این تحقیق به بررسی میزان تاثیر‌گذاری ارتقا مدیریت بهره‌برداری شبکه‌های آبیاری بر کاهش برداشت آب از آبخوان، کاهش مصرف انرژی و کاهش تولید گاز دی‌اکسید‌کربن پرداخته است. برای این منظور سامانه کنترل غیر‌متمرکز تناسبی‌-‌انتگرالی و سامانه کنترل خودکار متمرکز پیش‌بین، طراحی و تحت سناریو‌های بهره‌برداری نرمال و شدید (کم آبی) کانال اصلی شبکه آبیاری قزوین مورد آزمون قرار گرفت. نتایج برای سناریوی اول نشان...

امروزه در دنیا استفاده از بالگردهای خودکار مدل به سرعت رو به افزایش است. پرواز درجا (هاور) و نشستن و برخاستن در یک فضای محدود از جمله مزایای بالگرد نسبت به دیگر وسایل نقلیه می باشد و به همین دلیل کنترل و ساختن یک خلبان خودکار برای آن در سال های اخیر مورد توجه واقع شده است. از طرفی به علت طبیعت شدیدا ناپایدار و مشخصات غیرخطی و غیر مینیمم فاز و همچنین چند وروی-چند خروجی بودن سیستم بالگرد، طراحی ک...

مذاکرات کارگزار محور یکی از رویکردهای مورد توجه تجارت الکترونیک در زمینه مذاکرات خودکار است. برقراری مذاکرات خودکار نیازمند تبیین مکانیزمی برای مذاکره بوده و بدیهی است مکانیزمی مورد پذیرش کاربران قرار خواهد گرفت که به روش های مذاکره انسانی نزدیک و جایگزین قابل اعتمادی برای مذاکره کننده انسانی باشد. لذا نیاز به طراحی مکانیزم های مذاکره کارگزار محور کارا و قابل اعتماد برای کاربردهای تجارت الکترون...

تولید اتوماتیک نرم افزار به معنای ساخت یک (مجموعه) برنامه برای حل مساله مفروض است . از آنجا که امروزه کامپیوتر به اکثر محیطها راه پیدا کرده است ، هر روز نیاز به نرم افزارهای جدید بیشتر می شود. در این تحقیق با توجه به ماهیت تبدیلی سیستمهای بازنویسی، امکان اتوماسیون تولید کد برنامه از روی ضوابط ورودی، بااستفاده از این سیستمها مورد بررسی قرار گرفته است . در این راستا پس از بررسی زبانهای موجود، زبا...

سیستم های نظارتی در دنیای پر تهدید کنونی نقش بسیار پررنگی برای ایمن سازی سیستم ها از آسیب های ممکن دارند. سازمان ها و مراکز نظامی بدلیل حساسیت و اهمیت ماموریتشان نیازمند بهترین و بادقت ترین سیستم های نظارتی هستند. استفاده از سیستم های خودکار با استفاده از دستگاه های الکترونیکی در این مراکز به سرعت در حال گسترش است. یکی از شاخه های تحقیق در مورد سیستم های نظارتی نظامی شامل سلسله تحقیقاتی می شود ...

در قطعات قابل کاشت پزشکی جهت کاهش مشکلات ایجاد شده توسط سیم های رابط مانند عفونت و التهاب، نیاز به مراقبت های پزشکی و همچنین حذف باتری، معمولا از یک لینک ارتباطی بیسیم جهت دریافت توان و انتقال دوطرفه داده استفاده می شود. با این حال طراحی یک لینک ارتباطی مناسب به دلیل مسائلی مانند محدودیت فرکانس حامل، مصرف توان کم و نرخ ارسال داده بالا می تواند چالش برانگیز باشد. ارسال داده در تراشه های قابل کاش...

سکته یا ایسکمی مغزی، سومین عامل مرگ‌و‌میر در کشورهای پیش‌رفته و یا در حال توسعه بوده و یکی از علل اصلی معلولیت‌های درازمدت به شمار می‌رود. متأسفانه با وجود تلاش‌های صورت گرفته، هنوز درمان مؤثر و اختصاصی برای آن یافت نشده است. بنابراین، جهت تحقیق و فهم پاتوفیزیولوژی ایسکمی مغزی و احتمالاً یافتن روش‌های درمانی، نیاز به مدل‌های حیوانی و یا تجربی قابل اعتماد است. امروزه مدل‌های حیوانی مختلفی جهت بر...

چکیده سنجش طیف یکی از بخش های مهم رادیو شناختی می باشد که در این بخش و در طول زمان سنجش، یک su جهت عمل حس گری باید به طور موقت ارسال داده خود را متوقف کند و به پیدا کردن باندهای خالی کمک کند. واضح است که هر چه تعداد suهای شرکت کننده در سنجش طیف بیشتر باشند، احتمال یافتن حفره های خالی بیشتر می شود و دقت حس گری بالا می رود. ولی با توجه به این که همین suهای انتخاب شده در طول زمان عمل حس گری نمی ت...

ارتقاء کیفیت زندگی بشر سیستم های مدرن تضمین کیفیت را وادار به جایگزین کردن کنترلهای بین فرآیند با کنترل نهایی نموده است. این جایگزینی وظیفه سنگینی را بر دوش آزمایشگاه های کنترل دارو, از جهت ارائه پاسخهای تجزیه ای برخوردار از اعتبار کافی, سریع و متداول برای نمونه های متنوعی که دریافت می کنند, می گذارد. آزمایشگاه های کنترل و شیمیستهای تجزیه برای پاسخ به این نیاز, طیف گسترده ای از روشهای تجزیه ای ...

به منظور ارتقاء عملکرد شبکه های آبیاری، تأمین انعطاف پذیری بالاتر و بهبود روش های تحویل و توزیع، استفاده از سیستم های کنترل خودکار در شبکه های آبیاری مطرح می باشد. در این تحقیق، مدل ریاضی سرریز لولایی خودکار با منطق pid به صورت تلفیقی با مدل هیدرودینامیک icss، جهت کنترل سطح آب در کانال های آبیاری تهیه شد. این مدل بر روی کانال استاندارد شماره دو asce تحت گزینه بهره برداری تغییرات شدید دبی مورد آ...