مسئله تنظیم قند خون در بیماران دیابتی، یکی از مسائل کنترلی بسیار مهم در حوزه ی سیستم های پزشکی می باشد. در غیاب سنسورهای گلوکز قابل اطمینان، استراتژی کنترلی نمی تواند از استراتژی های حلقه باز فراتر رود. در سال های اخیر، با پیشرفت cgm های زیرجلدی ، راهی برای استراتژی های کنترلی حلقه بسته به صورت خودکار گشوده شده است. در حقیقت، مجموعه یک دستگاه cgm، یک الگوریتم کنترلی و پمپ انسولین زیر جلدی که با...

یک روش ساده و قابل اطمینان از استخراج فاز جامدبرای تغلیظ و جداسازی گزینشی مقادیر جزیی یونهای نقره و مس از محلولهای آبی که به روش طیف سنجی جذب اتمی اندازه گیری می شوند، ارائه شده است. یون نقره به صورت کمی از محلول آبی به داخل یک ستونی که حاوی دی تیزون تثبیت شده روی آلومینای پوشیده با سدیم دو دسیل سولفات است ، جدب شده است. شرایط بهینه برای جذب مقادیر میکروگرم بر میلی لیتر یونهای نقره از محلولهای ...

در این تحقیق دو ترکیب مزوپور 48 mcm- با ساختار مکعبی و 41 mcm- با ساختار شش ضلعی سنتز شده و سپس سطح آن ها به دو روش اصلاح گردید. ابتدا از ترکیب آمینی تترا دسیل آمین استفاده شد و از طریق بر همکنش زنجیره ی هیدروکربنی آن با سورفکتنت موجود در حفره های mcm سطح عامل دار شد. در روش دوم آمینو-اتیل آمینوپروپیل تری متوکسی سیلان استفاده شد که می تواند از قسمت گروه سیلان ساختار خود با سطح شبکه سیلیکاتی mcm...

در این پایان نامه ابتدا پنج کمپلکس کی لیت مرکب از فلز مس (ii) با فرمول عمومی، [cu(acac)(x-diamine)]clo4 که در آن ها acac لیگاند دو دندانه ی استیل استونات و diamine مشتقی از n,n- دی بنزیلی از اتیلن دی آمین است تهیه و با تعویض یون مخالف کمپلکس های جدیدی تهیه گردید. آنگاه توسط تجزیه عنصری، طیف سنجی uv-vis، ir و هدایت سنجی شناسایی گردیده اند. بررسی تک بلور کمپلکس 13 و 17 توسط دستگاه پراش پرتو x ن...

سرطان کولون یکی از اصلی ترین عوامل مرگ ناشی از سرطان، در جهان است. فعالیت بیشتر از حد مسیر پیام رسانی سلولیwnt یکی از عوامل ضروری در شروع و پیشرفت سرطان کولون است؛ ازاین رو، مهار مسیر پیام رسانیwnt ممکن است نقش درمانی مهمی در درمان سرطان کولون ایفا کند؛ از طرفی ثابت شده است کورکومین (مشتقی از ریشه زردچوبه) باعث مهار این مسیر میشود؛ تاکنون مطالعات اندکی به بررسی اثر این دارو بر روی میزان بیان ژن...

در این مطالعه طراحیوشبیه سازیکنترلروپیاده سازی آن بر روی ربات جراح صورت گرفته است. اما آنچه در تعامل ربات ها وانسان اهمیت دارد حفظ امنیت و کنترل رفتاری ربات است.ربات جراح از دو قسمت اصلی پایه و پیرو تشکیل شده است. هدف اصلی این پروژه کنترل کردن نیرو و موقعیت ربات جراح است. یعنی نوک ابزار نهایی باید بتواند مقداری دلخواه نیرو وارد کرده و همچنین به مکان مورد نظر رفته و جهت گیری مناسب را نیز اتخاذ ک...

در این تحقیق بر هم کنش لوسی فرین با یونهای فلزی و ثابت تشکیل کمپلکس های حاصله توسط روشهای هدایت سنجی، اسپکتروفلوئوریمتری واسپکتروفتومتری مورد مطالعه قرار گرفت. محلول ها حاوی مقادیرثابت و مشخص از لوسیفرین و مقادیر مختلفی از کاتیون¬ها (cu2+، cr3+ ،ca2+ ،mg2+ ، co2+ ، zn2+ ، ni2+ ، mn2+ ، sr2+ ، ba2+ ، fe3+) بودند. طیف های فلوئورسانس هر کدام از کاتیون ها د ر 362ex =λ گرفته شد. مطالعه طیف های محلو...

با بررسی و تحقیقات انجام شده در زمینه کنترل کننده های مرتبه کسری، محدودیت ساخت عملی کنترل کننده های مرتبه کسری و در نتیجه کاربرد عملی آنها را به عنوان یک ضعف برای این کنترل کننده ها می توان ذکر کرد. لذا در این پایان نامه برای حل مشکل تحقق پذیری، اقدام به برپایی سیستم سخت افزار در حلقه نموده ایم. به عبارت دیگر، با ایجاد یک سیستم آزمایشگاهی و پیاده سازی کنترل کننده های مرتبه کسری بر روی یک دستگاه...

در این پایان نامه ابتدا پنج کمپلکس کی لیت مرکب از فلز مس (ii) با فرمول عمومی، [cu(acac)(x-diamine)]clo4 که در آن ها acac لیگاند دو دندانه ی استیل استونات و diamine مشتقی از n,n- دی بنزیلی از اتیلن دی آمین است تهیه و با تعویض یون مخالف (counter-ion) کمپلکس های جدیدی تهیه گردید. آنگاه توسط تجزیه عنصری، طیف سنجی uv-vis، ir و هدایت سنجی شناسایی گردیده اند. بررسی تک بلور کمپلکس 13 و 17 توسط دستگاه...

کنترل بار فرکانس یکی از ضروریات هر سیستم قدرت می باشد، که با اجرای آن بین میزان تولید و مصرف توان تعادل بوجود می آید، و نتیجه آن حفظ فرکانس و توان تبادلی بین نواحی در مقادیر نامی و برنامه ریزی شده می باشد. کنترل بار فرکانس یکی از مسایل اساسی در طراحی و بهره برداری از سیستم می باشد، که امروزه با بزرگتر و پیچیده تر شدن و همچنین ایجاد تجدید ساختار در سیستم های قدرت، اهمیت بیشتری پیدا کرده است. در ...