در این مقاله طراحی کنترل کننده بهینه حول محور طولی در یکی از شرایط پروازی سیستم چندمتغیره هواپیما برای کنترل مجزای زاویه حمله از زاویه وضعیت پیچش (که در مدهای اعمال نیروی مستقیم حول محورطولی مورد استفاده می‌گیرد) با استفاده از الگوریتم بهینه سازی اجتماع ذرات (PSO) ارائه می‌شود. همان طور که می‌دانیم طراحی کنترل کننده حول محور طولی و حول محور سمتی- جانبی منجر به طراحی سیستم خلبان خودکار در هواپیم...

مولوی عارف برجسته ی قرن هفتم و شاعر توانای این عهد است که اندیشه ی گرانبارش را در آثارش نمایان می کند و تشنگان حکمت و معرفت او، هر کدام در زمان های مختلف با توجه به وسعت دیدگاه و توانایی های ذهنی خود از سرچشمه ی معرفت او جرعه ها نوشیده اند. امّا هرگز از این اندیشه سیراب نگشته و هیچ گاه اسرار حقیقی را از دل او نجسته اند، هرکسی از ظن خود شد یار من وز درون من نجست اسرار من «مثنوی – دفتر...

در این پایان نامه تعاریف گوناگونی از اجتماع,اشتراک دو زیر شئ از یک شئ و متمم یک زیر شئ از یک زیر شئ در یک رسته دلخواه آورده شده است.هم چنین روابط بین اجتماع ها,اشتراک ها و متمم های گوناگون را بدست آورده و وجود هریک از آن ها را در رسته های set , top و rmod بررسی نموده ایم

چکیده ندارد.

در این پژوهش، مسئلة هزینة دسترس‌پذیری منابع با درنظرگرفتن دو هدف بررسی شده است. در این مسئله، روابط پیش‌نیازی از نوع پایان-شروع با تأخیر زمانی صفر و منابع تجدیدپذیر درنظر گرفته شده‌اند. برای این مسئله ابتدا یک مدل برنامه‌ریزی مختلط صحیح ارائه شده و سپس سه الگوریتم توسعه‌یافتة ژنتیک چندهدفة مرتب‌سازی نامغلوب، الگوریتم ژنتیک رتبه‌بندی نامغلوب و الگوریتم چندهدفة اجتماع ذرات برای حل این مسئله ارائه...

در این پژوهش مسئله‌ی زمان‌بندی جریان کارگاهی ترکیبی با ماشین‌های پردازش دسته‌یی، با هدف کمینه کردن زمان تکمیل کل کارها مورد مطالعه قرار گرفته است. ماشین‌های پردازش دسته‌یی از قابلیت پردازش همزمان چند کار در یک دسته برخوردارند. ظرفیت ماشین‌ها و اندازه‌ی کارها در هر مرحله مشخص است. دسته‌ها پس از تشکیل تا آخرین مرحله ثابت می‌مانند. مجموع اندازه کارهای هر دسته نباید از کوچک‌ترین ظرفیت ماشین‌ها بیشت...

آنچه که در این تحقیق صورت گرفته است، عبارت می باشد از یک روند تکاملی در کنترل کوادروتور بوسیله کنترل مدل پیش بین. بطوریکه ابتدا، از کنترل پیش بین خطی و سپس کنترل پیش بین غیرخطی استفاده شده و در انتها برای برطرف کردن ضعف کنترل پیش بین در مواجهه با عوامل خارجی و داشتن پاسخ مطلوب تر، از ترکیب آن با منطق فازی و الگوریتم اجتماع ذرات پرندگان بهره برده شده است.

اجتماع گرایی به عنوان گفتمان رقیب و منتقد لیبرالیسم، یکی از مهم ترین مضامین فلسفة سیاست در دهه های اخیر بوده است. ضعف ساختارهای سنتی اجتماع مانند خانواده، کلیسا و مدارس، افزایش چشمگیر طلاق و تولدهای نامشروع، گسترش ادیان نامتعارف، افزایش استعمال مواد مخدر و افزایش ناگهانی بی سوادی در کشورهای غربی، از مهم ترین زمینه های اجتماعی شکل گیری اجتماع گرایی بوده است. اجتماع گرایی با کمک مبانی فلسفی ویتگن...

جایابی و احداث پارکینگ خودروهای هیبریدی به منظور تجمیع این نوع خودروها در یک مکان علاوه بر هدفمند کردن افزایش بار مورد تقاضا توسط این خودروها می تواند راهکاری نوین جهت کاهش تلفات شبکه توزیع با استفاده از ظرفیت ذخیره سازی توان توسط باتریهای این خودروها باشد. علاوه براین استفاده از پتانسیل ذخیره¬سازی توان توسط این خودروها می تواند باعث کنترل شاخص های بهره برداری از شبکه توزیع و احیانا باعث بهبود ...

رشد علم تحت تاثیر مناسبات اجتماع علمی و افزایش، حفظ و تداوم تعاملات میان کنش گران میدان علم است. کالینز از جمله متفکرانی است که در قالب رویکرد کنش متقابل نمادین و مناسک تعامل با دیدگاهی کاملاً متمایز از رویکرد کارکردگرایانه مرتن به بررسی اجتماع علمی به مثابه مناسک تعامل و کنش متقابل نمادین پرداخته است. از نظر کالینز بر پایه زنجیره های مناسک تعامل، حلقه های فکری و مکاتب علمی شکل می گیرند. این تحق...