با توجه به ضرورت افزایش کارائی نسل های جدید ربات های انسان نما، در این مقاله، به منظور افزایش سرعت حرکت ربات انسان نما سورنا3، یک مکانیزم انتقال قدرت برای تحریک مفصل مچ پیشنهاد شده و انرژی مصرفی در مکانیزم پیشنهادی و پیشین مورد مطالعه قرار گرفته است. در مکانیزم پیشنهادی، موتورهای محرک مفصل مچ به لینک ساق پا منتقل شده اند و به منظور ایجاد حرکت دورانی مچ حول محور طولی، از ترکیب تسمه-پولی و هارمون...

مسئله ی انتخاب سبد سهام بهینه، یافتن روشی بهینه برای تخصیص مقدار ثابتی سرمایه به مجموعه ای ازدارایی های موجود است که با هدف داشتن حداکثر بازده مورد انتظار و در عین حال حداقل ریسک ممکن،صورت می گیرد.در این پژوهش، نشان داده می شود که یک سرمایه گذار با وجود سهم ریسکی، چگونه می توانددارایی اش را برای رسیدن به سود مشخص با حداقل ریسک بین این سهام پخش کند.چنین سبد سهامی، یک سبدسهام کارا نامیده می شود. ...

در این تحقیق، مساله تخصیص نمایی (درجه دوم) دو هدفه پیشنهاد می شود که یک تابع مطلوبیت به عنوان تابع هدف دوم مساله و یک محدودیت تقاضا با دو حالت ثابت و احتمالی در مدل پیشنهادی اعمال شده است. مدل پیشنهادی تحقیق با دید کاربردی نسبت به مساله تخصیص نمایی (درجه دوم) ارایه شده و مبتنی بر تقاضای افزوده ایجاد شده برای هر تسهیل به واسطه قرارگیری در کنار تسهیلات دیگر می باشد. سپس مثال های عددی با ابعاد کوچ...

با گسترش روز افزون مصرف انرژی در دنیا، توسعه شبکه های قدرت امری ضروری است. اما ایجاد خطوط انتقالی جدید مستلزم صرف زمان و هزینه های گزاف بوده و لذا در صورت امکان استفاده از همان خطوط با ظرفیت انتقال بالاتر بسیار مقرون به صرفه می باشد. در همین راستا در سال های اخیر با معرفی FACTS به شبکه های قدرت، استفاده از آن ها در کشورهای صنعتی جهت افزایش ظرفیت خطوط انتقال متداول شده است. در این مقاله با تنظیم...

معیارهای عملکردی که در این تحقیق به دنبال مینیمم سازی آن ها هستیم هزینه ماشین آلات و نیروی انسانی و شاخص همواری حجم کاری تقسیم شده بین ایستگاه های کاری خط مونتاژ می باشد. در این تحقیق یک الگوریتم شبیه سازی تبرید چندمعیاره که از مفاهیم مقایسه حل ها بر اساس تسلط پارتو و ارزیابی حل ها بر مبنای شاخص نزدیکی نسبی مبتنی بر رویکرد topsis استفاده می کند

خودروهای اورژانس شهری با توجه به حساسیت مأموریت خود، همواره برای رسیدن به مقصد به دنبال کمترین زمان ممکن هستند. با توجه به پیچیدگی و گستردگی حمل و نقل و ترافیک در شهرهای بزرگ، عوامل و پارامترهای متعددی علاوه بر مسافت، در زمان رسیدن یک خودروی اورژانس به مقصد تأثیرگذار هستند که این پارامترها می‌توانند کیفی یا کمی و پویا یا ایستا باشند. در این مقاله روشی ن...

در دهه های اخیر، روش های تکاملی و فراابتکاری به عنوان یک ابزار جستجو و بهینه سازی در حوزه های مختلف ازجمله مهندسی مورداستفاده قرارگرفته اند. وسعت دامنه کاربرد، سهولت استفاده و قابلیت دستیابی به جواب نزدیک بهینه مطلق ازجمله دلایل موفقیت این روش ها است.

هدف از این پژوهش ارائه مدل بهینه برای پیش بینی درماندگی مالی شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران با استفاده از دو الگوریتم فراابتکاری جست و جوی ممنوع و تبرید شبیه سازی شده، است. نمونه آماری پژوهش شامل 54 شرکت درمانده و به همین میزان شرکت سالم است که به لحاظ اندازه و نوع صنعت با هم تطابق دارند و در نهایت، شامل 108 شرکت سالم و درمانده در بازه زمانی 1390-1381 می شود. در راستای هدف این ...

در این تحقیق مسأله ی تشکیل سلول احتمالی با ارائه سه مدل در چارچوب نظریه ی صف و با در نظر گرفتن قابلیت اطمینان بررسی می گردد. سه مدل مورد بررسی عبارتند از: مدل میانگین زمان انتظار، مدل میانگین بهره وری و مدل جابجایی های بین سلولی. مدل میانگین زمان انتظار با هدف ماکزیمم سازی قطعات درون سلول ها، مدل میانگین بهره وری با هدف ماکزیمم سازی احتمال مشغول بودن ماشین ها و مدل جابجایی های بین سلولی با هدف ...

مسائل برنامه ریزی پرواز به طور کلی شامل چهار مسئله ( طراحی برنامه پرواز ، تخصیص ناوگان، مسیریابی هواپیماها و زمانبندی خدمه ) می باشد. در این پژوهش مدلی برای یکپارچه سازی مسیریابی هواپیماها و زمانبندی خدمه برای خطوط هوایی با تنوع ناوگان و هاب تعمیرات ارائه شده است. هدف اصلی مدل ارائه شده تعیین زنجیره‌ی پروازی برای هواپیما‌ها و تخصیص خدمه ( تیم پرواز) به تمام پروازهای هواپیماها با توجه به قوانین ...