امروزه با پیشرفت تکنولوژی، تجهیزاتی معرفی می شوند که به کیفیت انرژی الکتریکی وابستگی بیشتری دارند. یکی از مهم ترین پارامترهای نشان دهنده کیفیت انرژی، دامنه ولتاژ تجهیز است که باید در محدوده قابل قبولی قرار گیرد. با توجه به وابستگی دامنه ولتاژ و توان راکتیو، مدیریت توان راکتیو یکی از موضوعات بسیار مهم در زمینه برنامهریزی و بهرهبرداری سیستمهای قدرت است. امروزه علاوه بر خازن و راکتور، ادوات facts ...

در این پایان نامه یک روش تشخیص علائم ترافیک برای علائم دایره ای (منع کننده و اجبار کننده) ، و برای علائم مثلثی (خطر) ارائه می شود. در اینجا از روش هیستوگرام گرادیان شیب دار(hog) و دو پنجره لغزان بزرگ و کوچک استفاده شده است. نامزد منطقه مورد علاقه(roi) ما برای اولین بار ، در پنجره کوچک کشف می شود ، و در یک پنجره اندازه بزرگ با دقت بالاترمورد تایید قرار می گیرد. در مقایسه با الگوریتم اصلی hog ، ...

در مقاله حاضر به موضوع طراحی کنترلر مقاوم برای پرواز هماهنگ ماهواره‌ها پرداخته می‌شود. در این راستا دو نمونه از کنترلر مود لغزشی مرتبه بالا برای پرواز هماهنگ غیرخطی ماهواره‌ها در حالت دنبال کردن رهبر طراحی می‌شود. از کنترلر مود لغزشی فوق پیچشی برای کاهش چترینگ و کنترلر ترمینال غیر تکین بدلیل رهیابی به پاسخ دقیق در زمان محدود استفاده می شود. در طراحی هر دو کنترلر محدودیت عملگر در نظر گرفته شده ا...

در این مقاله یک آلمان پایدار پنج وجهی با یک نقطه انتگرال گیری توسط پایدارسازی مود hg برای تحلیل ارتجاعی- خمیری همراه با تغییر شکل های بزرگ ، ارائه شدهاست . این نوع آلمان بویژه برای تحلیل پوسته سازه هایی مناسب است که دارای ترک های متعدد بدون هیچ جهت از پیش تعیین شده ای می باشند ، که این مسئله معمولا در تحلیل ترک خوردگی پوسته هایمرکب تحت اثر بار های ضربه ای رخ می دهد . قانون مندی المان و مراحل کن...

در این پایان نامه ابتدا یک مدل بازوی روبات دو درجه آزادی (2r) نرم افزار solidworks™ طراحی شده است. سپس به محیط شبیه سازی matlab® انتقال داده شده است. در نهایت کنترل موقعیت آن مورد بررسی قرار گرفته است. روش های متعددی برای کنترل موقعیت این سیستم وجود دارد. در این پایان نامه از کنترل کننده تطبیقی pip (proportional integral plus) استفاده شده است. ساختار این کنترل کننده بهینه است و بر مبنای تئوری l...

یک کنترل کننده pid ( تناسبی- انتگرال گیر – مشتق گیر) یک ابزار متعارفی است که در کاربردهای کنترل صنعتی استفاده می شود. یک کنترلکننده pid می تواند برای تنظیم سرعت، دما، جریان، فشار و سایر پروسه های متغیر استفاده شود کنترل کنندهpid می تواند نزدیک سنسور (حسگر) با وسیله تنظیم کنترل جاسازی شود وبا استفاده از سیستم اسکادا (scada)به طور مرکزی از طریق مانیتور کنترل شود . یک کاربرد نوعی (typical) کنترل...

علی رغم مطالعات زیاد صورت گرفته در مورد طراحی کنترل کننده¬¬های پیشخور برای مقدار مقرر در فرآیندها، پژوهش چندانی در مورد طراحی کنترل کننده پیشخور برای اغتشاش در حضور کنترل پسخور صورت نگرفته است. هدف از انجام این پژوهش ارائه مدلی جهت طراحی کنترل کننده پیشخور استاتیکی در حضور کنترل کننده pi بوده است.کنترل کننده پیشخور استاتیکی با کمینه کردن میزان انتگرال مطلق خطا باعث بهبود رفتار کنترل کننده pi در...

امروزه موتور های با روتور مغناطیس دائم، گزینه کاملا مناسبی برای کاربرد هایی با بازده بالا به حساب می آیند. هدف اصلی در این پایان نامه ارائه روش کنترلی مناسبی برای موتور است که بتواند بدون استفاده از سنسورهای اندازه گیری سرعت و موقعیت، موتور را در شرایط مختلف کاری در سرعت های بسیار کم کنترل کند. این روش مبتنی بر تئوری شار فعال می باشد که علاوه بر ساده کردن تحلیل، باعث حذف سنسورها نیز می شود. در ...

در این پایان نامه کنترل پیش بین چندعاملی به منظور کنترل ثانویه ولتاژ و فرکانس ریزشبکه در حالت جزیره ای طراحی شده است. استفاده از کنترل چندعاملی با توجه به اینکه هر عامل، اطلاعات را تنها از برخی عامل ها دریافت می کند، منجر به کاهش حجم اطلاعات نسبت به حالت متمرکز می شود. همچنین به دلیل پردازش موازی عامل ها، از حجم محاسبات کاسته شده و قابلیت اطمینان، به دلیل وابسته نبودن به یک واحد کنترلی افزایش م...

با پیشرفت روز افزون مخابرات بی سیم در دو دهه ی اخیر،استفاده از سنتزکننده های سریع و با کیفیت، مورد توجه طراحان و محققان قرار گرفته است. سنتزکننده های فرکانسی اساسا بر مبنای حلقه های قفل فاز پیاده سازی می-شوند و به طور کلی به دو دسته مود صحیح و مود کسری تقسیم می شوند. تفاوت این دو دسته در نحوه ی انجام تقسیم فرکانسی در مسیر فیدبک است. سنتزکننده ی مود کسری به-صورت ذاتی دارای سرعت بالاتری نسبت به س...