واسط مغز-کامپیوتر (bci) مبتنی بر p300، یک وسیله ارتباطی برای کمک به افرادی است که بر اثر ضایعات مغزی و نخاعی توانایی حرکت و تکلم خود را از دست داده‎اند و امکان برقراری ارتباط با محیط را ندارند. در این سیستم شخص روبروی صفحه نمایش یک رایانه می‎نشیند و ماتریسی از تصاویر و یا حروف (که سطر و ستون های این ماتریس به صورت تصادفی روشن و خاموش می‎شوند) به وی نشان داده می شود. پس از روشن شدن هر سطر و ستون...

بیماری گرفتگی عروق کرونری (cad ) روی بسیاری از مردم دنیا تأثیر می گذارد. با وجودی که پیشرفت های چشم گیری در زمینه های پزشکی صورت گرفته است، اما تشخیص زودهنگام این بیماری به منظور پیشگیری، هنوز چالشی بزرگ می باشد. هدف این پایان نامه توصیف روشی است که با استفاده از سیستم خبره فازی و الگوریتم رقابت استعماری (ica ) منجر به بهبود تشخیص بیماری قلبی می شود. سیستم بر اساس مجموعه داده های بیماری قلبی cl...

توری های براگ تار نوری از اجزای مهم و کاربردی در شبکه های مخابرات نوری و سنسورهای نوری می باشند. پردازش تمام نوری سیگنال در داخل تارنوری و انتخابگری طول موج، اصلی ترین ویژگی های ادوات مبتنی بر توری براگ تار نوری هستند. در این پایان نامه ابتدا به تحلیل این توری ها می پردازیم و مشخصات دامنه و فاز را برای انواع مختلف این توری ها بدست می آوریم. با تحلیل انواع مختلف این ساختارها و مقایسه آن ها می ت...

شیوه ی جدیدی برای تغییر آرایش منظومه های ماهواره ای بر اساس تئوری لامبرت ارائه می گردد. مسئله ی تغییر آرایش در این مقاله با قید کمینه سازی هزینه های ناشی از مصرف سوخت مد نظر قرار می گیرد. از این رو، مانورهای مداری مورد نیاز اجرای عملیات تغییر آرایش به گونه ای طراحی می شود که انتقال مداری ماهواره ها به آرایش منظومه ی مطلوب با حداقل هزینه امکان پذیر شود. همچنین روش انتقال مداری معرفی شده برای اجر...

کنترل مدل پیش‏بین موفقترین تکنولوژی کنترل پیشرفته فرایند است که از دهه 1980 در پروسه های صنعتی به کار می رود. استراتژی کنترل مدل پیش‏بین مبتنی بر استفاده از مدل فرایند به منظور پیش‏بینی خروجی آینده است که در این راستا جهت تولید سیگنال کنترلی یک تابع هدف را کمینه می کند. از دلایل موفقیت کنترل مدل پیش‏بین در صنعت می توان به ساده و قابل فهم بودن، قابلیت تعمیم به حالت چند متغیره و قابلیت اعمال به د...

یکی از چالش های بنیادی و اساسی برای ربات های متحرک، برنامه ریزی برای شناسایی مسیر می باشد که امروزه به طور ویژه مورد توجه و مطالعه محققین قرار گرفته است. مسیریابی ربات های چندگانه شامل، برنامه ریزی برای شناسایی مسیر برای هر ربات، با در نظر گرفتن عدم برخورد ربات ها در فضای حرکتی آن ها همراه با در نظر گرفتن کمترین حجم محاسبات مورد نیاز می باشد. در سال های اخیر الگوریتم های تکاملی و اکتشافی به طور...

مدل کردن مسایل زمانبندی به صورت جریان کارگاهی در فرآیندهای صنعتی و سیستمهای تولیدی بسیار معمول است. بر اساس حالت های مختلفی که برای پارامترهای یک مساله ی زمان بندی می توان در نظر گرفت، در این پایان نامه مساله زمانبندی در محیط جریان کارگاهی (دو ماشینی) با کمینه کردن تعداد کارهای دارای دیرکرد و محدودیت بدون انتظار بررسی می شود. این مسئله جزء مسائل با درجه سختی بالا طبقه بندی می شود. برای این منظو...

چکیده: در این مقاله، یک روش جدید جهت بهبود پایداری سیستم قدرت با به‎کارگیری  upfcارائه شده است. در این روش یک الگوریتم بهینه‎سازی ازدحام ذرات بر مبنی ضرائب جدید شتاب (nac-pso) برای حل مسئله بهینه‎سازی و تنطیم پارامترهای کنترل‎کننده پیشنهاد شده است. عملکرد الگوریتم پیشنهادی با سایر روش ها مقایسه شده است. نتایج شبیه‎سازی نشان می‎دهد که کنترل‎کننده لیاپانوفی طراحی شده با nac-pso عملکرد بهتری نسبت ...

انرژی زمین گرمایی یک انرژی تجدید پذیر است که به دلیل در دسترس بودن آن مورد توجه روز افزون در تمام دنیا است. یکی از راه های استفاده از این انرژی، پمپ های حرارتی زمین گرمایی اند که با دفن لوله هایی از جنس پلی اتیلن در داخل زمین می توان از آن به عنوان چاه یا منبع حرارتی استفاده کرد. با توجه به قرار داشتن ایران بر روی کمربند خشکی، بیشتر شهرهای کشور نیاز به سرمایش بیشتری از گرمایش در طی سال دارند که...

بهینهسازی چیدمان قطعات کاربردهای فراوانی در صنایع برش ورق فلزی، برش الوار، تولیدشیشه، کاغذ و پوشاک دارد و به دلیل اهمیت کاهش ضایعات، روش های زیادی برای حل اینمسأله ارائه شده است. یکی از بهترین روشها استفاده از الگوریتم بهینهسازی ازدحام ذرات میباشد.در این پژوهش، مسألهی برش دوبعدی با تقاضا مورد بررسی قرار میگیرد. در این مسأله باید با برشورق های مستطیل شکل بزرگ، مستطیلهای کوچکتر مورد نیاز به نحوی ...