در این پایان نامه مسئله پایدارسازی سیستمهای کنترل غیر خطی آفین را در نظر می گیریم. ابتدا، فرض می کنیم که سیستمهای تحت بررسی به صورت نرمال byrnes-isidori تعمیم یافته هستند. یک روش جدید برای تقریب خمینه مرکز ارائه شده است، که درجه خطای تقریب خمینه مرکز را می تواند کاهش دهد. یک حاصل ضرب ماتریسی جدید، بنام نیم ضرب تانسور،معرفی شده است تا تقریبی از خمینه مرکز را بدست آوریم. سپس تابع لیاپانوف با مشتق...

چکیده یکی از معضلات شهرهای امروز، بافت های فرسوده پراکنده در سطح شهرند که از منزلت اجتماعی و اعتبار پایینی نزد ساکنین شهر برخوردارند؛ بنابراین بافت فرسوده تنها راه تامین مسکن اقشار کم درآمد و مهاجرینی است که قدرت خرید مسکن در سایر مناطق شهر را ندارند. همه این مسائل می توانند زمینه ساز آسیب های اجتماعی ای چون فرار ، طلاق ، اعتیاد ، خشونت ، روسپیگری و دیگر مشکلات و بزهکاری ها شوند. این مشکلات تا...

چکیده استفاده از مراکز داده یک راه حل مناسب برای کاهش هزینه های فناوری اطلاعات و پاسخگویی به نیازهای تجاری می باشد، طراحی مراکز داده به برنامه ریزی بسیار دقیق و گسترده، بررسی نقاط قوت و ضعف طراحی های بکار گرفته شده در مراکز داده موجود و تاثیر فناوریهای نوین بر طراحی مراکز داده جدید نیاز دارد. مرکز داده، بسته به نوع کاربردی که برای آن تعریف شده است، می تواند به عنوان یک مرکز پردازشی، مرکز ذخیره...

چکیده مقدمه:تحلیل اقتصاد اطلاعات به جهت ایجاد بینشی مناسب در مورد پویایی اطلاعات، لزوم اتخاذ تصمیم مبتنی بر مستندات و بهبود فرآیند سیاستگذاری در سیستم های شبکه ای اهمیت فراوان دارد. هدف: تعیین هزینه ها ی تولید اطلاعات در خانه های بهداشت، مراکز بهداشتی و درمانی روستایی و مرکز بهداشت شهرستان البرز در شش ماهه ی اول سال 1387. مواد و روش ها: در این پژوهش مقطعی جامعه پژوهش شامل مرکز بهداشت شهرستان ال...

امروزه، مراکز داوری خدمات قابل توجهی در زمینۀ داوری ارائه می نمایند. خدمات ارائه شده در مراکز داوری، یکسان نیست. برخی مراکز، ممکن است نسبت به سایر مراکز فعالیت متفاوتی را انجام دهند. از جمله فعالیت های مهم مراکز داوری، نظارت بر جریان داوری است. در مراکزی، چون: دیوان داوری icc و ایکسید بر رأی داوری نیز نظارت می شود. دیوان داوری icc بر پیش نویس رأی نظارت می کند اما از لحاظ شکلی نظر دیوان برای محک...

مؤسسه آموزشی سیفیه با عنوان رسمیالجامعة السیفیة، مرکز تعلیم و تربیت بُهره­ها، شاخه‌ای از اسماعیلیان داودی هند است. این مرکز آموزشی از آغاز شکل‌گیری تا کنون، نهادی مهم در تربیت اعضای جامعه بهره­ها در سرتاسر جهان و عهده‌دار آموزش نیروهای مورد نیاز در ساختار تشکیلاتی دعوت این گروه اسماعیلی بوده است. مرکز اصلی الجامعة السیفیة در شهر سورت در ایالت گجرات در غرب هند است. به‌علاوه سه شعبه­ دیگر از این م...

یکی از مهمترین مراکز فعال در زمینه های فرهنگی و هنری برای گروه سنی کودک و نوجوان در ایران ، کانون پرورش فکری کودکان و نوجوانان است . فعالیت های این مرکز در مناطق مختلف کشور گسترش دارد. این فعالیت ها به صورت ثابت و متمرکز ، در مراکز فرهنگی و هنری و به صورت موقتی و سیار در مناطق دور افتاده و محروم و با تهیه و اجرای برنامه هایی برای اجتماعات مصیبت زده در اثر مصائب ناشی از جنگ و مصائب طبیعی نظیر سی...

سابقه و هدف: مراکز مطالعات و توسعه آموزش به عنوان متولی توسعه آموزش در دانشگاههای علوم پزشکی به منظور بهبود کیفیت فعالیت هایشان نیاز به ارزشیابی دارند. اگر چه وضعیت مرکز مطالعات دانشگاه علوم پزشکی تهران در رتبه بندی و اعتباربخشی های کشوری درخور توجه بوده، ولی در طول دوران فعالیت خود با مشکلاتی مواجه بوده است. هدف از مطالعه حاضر ارایه تجربه مرکز مطالعات و توسعه دانشگاه علوم پزشکی تهران در به کار...

نتایج این مطالعه نشان داد که اثر تعامل وضعیت چشم با نوع پوشش پا بر جابجایی مرکز فشار پا (cop) معنا دار نبود بدین معنی که میانگین میزان جابجایی مرکز فشار پا در دو وضعیت چشم باز و چشم بسته و در وضعیت های پای برهنه، کفش معمولی و کفش با توکفشی یکسان بود. همچنین نتایج این تحقیق نشان داد در وضعیت چشم بسته حالت های مختلف پوشش کف پا، جابجایی مرکز فشار پا (cop) بیشتر از وضعیت چشم باز بود. بین عامل پوشش ...

در این پایان نامه به معرفی عناصر چگال و رادیکال مشبکه مانده و مرکز بولی مشبکه مانده و مشبکه مانده ساده، موضعی ، نیم موضعی و شبه موضعی می پردازیم و با استفاده از قضایا رابطه بین آنها را بررسی می کنیم. فیلترهای اولیه و شبه اولیه را در مشبکه مانده تعریف می کنیم و ثابت می کنیم هر فیلتر اولیه از مشبکه مانده شبه اولیه است. از طرفی رادیکال روی یک bl ـ جبر و رادیکال روی یک فیلتر در bl ـ جبر را معرفی کر...