در این مقاله، ابتدا روابطی جدیدی برای خمش ورق چند لایه ای دارای لایه های FGM به صورت تغییر خواص طبق قانونی توانی، به روش حل دقیق الاستیسیته سه بعدی مواد ناهمگن، ارائه می شود. با استفاده از تغییر خواص طبق قانون توانی و نمایی برای یک ورق 6 لایه ای تحت بار خمشی سینوسی و با استفاده از متغیرهایی شامل ثابت های رابطه تغییر خواص توانی و نمایی در هر لایه و همچنین ضخامت لایه ها، بر پایه حل دقیق، تابع هدف...

این مقاله با بهره گیری از الگوریتم های بهینه سازی تکاملی، به طراحی بهینه چند هدفه ربات های کابلی می پردازد. با توجه به اینکه در ربات های کابلی، کابل ها همیشه باید در حالت کششی قرار داشته باشند، وسعت فضای کاری کنترل پذیر ربات به عنوان معیاری برای طراحی بهینه ربات انتخاب شده است. این معیار یکی از موارد بسیار مهمی است که در کارایی ربات های کابلی مورد توجه قرار می گیرد. علاوه بر آن برای آنکه ربات ک...

به طورکلی در طراحی منابع تغذیه پالسی ولتاژ شارژ بانک‌های خازنی و زمان سوئیچ شدن آنها از جمله پارامترهایی هستند که نقش اساسی در شکل و دامنه پالس خروجی ایفا می‌کنند. در این مقاله روشی جدید جهت طراحی منبع تغذیه پالسی پیشنهاد شده است. در این روش با استفاده از الگوریتم ژنتیک تحت محیط نرم‌افزار MATLAB مجموعه‌ای از مقادیر ولتاژهای شارژ بانک‌های خازنی و زمان سوئیچ شدن آنها، برای بهینه سازی چند هدفی منب...

در دنیای رقابتی امروز برای بقا باید با زمان حرکت کرد. برای این منظور باید کلیه فعالیت ها برای رسیدن به هدف نهایی زمانبندی و ترتیب دهی شوند. در این راستا، توالی عملیات نقش بسیار مهمی در مسائل امروزی شرکت ها دارد. بنابراین بررسی توالی عملیات در محیط های گوناگون و با معیار های مختلف یک گام مثبت جهت حفظ بقا می باشد. بیشتر تحقیقات در مسائل زمانبندی تولید، به کمینه سازی مسائل تک هدفه می پردازد. اگر چ...

در این پژوهش طراحی و مقایسه یک مدل شبیه سازی موجودی چندسطحی، چندمحصولی در صنایع فولاد ایران ارائه می شود. مدل شبکه واگرا با چند محصول نهایی و چند محصول میانی و یک قلم محصول اولیه در نظر گرفته می شود. هدف کمینه سازی تابع هزینه با حفظ حداقل سطح سرویس دهی موردنظر برای هر تسهیل که  با نرخ پرسازی سنجیده می شود. در مدل ارائه شده با داشتن یک نقطه شدنی و موضعی­سازی درجه دوم تابع هدف و خطی قیود پیرامون ...

با توجه به وجود مسائل چند هدفه در زندگی واقعی، مسئله بهینه سازی چند هدفه مورد توجه بسیاری از پژوهشگران قرار گرفته است. بهینه سازی چند هدفه، بهینه سازی همزمان چندین هدف می باشد که اغلب متضاد با یکدیگر هستند. در بهینه سازی چند هدفه، مجموعه ای از راه حل های مختلف به دست می آید که مجموعه بهینه پارتو نامیده می شود. روش های مختلفی برای به دست آوردن بهینه پارتو وجود دارد. اینکه از چه روشی استفاده کنیم...

روش های طراحی کنترلر برای سیستم های غیر خطی دارای نامعینی بسیار محدود می باشد. یکی از روشهای طراحی کنترلر در سیستم های غیر خطی، روش خطی سازی پسخورد می باشد. خطی سازی پسخورد به دو روش خطی سازی ورودی-حالت و ورودی-خروجی انجام می گیرد. در این پایان نامه از هر دو روش بر دو سیستم متفاوت بهره گرفته شده است. پس از خطی سازی از روش های کنترلی خطی برای کنترل سیستم خطی شده استفاده کرده ایم. در این پایان ...

تصمیم گیری و پیشنهاد بهترین راه حل در مواجهه با مسائل و مشکلات، مهمترین چالش مدیریتی طرحهای توسعه در عصر حاضر بوده چرا که تصمیم گیرندگان بدلیل پیچیدگی حاکم بر دنیای امروز عموماً با شرایط بغرنجی روبرو هستند. علت این امر اهداف تصمیم گیری است که عموماً چندگانه و متضاد بوده و برای حل آن بناچار می بایست بین آنها مصالحه انجام شود. به این منظور و برای تسهیل کار، با استفاده از فناوری اطلاعات و تکنیک های ...

امروزه یکی از مهمترین موضوعات مورد توجه مدیران صنایع، برنامه ریزی تولید است و در این حوزه، مدیران با اهداف متعددی روبرو می باشند که در بسیاری از مواقع با یکدیگر در تضادند. تکنیک های تحقیق در عملیات، با مدل سازی مسائل، در عین حال که محدودیت های موجود را در نظر می گیرند به بهینه سازی اهداف سازمانی می پردازند. اهداف همه ی این تکنیک ها بالا بردن بهره وری در سازمان است. مدل ریاضی این تحقیق که جهت بر...