سیستم های موقعیت دهی با دقت میکرو و نانو، یکی از اجزای لاینفک سیستم های پیشرفته و مدرن امروزی می باشد. در این سیستم ها اصطکاک یکی از مشکلات اساسی می باشد، که دقت موقعیت دهی را کاهش داده و گاهی در لحظه ای که سرعت سیستم بسیار کم می باشد سبب توقف حرکت می شود. زمینه های مربوط به کاربرد مفاصل انعطاف پذیر و مواد هوشمند در موقعیت دهی میکرونی در سیستم های مکانیکی مختلف گزارش شده است. مفاصل انعطاف پذیر ...

قابهای دارای مهاربند همگرا از جمله سیستمهای سازه ای هستند که به منظور مقاومت در برابر بارهای جانبی در سازه های فولادی به کار می روند. از جمله مهاربندهای همگرا که در اجرا بسیار متداول می باشد، مهاربندهای ضربدری هستند که در صورت طراحی مناسب و اجرای درست، قابهای دارای این نوع مهاربند می توانند تغییرشکلهای پلاستیک را تحمل نموده و انرژی هیسترزیس را از طریق تسلیم مهاربند در کشش و کمانش غیرارتجاعی در ...

در برخی کارهایی که تا کنون انجام گرفته به کنترل زاویه پره های توربین برای کنترل توان مکانیکی خروجی پرداخته شده با فرض اینکه مبدل یکسوساز و اینورتر کار خود را به درستی انجام دهد که بیشتر با دید کنترلی به این قضیه پرداخته شده است. در برخی دیگر با کنترل حالت کلیدزنی مبدل، سعی بر ثابت نگه داشتن توان خروجی استاتور است و به کنترل زاویه پره های توربین نپرداخته و از روش های نظیر dtc و dpc استفاده کرده ...

وقتی مواد هادی جریان الکتریکی در معرض یک میدان مغناطیسی متغیر با زمان قرار میگیرند، طبق قانون فارادی، جریان الکتریکی در آن القا میشود، این جریان ها تولید کننده ی یکی از مولفه های تلفاتی در هسته ماشین های الکتریکی هستند. جهت این جریان های گردابی همواره به گونه ای است کهطبق قانون لنز، با عامل به وجود آورنده خود مخالفت میکنند. وجود جریان های گردابی موجب میشود تا شار مغناطیسی برای عبور از هسته با م...

هفت نمونه ستون i شکل با لاغری بال و جان مختلف در آزمایشگاه تحت بارهای تناوبی سیکلی و فشاری(ثابت) قرار گرفته که نتایج بصورت دیاگرام نیرو - تغییر مکان (منحنی های هیسترزیس) موجود است. سپس با توجه به نتایج قبلی آزمایشگاهی ، هفت ستون i شکل با همانند سازی شرایط آزمایش از لحاظ تکیه گاهها، نوع مواد و بارگذاری آنها با کمک از نرم افزار المان محدود abaqus نتایج خوبی با درصد خطای 6% تا 11% بدست آمد و نتایج...

موتورهای هیسترزیس، موتورهای سنکرون خود راه اندازی هستند که بر اساس خصوصیات پسماند مواد مغناطیسی عمل می کنند. بر اساس مراجع چاپ شده در دسترس، هنوز سوالات زیادی در رابطه با این موتورها وجود دارد که به آن ها پاسخ داده نشده است و یا پاسخ ها کامل و همه جانبه نمی باشند. از جمله این سوالات می توان به اثر بارهای جزیی و هارمونیکی بر روی موتور، پایین بودن ضریب توان و بازده اشاره کرد. برای مطالعه مسائل مر...

ربات زیرآبی فصل مشترکی بین علم رباتیک و مهندسی اقیانوس میباشد و کاربردهایی نظیر بازرسی محیطی، نقشه برداری اقیانوسی و کاوش در اعماق آب ها را دارد. در این پژوهش حرکت یک ربات زیرآبی توسط سیستم کنترلی ANFIS و الگوریتم ممتیک هدایت و کنترل می گردد. منظور از کنترل در این نوشتار ردیابی مسیر می باشد. الگوریتم ممتیک، نوعی الگوریتم تکاملی می باشد که برای بهینه سازی یک مسئله، از روش ترکیب جستجوهای محلی با ...

در این پژوهش، سینماتیک و دینامیک یک ربات موازی از نوع 3PRS مورد بررسی قرار گرفت. و به روش گشتاور معین (CTM) برای آن کنترلر طراحی گردید. همچنین برای دفع اغتشاشات، از یک کنترلر PD استفاده شد. این ربات، نوعی مکانیزم موازی فضایی با شش درجه آزادی است؛ که به وسیله‌ی سه مفصل لغزنده فعال و سه مفصل دورانی غیرفعال کنترل می‌شود؛ و در گروه مکانیزم های مقید طبقه بندی شده است. تحلیل سینماتیک ربات با ‌استفاده...

امروزه جرثقیل‌های دروازه ای در بندرگاه‌ها و اسکله های تجاری و نظامی کاربرد وسیعی یافته اند، لذا با هدف افزایش بازدهی و کاهش خطرات ناشی از عملکرد این ادوات ، افزایش سطح اتوماسیون و کنترل هوشمند آنها اهمیت فراوانی پیدا کرده است. بر این اساس عمده ترین اهداف طراحی سیستم کنترلی برای این نوع جرثقیل ها ، افزایش سرعت انتقال بار ضمن کنترل حرکت نوسانی و دقت در قرار دادن بار در موقعیت مطلوب است . به همین ...

در این مقاله به بررسی تاثیر استفاده از لایه‌ی هوشمند مغناطیسی در کاهش و سرکوب ارتعاشات ناخواسته‌ در تیرهای هوشمند پرداخته شده است. تیری سه‌لایه متشکل از یک لایه‌ی الاستومر مگنتورئولوژیکال که به‌صورت ساندویچی بین دو لایه‌ی الاستیک قرار دارد، در نظر گرفته شده است. با مدل‌سازی رفتار لایه‌ی مگنتورئولوژیکال به‌صورت ماده‌ی ویسکوالاستیک در ناحیه‌ی قبل از تسلیم، معادلات حاکم بر حرکت تیر ساندویچی به‌همر...