بمنظور بهره مندی از مزایای کنترل خطی سازی پسخوردی و کنترل فازی و همچنین اجتناب از محدودیتهای این روشها، این پایان نامه یک طرح کنترلی فازی-تطبیقی بهینه و مقاوم مرکب از یک بخش کنترل خطی سازی پسخوردی و یک سیستم جبرانساز فازی به جهت دستیابی به بهترین کنترل مقاوم برای عملگرهای رباتیک cnc که شامل عدم قطعیتهای ساختاری و غیرساختاری هستند ارائه می نماید. جبرانساز پیشنهاد شده بر اساس تخمین و جبران عدم قط...

در این پایان نامه، کنترل کانال فراز یک هواپیمای عمومی، با استفاده از کنترل کننده فازی و فازی تطبیقی بررسی شده است. در این روش هدف، رسیدن به پایداری و عملکرد مناسب سیستم حلقه بسته و مقایسه آن با روشهای سنتی pid و pid خود تنظیم فازی می باشد. با توجه به دینامیک غیرخطی و متغیر با زمان و دارای عدم قطعیتهای ساختاری و پارامتری اجسام پرنده، در کنترل پرواز رویکردهای کنترلی متنوعی وجود دارد که در راستای ...

با توجه به رفتار غیرخطی معادلات بیان کننده سیستم ترمز ضد قفل، طراحی کنترل کننده ای که توانایی عملکرد مناسب همراه با تضمین پایداری را برای این سیستم داشته باشد دارای اهمیت می باشد. با توجه به قابلیت کنترل کننده های فازی تطبیقی در کنترل سیستم های غیرخطی همراه با عدم قطعیت، در این پایان نامه از کنترل کننده های فازی تطبیقی استفاده شده است. کنترل کننده های فازی تطبیقی غیرمستقیم و مستقیم طراحی و تحلی...

تحلیل رگرسیون فازی یکی از پرکاربردترین تکنیک های آماری می باشد که رابطه بین متغیرها را نشان می دهد. در این بررسی رگرسیون فازی با ورودی غیر فازی و خروجی فازی در نظر گرفته می شود. برای پیش بینی مدل رگرسیون فازی، یک الگوریتم هیبریدی بر پایه برنامه ریزی خطی و وزن های فازی، در مواردی که تعداد داده ها کم بوده و یا با رگرسیون ناپارامتری فازی سروکار داشته و شکل تابعی آن مشخص نمی باشد، طراحی می شود. در ...

در این پایان نامه، یک الگوریتم محاسباتی برای شبیه سازی رفتار وابسته به زمان مخازن ذخیره سازی زیرزمینی ایجاد شده در سنگ نمک پیشنهاد شد. یک مدل ساختاری الاستو ویسکوپلاستیک برای توصیف افزایش حجم غیر الاستیک، شکست کوتاه مدت و بلند مدت در حین خزش گذرا و ماندگار سنگ نمک استفاده شد. به منظور شبیه سازی تغییرات تنش و تغییر مکانهای اطراف مخزن زیرزمینی در حین خزش در چهارچوب تغییر شکلهای بزرگ، مدل ساختاری ...

این پژوهش به روش توصیفی – تحلیلی، و با تکیه بر جمع آوری اسناد جهت تحقیق مشاهده ای، گردآوری شده است و منابع مکتوب آن از طریق مراجعه به کتابخانه ها و وب سایت های معتبر صورت گرفته است. هدف اصلی این پژوهش بیان چگونگی رابطه طنز به عنوان عنصری تاثیرگذار در فرایند ارتباط، با حوزه های مختلف طراحی گرافیک به خصوص طراحی مسکات بوده و تلاش شده که جایگاه و کارکرد های تاثیرگذار طنز در طراحی مسکات با کاربردهای...

اشباع بازارها، تشدید رقابت، تغییر در سلیقه¬ها و نیازهای مشتریان، شرکت¬های ایرانی را با چالش¬های متعددی در ارتباط با مصرف¬کنندگان مواجه کرده است. در این شرایط شرکت¬هایی که بتوانند از ابزار و امکانات در دسترس خود مانند طراحی و توسعه کالاهای جدید، ارائه محصولات با کیفیت بالا و قیمت مناسب، همچنین بسته¬بندی مناسب به درستی استفاده کنند می¬توانند بر این چالش¬ها فائق آمده و بقای مداوم خود را تضمین کنند...

در این پایاننامه یک روش تحلیلی و یک روش عددی برای حل مسئله جای گزینی مقادیر ویژه در سیستم های کنترلی مرتبه دوم معرفی گردیده است. مزیت این روش ها نسبت به سایر روش ها در نظریه کنترل این است که اولاً این روش ها مرتبه پیچیدگی بالایی ندارند، و ثانیاً همگرایی تضمین شده نسبت به سایر روش ها دارند. در روش های مطرح شده در این پایان نامه برای حل مسئله جای گزینی مقادیر ویژه در سیستم های کنترلی مرتبه دوم، مقا...