مقدمه: به نظر می رسد که نحوه قرار گرفتن مادر در اتاق درد و هم چنین تحرک وی در طول زایمان می تواند بر فرآیند زایمان و نتایج حاصل از آن تاثیرگذار باشد. پژوهش حاضر مطالعه ای است که جهت بررسی تاثیر وضعیت قرار گرفتن مادر در فاز فعال زایمان بر طول مدت زایمان و آپگار نوزاد صورت گرفته است. روش کار: این پژوهش یک مطالعه نیمه تجربی است که برروی 256 مادر باردار مراجعه کننده به زایشگاه طالقانی شهر اراک انجا...

مقایسه تأثیر دو روش مختلف شستشو در رفع پلاک‌های میکروبی موجود در دستگاههای متحرک ارتودنسی   دکتر مصطفی شهابی1- دکتر ناصر سرگلزایی2- دکتر عزیزاله مرادی طلب3 1- استادیار گروه آموزشی ارتودنسی دانشکده دندانپزشکی دانشگاه علوم پزشکی مشهد.2- استادیار گروه آموزشی پریودنتیکس دانشکده دندانپزشکی دانشگاه علوم پزشکی مشهد.3- دندانپزشک. چکیده زمینه و هدف: وجود هرگونه پلاک میکروبی نه تنها از لحاظ ظاهری مطلوب ن...

تولید شبکه مناسب برای میدان هایی با هندسه های پیچیده و مرزهای متحرک، تاثیر زیادی بر دقت نتایج حاصله دارد. استفاده از شبکه های بی سازمان متداول ترین روش برای شبکه بندی میدان های با هندسه های پیچیده است. شبکه های مثلثی و کارتزین تطبیقی، دو نوع متداول از این دسته شبکه ها می باشند. از آنجا که شبکه کارتزین تطبیقی قادر است سلول ها را به صورت موضعی ریز نماید، می توان برای تولید شبکه میدان با مرز متحرک...

تنگراه متحرک به وضعیتی از ترافیک گفته می شود که یک وسیله ی نقلیه با حرکت آهسته یابااندازه ی بیش از حد معمول وارد جریان ترافیک شده و جریان معمول ترافیک را مختل می کند. تأثیر تنگـراه متحرک روی جـریان ترافیک فاکتور مهمی برای ارزیابی کارایـی شبکه ی حمل ونقل است. همچنین می توان از آن به عنوان روشی برای تعیین حداقل سرعت در بزرگراه ها و آزادراه ها استفاده نمود. در این پایان نامه با استفاده از یک مدل...

بررسی تطبیقی بازده حاصل از کاربرد تحلیل های تکنیکال و روش خرید و نگهداری در بورس اوراق بهادار تهران چکیده در این پژوهش بازدهی حاصل از روش های تجزیه و تحلیل تکنیکی و روش خرید و نگهداری در فرض قابل پیش بینی بودن قیمت ها و عدم وجود شکل ضعیف فرضیه بازار کارا که توسط فاما در سال 791 مطرح گردیده است ، فعالیت میکند . در این مطالعه چهار روش از پر کاربردترین و معتبر ترین روش های تحلیل تکنیکی مورد بر...

این مقاله با تمرکز روی رویکرد تاریخچه‎ی حرکت در پایگاه‎های داده اشیاء متحرک، به ارزیابی ساختار و مدل داده پرداخته و سپس الگوریتم‎ها به همراه پیچیدگی هر کدام، به طور جداگانه بحث گردیده‎اند. همچنین با معرفی معیارها به عنوان ابزاری مناسب برای مقایسه پایگاه‎های داده اشیاء متحرک، از پرس‎و‎جوها و داده‎های استفاده شده در معیار berlinmod، برای ارزیابی و انجام تحلیل‎ها استفاده شده است. نهایتاً به ارائه‎ی...

سامانة مکان­یاب تفاضلی برای تعیین موقعیت دقیق نیازمند پیشگویی تصحیحات تفاضلی برای زمان­های آینده است. این سامانه از دو ایستگاه ثابت و متحرک تشکیل شده است. اگر ماهواره­های دو ایستگاه دقیقاً یکسان باشد، منابع خطا در دو ایستگاه تقریباً نزدیک به هم خواهد بود، در این حالت فاکتورهای مختصات مکان مرجع برای جبران خطای مکان­یابی ایستگاه کاربر به عنوان فاکتورهای تصحیح‌شده قابل استفاده است. در این مقاله، از ...

در این مقاله ، کنترل کننده مد لغزشی انتگرالی فازی تطبیقی برای کنترل ردگیری موقعیت ربات متحرک چرخ دار با حضور دینامیک موتور و عدم قطعیت های ساختاری و غیر ساختاری موجود در معادلات دینامیکی ربات متحرک، طراحی می شود. در کنترل کننده پیشنهادی، بر اساس کنترل سینماتیکی روش پسگام، مقادیر سطح لغزش کنترل کننده دینامیکی مد لغزشی انتگرالی به صورت نوینی تعریف می گردد. در ادامه برای غلبه بر پدیده نامطلوب لرزش...

در نمودارهای کنترل با حافظه، سرعت کشف شیفت‌های کوچک فرایند بیشتر از نمودارهای کنترل شوهارت است؛ به‌طوری که در سال‌های اخیر نمودارهای کنترل میانگین متحرک موزون عمومی (G‌W‌M‌A) و میانگین متحرک موزون عمومی دوگانه (D‌G‌W‌M‌A)، کاراتر از نمودارهای میانگین متحرک موزون نمایی (E‌W‌M‌A) و نمودارهای میانگین متحرک موزون نمایی دوگانه (D‌E‌W‌M‌A) معرفی شده‌اند. این نمودارها غالباً برای پایش مشخصه‌های کیفی مت...

در این مقاله یک سامانه آنتن هوشمند برای استفاده در سکوهای متحرک پیشنهاد شده است. سامانه طراحی‌شده می­تواند به صورت هوشمند سمت سکوی متحرک دیگری را تشخیص داده و به صورت دید مستقیم با آن ارتباط برقرار کند. برقراری ارتباط با دقت بالا در جهت مورد نیاز نسبت به حالت همه­جهته امنیت لینک و میزان سیگنال به نویز دریافتی در سامانه آنتن گیرنده را بالا می­برد. سامانه آنتن هوشمند ساخته‌شدهساخته‌شده در این مقا...