق سیستم کنترل...

ویژگیهای ژئومورفولوژیکی عوارض نواحی خشک حاصل پویایی و تحول پذیری خاص آنهاست . بنابراین شناخت پارامترهای موثر در تشکیل و تحول این عوارض و پایداری آنها از جمله موضوعات بسیار مهم و اساسی می باشد. یکی از اشکال مهم ژئومورفیک پلایا می باشد. پلایاها در کل به اشکال ژئومورفیک و فرو رفته و محصوری گفته می شود که در مناطق بیابانی با چهره های ویژه یافت می شود. پلایا یا دریاچه های حوضه های انتهایی ضرورتا سطح...

چکیده جنگل های شهرستان مریوان، واقع در در غرب استان کردستان در سال های اخیر متحمل آتش سوزی های قابل توجهی بوده است. تجربه در سطح جهانی و ملی نشان داده است که بازگرداندن شرایط اولیه به مناطق سانحه دیده کاری بس دشوار یا تقریبا غیر ممکن است. اما با در نظر گرفتن اقداماتی نظیر تدوین استراتژی های از پیش هشدار دهنده بحران، این امکان وجود دارد تا بتوان خطر آتش سوزی را در مناطق مختلف به حداقل رساند. ...

هیدرولوژی بر مبنای ارقام اندازه گیری شده بارش به مطالعه روابط بین بارش و جریان سطحی میپردازد. شناخت پتانسیل های طبیعی و مورفولوژی حوزه های آبخیز از ضروری ترین مسائل منابع آبهای سطحی میباشد که در کشور ما با توجه به محدودیتهای اقلیمی حاکم بر کشور لازم است موارد زیر در نظر گرفته شود. -1 آبهای سطحی مهار و کنترل شود -2 بهره برداری لازم از منابع آبهای سطحی انجام شود. واضح است که پیش بینی دبی اوج و تخ...

از آنجائیکه بررسی پوشش گیاهی بویژه شناسایی جوامع و نوع تراکم گیاهان در اکوسیستمهای مختلف می تواند بیانگر توان محیط و روند حاکم بر آن باشد، بررسی ترکیب و انتشار جوامع گیاهی و مقایسه بین پوششهای گیاهی و تهیه نقشه پوشش گیاهی، بعنوان ابزاری برای سایر مطالعات علمی در زمینه برنامه ریزی های لازم جهت بهره برداری، حفاظت و احیا اکوسیستمهای مناطق مختلف کره زمین می تواند منبع مناسب و قابل اعتمادی را ارائه ...

گسترش شهرها و رشد جمعیت همراه با افزایش آلودگیهای زیست محیطی براثر فعالیت های انسانی ، باعث افزایش روند تغییرات غیراصولی در پوشش گیاهی و کاربری زمین در مناطق جنگلی و شهری و کشاورزی شده است که غالبا از تبدیل غیراصولی کاربری اراضی و اعمال روشهای غلط بهره وری از آنها می باشد. برای کشف و ارزیابی و تجزیه و تحلیل تغییرات کاربری اراضی ، داده های چند زمانه سنجش از دور و سیستم های اطلاعات جغرافیایی بخاط...

چکیده اکثر سازه های آبی (سدها، پل ها و ایستگاه های پمپاژ)، و کاربری های (مسکونی، زراعی و مرتع) که بر روی رودخا نه ها و یا در حاشیه آن ها قراردارند، به نوعی متاثر از تغییرات مورفولوژیکی رودخانه ها می باشند. از این رو بررسی این پدیده از مهم ترین بخش مطالعات طرح ها و کاربری های فوق محسوب می شود. منطقه مورد مطالعه بخشی از رودخانه آجی چای ما بین خواجه تا ونیار به طول حدودا 22 کیلومتر می باشد که از ...

بعد از یک زلزله بزرگ، تصاویر حاصل از ماهواره¬های سنجش¬ازدوری می¬توانند روشی مفید برای تعیین توزیع آسیب باشد. در 11 آگوست 2012 زلزله¬ای به بزرگی 6.4 ریشتر در آذربایجان شرقی، تقریباً 60 کیلومتری شمال¬شرقی تبریز، در نزدیکی اهر و ورزقان رخ داد. تعداد زیادی ساختمان در شهرهای اهر و ورزقان تا شعاع 20 کیلومتری لرزه¬های اصلی آسیب دیدند. در اینجا، روشی برای آشکارسازی خطر زلزله در منطقه ورزقان را ارائه می¬...

گسترش شهرها در دنیای امروزی مسائل و مشکلاتی را پیش روی بشر قرار داده است. از جمله مسائل ایجاد شده, مسئله تردد در طول و در بین شهر ها می باشد. جاده ها و اتوبان های شهری پاسخگوی مناسبی برای این مشکل می باشند. شهر تبریز نیز به موازات گسترش از این امر مستثنی نبوده و برای ایجاد ارتباط بین نقاط مختلف شهری به احداث آزدراه ها و یزرگراه های شهری روی آورده است. از جمله این بزرگراه ها, بزرگراه شمالی تبریز...

در طراحی یک سیستم حرکتی از راه دور، هدف اصلی ایجاد یک ارتباط مطمئن بین سیستم فرمانده و فرمانبر می¬باشد، به گونه ای که اپراتور بهترین وضعیت ممکن را برای اجرای اعمال از راه دور خود داشته باشد. این هدف با معیارهای پایداری و شفافیت بیان می شوند. در این پایان نامه، دو کنترل کننده محلی برای سیستم حرکتی از راه دور طراحی می شوند. اولین کنترل کننده، کنترل کننده فرمانبر نامیده می شود که وظیفه ردیابی موقع...