در این مقاله طراحی کنترل کننده بهینه حول محور طولی در یکی از شرایط پروازی سیستم چندمتغیره هواپیما برای کنترل مجزای زاویه حمله از زاویه وضعیت پیچش (که در مدهای اعمال نیروی مستقیم حول محورطولی مورد استفاده می‌گیرد) با استفاده از الگوریتم بهینه سازی اجتماع ذرات (PSO) ارائه می‌شود. همان طور که می‌دانیم طراحی کنترل کننده حول محور طولی و حول محور سمتی- جانبی منجر به طراحی سیستم خلبان خودکار در هواپیم...

امضای افراد یکی از روشهای تأیید هویت فرد در مناسبات مختلف بویژه در حوزه اقتصادی است. وظیفه یک سیستم تأیید امضاء پذیرفتن امضاء اصلی و رد امضاء جعلی می باشد. امضاهای برخط امضاهایی هستند که توسط ابزارهای الکترونیکی از قبیل صفحه رقومی کننده ثبت می شوند و امضاء به صورت رشته زمانی در رایانه ذخیره می شود. در این نوع امضاء علاوه بر اطلاعات مکانی، اطلاعات زمانی از قبیل سرعت، شتاب و ... نیز حفظ می شود.در...

یکی از مهمترین کارهایی که مدیریت تولید انجام می دهد، بهینه سازی مدیریت تولید است. در این تحقیق سعی شده است با توجه به نیازها و فرایندهای سازمانی مدلی مناسب برای برنامه ریزی تولید در صنعت سیمان طراحی شود و در این راستا پس از جمع آوری اطلاعات لازم، به منظور حداقل کردن انحرافات از ارزش های تعیین شده، مسأله به صورت یک مدل برنامه ریزی آرمانی غیر خطی تک هدفه تدوین و سپس با استفاده از دو الگوریتم بهین...

سازه های سنگریزه ای به طور وسیعی در سراسر دنیا احداث می شوند در حالی که شناخت وسیعی راجع به رفتار این مصالح وجود ندارد. این مصالح در عملیات راه سازی، سدسازی، ساخت موج شکن ها و پی ساختمان ها کاربرد دارند. مصالح سنگریزه ای در مقایسه با سایر مصالح خاکی، از نظر تئوری، دارای پیچیدگی های بیشتری هستند که این امر منجر به ارائه ی مدل های رفتاری، با تعداد پارامترهای زیاد، شده است. صرفه نظر از نوع مدل، کا...

تخمین موقعیت اجسام متحرک امری مهم در ردیابی می باشد و تاکنون الگوریتم های زیادی ارائه شده اند. در این مقاله روشی برای تخمین موقعیت اجسام متحرک با حل معادلات بیزین در سیستمهای غیرخطی با توزیع غیرگوسی بر پایه الگوریتم فیلترذره ارائه می گردد. به این صورت که ابتدا هیستوگرام وزن دار شده مدل هدف را تشکیل می دهیم، سپس با اعمال نویز تصادفی در مکان فریم اولیه تصویر، ذرات کاندید در مرحله بعد پیشگویی شده ...

در عصر حاضر و با توسعه روزافزون روش های مدیریتی، زنجیره تأمین، مدیریت و بهبود عملکرد آن به عنوان مبنای تجارت شناخته شده است. بهبود عملکرد زنجیره تأمین که از طریق هماهنگ سازی تصمیمات اعضای زنجیره میسر است، نه تنها منجر به کاهش هزینه ها می شود، بلکه رضایت اعضا را نیز به همراه خواهد داشت. تحقیق حاضر ضمن معرفی زنجیره تأمین و مدیریت آن، به بررسی سیستم های مختلف موجودی می پردازد و لزوم هماهنگی و تب...

سیستم تولید سلولی، یکی از مهم‌ترین کاربردهای تکنولوژی گروهی است. مسئله تشکیل سلول و برنامه‌ریزی تولید، دو گام مهم در پیاده‌سازی این سیستم هستند. در این مقاله یک مدل جدید برای مسئله یکپارچه تشکیل سلول پویا و برنامه‌ریزی تولید با هدف حداقل‌سازی هزینه‌های کلی شامل هزینه‌های ماشین، حمل و نقل بین سلولی و درون سلولی، استقرار مجدد، مصرف ابزار، نگهداری موجودی و کمبود و برون‌سپاری قطعات با شرط در دسترس ...

در این مقاله، رویکردی جدید در جهت مدیریت توان راکتیو سیستم‌های قدرت، با ملاحظه‌ی اهداف امنیتی و اقتصادی، به منظور بهره برداری بهینه و ایمن از این سیستم‌ها ارائهدر این مقاله، رویکردی جدید در جهت مدیریت توان رآکتیو سیستم‌های قدرت، با ملاحظه‌‌ اهداف امنیتی و اقتصادی، به منظور بهره‌برداری بهینه و ایمن از این سیستم‌ها ارائه شده است. مدیریت توان رآکتیو به عنوان یک مسأله بهینه‌سازی غیرخطی چند هدفه با ...

در این مقاله طراحی کنترل کننده بهینه حول محور طولی در یکی از شرایط پروازی سیستم چندمتغیره هواپیما برای کنترل مجزای زاویه حمله از زاویه وضعیت پیچش (که در مدهای اعمال نیروی مستقیم حول محورطولی مورد استفاده می‌گیرد) با استفاده از الگوریتم بهینه سازی اجتماع ذرات (PSO) ارائه می‌شود. همان طور که می‌دانیم طراحی کنترل کننده حول محور طولی و حول محور سمتی- جانبی منجر به طراحی سیستم خلبان خودکار در هواپیم...