مسیریابی بهینه اساس راه اندازی ربات های خودکار می باشد. با توجه به اینکه مسیریابی کلاسیک تنها بر روی حل مسئله مسیریابی در محیط هایی با موانع ثابت و از قبل مشخص تعریف شده بود، پژوهشگران در سال های اخیر تلاش های زیادی را در توسعه و بکارگیری الگوریتم های مسیریابی در محیط های نامشخص برای ربات های خودکار متحرک انجام داده اند. سنسورهای مبتنی بر بینایی ماشین در ربات های متحرک مزیت هایی زیادی را از جمل...

ظهور کاربردهای چندرسانه ای و بلادرنگ در شبکه های ارتباطی مسئله ی مسیریابی چندپخشی را مطرح می کند. هدف از مسیریابی چندپخشی، ارسال همزمان اطلاعات از مبدأ به گروهی از مقصدهاست. راه حل مسیریابی چندپخشی، درختی است که مبدأ و مقصدها را به یکدیگر متصل می کند و درخت چندپخشی نامیده می شود. از طرفی کاربردهای چندرسانه ای و بلادرنگ، نظیر کنفرانس دیجیتالی و بازی های تعاملی نیازهای کیفیت خدمات متنوّعی مانند تأ...

در مسائل مربوط به بحران، معمولاً عدم قطعیت در اطلاعات وجود دارد که در مراحل مختلف و با گذر زمان و دریافت اطلاعات لحظه‌ای کاهش می‌یابد، اما همچنان سطحی از آن‌ مشاهده می‌شود؛ بنابراین در مسائلی که اطلاعات در چند مرحله به‌روزرسانی می‌شوند، ضروری است مسئله به‌صورت بهینه‌سازی تصادفی چندمرحله‌ای، مدل‌سازی و حل شود تا تصمیم‌‌ها به واقعیت نزدیک‌تر شوند. در این مقاله، مدل چندمرحله‌ای مسیریابی برای امداد ...

مسئله‌ی مسیریابی وسایل نقلیه، یکی از مهم‌ترین مسائل مدیریت زنجیره‌ی تأمین است. این اهمیت از آنجا ناشی می‌شود که تخصیص مطلوب وسایل به مسیرهای مختلف، تأثیر بسیار زیادی بر کاهش هزینه‌ها دارد. در تحقیق حاضر، این مسئله با درنظرگرفتن شرایط دنیای واقعی ازجمله محدودیت تردد وسایل بررسی می‌شود. پس از تشریح مسئله و تعریف متغیرها و پارامترهای آن، مدل ریاضی این مسئله توسعه داده می‌شود. باتوجه به N‌P-h‌a‌r‌d...

مسائل برنامه ریزی پرواز به طور کلی شامل چهار مسئله ( طراحی برنامه پرواز ، تخصیص ناوگان، مسیریابی هواپیماها و زمانبندی خدمه ) می باشد. در این پژوهش مدلی برای یکپارچه سازی مسیریابی هواپیماها و زمانبندی خدمه برای خطوط هوایی با تنوع ناوگان و هاب تعمیرات ارائه شده است. هدف اصلی مدل ارائه شده تعیین زنجیره‌ی پروازی برای هواپیما‌ها و تخصیص خدمه ( تیم پرواز) به تمام پروازهای هواپیماها با توجه به قوانین ...

مسئله مسیریابی موجودی، یک مسئله حمل و نقل است که در آن تصمیمات مسیریابی و موجودی به طور همزمان در افق مشخصی گرفته می شود. هدف مسئله مسیریابی موجودی یافتن زمان تحویل کالا به مشتری، مقدار کالایی که باید به مشتری تحویل داده شود و مسیری است که خودروها باید بپیمایند، به طوری که مجموع هزینه های حمل و نقل حداقل شده و تقاضای مشتریان برآورده شود. در این نوشتار مدل مسیریابی موجودی با تقاضای خاکستری در ش...

در این مقاله، یک مدل جدید که مسائل مربوط به مکان یابی تسهیلات، تخصیص خرده فروش ها، کنترل موجودی و مسیریابی وسایل نقلیه را به صورت یکجا مورد بررسی قرار می دهد ارائه گردیده است. در این مدل، ابتدا خط مشی کنترل موجودی، برای خرده فروش هایی با تقاضای قطعی تعیین، سپس به صورت دوره زمانی ثابت با سفارش مجدد موجودی، برای خرده فروش هایی که در یک مسیر قرار می گیرند، مورد استفاده قرار می گیرد. مدل به صورت بر...

در این تحقیق مسئله مسیریابی وسایل نقلیه چند قرارگاهی مورد بررسی قرار گرفته است. در این راستا سعی برآن شده تا راهکارهایی برای دو شاخه کاربردی از این مسئله که در دنیای واقعی کاربردهای فراوانی دارند، ارائه گردد. اولین مسئله مورد بررسی مسئله مسیریابی وسایل نقلیه چند قرارگاهی و چند محصولی با وسایل نقلیه متفاوت می باشد. برای اینکه مسئله یاد شده با شرایط دنیای واقعی سازگار باشد، محدودیت های موعد تحویل...

در این مقاله به برنامه‏ریزی زمانی و مسیریابی بهینه برای گروه‏های ارزیابی خسارات پرداخته شده است. گروه­های ارزیابی خسارات بعد از رخداد حادثه به محل‏های حادثه‏دیده ارسال می‏شوند و تقاضای مورد نیاز برای کمک‏رسانی را برآورد می‏کنند. در فرایند ارزیابی خسارات، اطلاعات مربوط به تقاضا باید در زمان کوتاهی به سازمان‏های کمک‏رسانی ارائه شود. در این مقاله برای حل این مسئله به جای «زمان رسیدن»، از «بیشینه ز...