از حوادثی که هر سازه طی عمر کاربردی خود محتمل است که با آن روبرو شود، آتش سوزی است. از آنجا که در حرارت های بالا مقاومت و سختی فولاد کاهش می یابد شناخت و بررسی رفتاری سازه های فولادی در حرارت های بالا بسیار ضروری می نماید در این بین نقش اتصال به عنوان عضوی که محل تقسیم و توزیع نیرو به سایر اعضاست بسیار مهم می شود. در این پژوهش به مطالعه عددی رفتار نوعی از اتصالات نیمه صلب در دماهای بالا پرداخته...

امروزه در فرآیند طراحی و ساخت سازه ها و قطعات مکانیکی، بهینه سازی هندسه، وزن و مشخصات مکانیکی، به منظور بهبود کارآیی و افزایش بازده اقتصادی اهمیت زیادی دارد و به عنوان یک مرحله مهم در فرآیند طراحی مطرح می باشد. هاب توربین بادی یکی از بحرانی ترین و مهم ترین قطعات توربین بادی محسوب می شود؛ چراکه تمامی بارهای وارد به پره ها با تمام تنوع و پیچیدگی آن ها از طریق هاب به محور اصلی و گیربکس منتقل می ش...

امروزه ربات های دوپا توجه بسیاری از محققان در سراسر دنیا را به خود جلب کرده است و تحقیقات زیادی در این زمینه در حال انجام می باشد. ربات های دوپا دارای تحرک پذیری بهتری نسبت به ربات های چرخ دار به ویژه برای عبور از محیط های ناهموار، پله ها و موانع می باشد. برای آنکه ربات قادر باشد بر روی سطوح مختلف حرکت نماید، لازم است که ربات حرکتش را با شرایط مختلف سطح وفق داده و با حرکت مناسب پا و بالا تنه، پ...

استفاده از شکاف ایجاد شده روی بدنه ی موجبر مستطیلی به عنوان یک عنصر تشعشع کننده و کاربرد آن در ساخت آنتن های آرایه ای بسیار رایج و متداول است. تاکنون شکاف های متعددی روی دیواره های پهن و باریک موجبر مستطیلی مورد تحقیق و بررسی قرارگرفته اند. در مواردی که لازم است قطبش آنتن شکافی موجبری در امتداد محور موجبر باشد و یا اینکه در طراحی آرایه های صفحه ای لازم باشد فاصله بین شکاف ها را کوچکتر یا مساوی ...

تاریکی های‎‎‎‎ تاجی‎‎ در مقیاس بزرگ و کوچک با استفاده از تصاویر فرابنفش دور ماهواره اس د‎‎ی‎‎ او مشاهده می شوند‎‎. این تاریکی ها در برخی موارد با روشنایی هایی شبیه به موج همراه هستند که به پرتاب های جرم تاجی معروفند. در این رساله داده های قرص کامل خورشید از 12ژوئن 2010 ماهواره اس دی او در طول موج 193 آنگستروم و با آهنگ زمانی 20 دقیقه و اندازه سلول ‎‎6ر0‎‎ ثانیه قوس برای پرتاب جرم تاجی و همچنین ...

طراحی هوشمند وسایل نقلیه با هدف به حداقل رساندن تصمیمات اشتباه رانندگان در حین رانندگی و کاهش تصادفات، یکی از موضوعات داغ فن آوری خودروسازی امروز است. تحقیقات متعددی در رابطه با طراحی هوشمند این وسایل انجام شده است که یکی از آن ها سیستم شناسایی تابلوهای ترافیکی(tsr ) است. هدف این سیستم ها، یادآوری و یا هشدار دادن به رانندگان در مورد محدودیت ها، خطرات و یا دیگر اطلاعاتی که توسط تابلوهای ترافیکی ...

در این مقاله، بر پایه روش حداقل مربعات بازگشتی، روشی بر خط، برای شناسایی مولفه های تانسور ممان اینرسی یک ماهواره ارائه شده است. فرض بر این است که عملگرهای ماهواره، سه چرخ عکس العملی عمود به یکدیگر می باشند. تنها سنسور مورد استفاده، سنسور ژایرو نرخی سه محوره می باشد که سرعت های دورانی ماهواره را در مختصات متصل به جسم اندازه گیری می کند. به دلیل وجود نویز در این سنسور، ماتریس برازش¬گر مورد استفاد...

تعیین میزان فعالیت گسل­ها از جمله مهم ترین پارامترهای ارزیابی خطر گسلش است. در این مقاله گسل­های فعال محدودۀ سد شهیدرجایی ساری به شعاع 100 کیلومتر بر مبنای بُعد فرکتالی گسلش و زمین‎لرزه و هم چنین ارزیابی میزان لغزش رده­بندی شده و میزان فعالیت آن ها بررسی شد. به منظور تعیین بُعد فرکتالی گسلش و زمین­لرزه از روش مربع شمار1   استفاده شد. برای برآورد میزان لغزش ابتدا پارامترهای لرزه‎خیزی (a,b) محدوده ...

در این پایان نامه به مسئله شبیه سازی حرکت هواپیما توسط یک رباط موازی پرداخته می شود. جهت دستیابی به هدف مذکور ابتدا حرکت هواپیما را شبیه سازی می کنیم. برای شبیه سازی حرکت هواپیما، معادلات دینامیکی حاکم بر هواپیما را بطور عام استخراج می نماییم. نیروها و ممان های وارده بر هواپیما در معادلات دینامیکی مذکور، شامل نیروها و ممان های وارده بر هواپیما در معادلات دینامیک مذکور، شامل نیروها و ممان های آئ...

در این تحقیق، حرکت غیر خطی غلت کشتی‌ها مورد مطالعه قرار گرفته است. پس از بدست آوردن معادله بی بعد حاکم بر حرکت حول محور طولی شناور، روش مقیاس های چندگانه برای حل معادله غیرخطی به کاربرده شده است. معادله حرکت در دو حالت بدون تحریک و با تحریک هارمونیک مورد بررسی قرار گرفته است. به منظور اعتبار سنجی پاسخ های بدست آمده به روش مقیاس های چندگانه، پاسخ بدست آمده برای یک نمونه در هر دو حالت ، با حل عدد...