گسترش کاربردهای تصاویر رادار با روزنه ترکیبی و تأثیرات مهم نویز لکه در کاهش دسترسی به اطلاعات موجود در این تصاویر، به کارگیری روشی برای کاهش اثر این نویز را بسیار با اهمیت ساخته است. در مقاله حاضر برای کاهش اثر نامطلوب پدیده مذکور، فیلتر adaptive پیشنهاد شده است. در این فیلتر برای شناسایی پیکسل هایی که تحت تأثیر شدید نویز لکه قرار گرفته اند از نرم l1 (گشتاور اول) استفاده شده است. در روش ارائه ش...

امروزه پیامدهای زیست محیطی و جوابگو نبودن منابع کره زمین به ذغدغه اصلی بشر تبدیل شده است. تمام سازمانها از جمله شرکتهای خودروسازی موظفند تا لجستیک معکوس را در فرایندهای خود وارد نمایند، چرا که موظف به پذیرش مسئولیت محصولات برگشتی و دفع مناسب ضایعات می باشند. در این تحقیق برای دستیابی به میزان آمادگی گروه صنعتی ایران خودرو در پیاده سازی لجستیک معکوس نخست 21 شاخص و 52 زیر شاخص موثر بر پیاده سازی ...

توسعه روزافزون صنایع و افزایش جمعیت در مناطق ساحلی منجر به افزایش تولید و تخلیه فاضلاب دراین مناطق شده است. بدلیل بالا بودن سطح آب زیرزمینی در مناطق ساحلی ، تخلیه فاضلاب به دریا یکی از روشهای موثر و کارا در دفع فاضلاب در این مناطق می باشد. از آنجائیکه تخلیه فاضلاب به دریا علاوه بر مسائل بهداشتی ، اثرات نامطلوب ظاهری نیز بر محیط زیست دارد، استفاده از سیستمهای پخش ‏‎outfall‎‏ موجب کاهش اثرات مخرب...

حل عددی مسائل مقدار مرزی منفرد مرتبه دوم به کمک توابع b-اسپلاین نیلوفر فرهادی در این پایان نامه، از توابع- b اسپلاین برای ساختن جواب های عددی مسائل مقدار مرزی مرتبه دوم استفاده شده است. مقادیر ضرایب در تقریب های -bسپلاین از طریق بهینه سازی انتخاب می شوند. با ضریب اضافی ، جواب های تقریبی را می توان با مینیمم کردن نرم خطا تعیین کرد. نتایج عددی نشان می دهد که توابع b -اسپلاین را می توان برای...

در این مقاله یک کد نرم افزاری برای شبیه سازی همزمان دینامیک و آیرودینامیک بوسترهای جانبی مقید، از ماهواره بر ارائه گردیده است. این کد، شامل یک محیط اصلی می‌باشد که دو زیرسیستم  دینامیک و آیرودینامیک را به صورت همزمان به یکدیگر متصل می‌کند. قسمت اول شامل یک حل‌کننده‌ شش درجه آزادی دینامیک چند جسمی و قسمت دوم  حاوی یک حل‌کننده عددی وابسته به زمان جریان اولر می‌باشد که  از یک الگوریتم به روز رسانی...

در این پایان نامه، مسأله ی بهینه سازی یک تابع هدف خطی با محدودیت های نامعادلات رابطه ی فازی با ترکیب جمع - مینیمم مورد مطالعه قرار خواهد گرفت. برای انجام این کار، ابتدا برخی ویژگی های جواب های مینیمال نامعادلات رابطه ی فازی با ترکیب جمع - مینیمم مورد بررسی قرار خواهد گرفت و شاخص های جواب های شبه مینیمال این سیستم تعریف خواهد شد. سپس الگوریتمی برای یافتن مجموعه ی شاخص های شبه مینیمال طراحی خواهی...

مقدمه: کم خونی یافته ای شایع در بخش مراقبتهای ویژه محسوب می شود. خونگیری های مکرر می تواند در بروز این مسئله دخیل بوده و به بروز یا تشدید کم خونی کمک نماید. هدف این مطالعه بررسی رابطه بین کم خونی و خونگیری در بخش مراقبتهای ویژه می باشد. مواد و روش ها: در این مطالعه مقطعی، اطلاعات کلیه بیمارانی که در سال 1390 بیش از یک هفته در بخش مراقبتهای ویژه بیمارستان هاجر (س) بستری گردیدند، از نظر معیارهای ...

سازندگان نقشه (کارتوگرافان) با جنبه ­هایی از مستند سازی منابع سروکار دارند که تابع یک سری اعمال و روش­های جاری مبتنی بر منطق و عرف می­ باشند. سند سازی و اطلاعات، هر دو نقش مهمی در فرایند انتقال دانش ایفا می­ کنند. اطلاعات، جزئیاتی را درباره اسناد (منابع و مدارک اولیه) و مواردی که در اسناد گنجانده شده فراهم می­ آورد. در حال حاضر، عبارت فوق اطلاعات یا اطلاعاتی درباره اطلاعات، در دنیای اطلاع رسانی...

هدف این مقاله یافتن مسیر بهینه با کمترین تلاش، جهت جابجایی مجری نهایی ربات سه کابلی فضایی، در فضای کاریش می‌باشد. جهت این کار، ابتدا به مدلسازی سینماتیکی و دینامیکی ربات سه کابلی فضایی پرداخته می‌شود، سپس شبیه سازی و استخراج نتایج با دو روش مستقیم و غیر مستقیم انجام می‌گیرد. روش حل غیرمستقیم بر اساس روش حساب تغییرات می‌باشد. شرایط لازم بهینگی به منظور حداقل شدن گشتاور بین دو نقطه داده شده و با ...