با توجه به مزایای اقتصادی و زیست محیطی که استفاده از خودروهای سنگین مفصلی در حمل و نقل عمومی دارد تنها مانع افزایش کاربردی آن مسئله‏ی ایمنی و تصادفات ناشی از ناپایداری دینامیکی می باشد. ناپایداری‏هایی هم‏چون قیچی کردن تریلر، تاب خوردن تریلر و نوسان خودرو انگیزه‏ای برای طراحی کنترلرهایی مانند کنترل فعال گشتاور چرخشی شده است. در پژوهش حاضر برای دست‏یابی به این هدف، ابتدا یک مدل دینامیکی غیرخطی شا...

در حال حاضر طول خطوط اصلی ریلی ایران 9992 کیلومتر است که حدود 40% از این خطوط طی سیزده سال گذشته احداث گردیده است. در برنامه پنجم توسعه مقرر شده است که تا پایان سال 1394 طول خطوط اصلی به 15066 کیلومتر افزایش یابد که افزایش سوانح ریلی را به دنبال دارد، در نتیجه نیاز است به منظور کاهش سوانح ریلی اقدامات موثری صورت پذیرد. یکی از روش های متداول، مقرون به صرفه و کارآمد در کاهش سوانح ریلی در دنیا، بک...

یکی از مسائل مرتبط با طراحی آیرودینامیکی قطارپرسرعت مسئله جریان هوای ایجاد شده در اطراف قطار می باشد. این خصوصیت علاوه بر اینکه موجب اتلاف قابل‌توجهی در انرژی و سوخت می شود، باعث ایجاد اثرات متعددی نیز در حول قطار می گردد . یکی از این اثرات آیرودینامیکی که اهمیت اساسی برای ایمنی مسافران و کارگران در اطراف خط دارد پدیده فشار هوا ناشی از سرعت قطار است که الزامات ایمنی مورد نیاز خود را ایجاب می کن...

هدف از این پژوهش ارزیابی کارایی و بهره­وری سرمایه فکری شرکت­های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران با استفاده از رویکرد تحلیل پوششی داده­ها و شاخص بهره­وری مالم­کوئیست می­باشد. در این پژوهش شرکت­های بخش صنعت خودرو و ساخت قطعات بورس اوراق بهادار به عنوان پایلوت انتخاب و از شاخص سرمایه فکری (سرمایه انسانی، فیزیکی و ساختاری) به عنوان شاخص ورودی و از شاخص­های بازده سهام، بازده دارایی­ها و بازده...

این مطالعه به­منظور توصیف خصوصیات آناتومیکی و بافت­شناسی زبان جوجه تیغی و پردهای آن انجام گرفت. برای این منظور از 5 جوجه تیغی سالم و بالغ نژاد گوش­بلند نر با محدوده وزنی 500 گرم استفاده گردید. پس از آسان­کشی حیوانات، با ایجاد چند برش روی ریشه و ترمز زبانی، زبان از استخوان لامی و کف حفره دهانی جدا و در محلول فرمالین 10 درصد تثبیت گردید. پس از تهیه مقطع بافتی، مشاهدات بافتی  نشان داد که سطح پشتی ...

یعتبر کاتب یاسین من أبرز الکتّاب والشعراء الـجزائریین الذین کشفوا أمام الرأی العام حقیقة مأساة الـجزائر. و له آثار متعددة فی الروایة والشعر والـمسرح، کتبها بالفرنسیة، ولکن الفکرة الـمسیطرة علی آثاره هی الفکرة العربیة والثقافة الـجزائریة الأصیلة التی اندمجت بالثقافة الإسلامیة. فَمِن أهمّ روایاته «نجمة» التی تعتبر تجربة جدیدة فی شکل الروایة؛ هذه الروایة واجهت إقبالاً عاماً من طرف الـجمهور، وأصبحت مکانت...

امروزه به دلیل کاهش ذخایر سوخت فسیلی و همچنین افزایش آلودگی هوا خودروهای برقی بعد از گذشت سال ها مجددا مورد توجه صنایع و پژوهشگران قرار گرفته اند. در سال های اخیر تحقیقات بسیاری در سراسر جهان روی بخش های مختلف خودروهای برقی انجام شده است که می توان به طراحی ساختار خودرو و بررسی پایداری آن، سیستم کنترل کشش خودرو، ماشین های الکتریکی، کنترل ماشین های الکتریکی، طراحی و کنترل مبدل های الکترونیک قدرت...

در این مقاله به شناسایی مدل‌های مناسبی از نیروهای اصطکاک طولی تایر به صورت آزمایشگاهی پرداخته می‌شود . بدین منظور یک وسیله آزمایشگاهی در مقیاس کوچک ساخته شده که در آن یک چرخ کوچک با یک دیسک دوار سنگین درگیر است و نیروهای اصطکاکی بین چرخ و دیسک برحسب لغزش اندازه گیری می‌شوند. در شناسایی مدل‌ها، از سرعت زاویه ای، لغزش و نیروی عمودی به عنوان ورودی و از نیروهای طولی که توسط سنسورها اندازه گیری می‌ش...

موتورسیکلت‏ها به عنوان یکی از منابع مهم انتشار آلاینده‏ها در شهر تهران شناخته می‌شود. بررسی عملکرد انتشار آلایندگی این وسایل نقلیه و ارائه راه حل برای کاهش انتشار آلایندگی از موتورسیکلت‏ها از اهمیت فراوانی برخوردار است. در این پژوهش، 60 موتورسیکلت از ناوگان فعلی موتورسیکلت‏های تهران و 4 موتورسیکلت مجهز به سامانه افشانه‌ای حلقه بسته و واکنشگر سه کاره مبدل آلاینده­ها آزمون سنجش آلایندگی شاسی لگام...

در این مطالعه، که بر روی موتور چهار استوانه دیزل ‏MN440A-75AD‎‏ انجام شد، هدف بررسی و ‏ارزیابی مقایسه‌ای تأثیر تلمبه‌های افشانه دوار ‏DPA‏ و خطی ‏PL‏ بر متغیرهای عملکردی (گشتاور، ‏توان و مصرف سوخت ویژه ترمزی) و آلایندگی (‏Soot، ‏NOx‏ و ‏HC‏) با تغییرات دور موتور و در بار ‏کامل است. بنابراین، هر یک از تلمبه‌های افشانه فوق‌الذکر بر روی موتور بسته شد، موتور در یازده ‏حالت مختلف دور موتور به فاصله ...