مواج شدگی سیال، ارتعاش فرکانس پایین سطح آزاد سیال در مخزن نیمه پر می باشد. پاسخ دینامیکی سازه مخزن تحت تاثیر این ارتعاشات و اندرکنش با مواج شدگی سیال می تواند موجب ناپایداری سیستم سازه شود. پیش بینی و کنترل مواج شدگی با توجه سطح عملکرد ایمن در بسیاری از کاربردهای مهندسی مانند مخازن زمینی، نقل و انتقال دریایی، صنایع هوافضا و سازه های ایمن در مقابل زلزله بسیار پر اهمیت است. فلذا دستیابی به دانش پ...

در بررسی حاضر به دو روش تحلیل استاتیکی معادل و تحلیل دینامیکی با استفاده از طیف طرح استاندارد، تاثیر تغییرات ضریب عکس العمل بستر بر نیروی برش پایه، لنگر واژگونی، پریود اصلی سازه و نیروهای داخلی پی مورد مطالعه قرار می گیرد. این تحلیل ها بر روی دو نمونه سازه چهار و هشت طبقه در شرایط خاک مشابه برای شش مقدار متفاوت ضریب عکس العمل بستر ‏‎ks‎‏ انجام گرفته است. پی سازه 4 طبقه نواری و پی سازه 8 طبقه گس...

در این تحقیق به بررسی تأثیر افتادگی سازه پس از به وقوع پیوستن برخاستگی شالوده تحت اثر بار زلزله، بر نیاز الاستیک سیستم¬های اندرکنش خاک و سازه پرداخته شده است. به همین منظور تحلیل اثر افتادگی بر روی قابهای فولادی چند درجه آزادی با اعمال کران بالا برای ضریب اطمینان ظرفیت باربری فونداسیون صورت پذیرفته است. شالوده مورد نظر به صورت صلب و سطحی در محیط نیم¬فضا با امکان بلندشدگی و رفتار خطی و غیرخطی خا...

دامنه شمالی الوند با جهت شمالغربی -جنوبشرقی در غرب ایران واقع شده است. منطقه مورد مطالعه به لحاظ ساختار زمین شناسی ، ویژگیهای سازندهای سطحی ، مشخصات هیدرولوژی ، اقلیمی ، توپوگرافی و وضعیت گسلها از نظر وقوع پدیده های ژئومورفولوژی و فرآیندهای دامنه ای بسیار متنوع می باشد. وقوع لغزشهای متعدد، جریانات واریزه ای ، ریزش های سنگی، و تشکیل و توسعه خندقها و بسیاری از پدیده های مورفودینامیکی فعال چهره دا...

نیچه فیلسوفی است که به مسائل گوناگون فلسفی، اخلاقی و تربیتی توجه کرده است، او علاقه ی خاصی نسبت به این مسائل دارد. پژوهش حاضر تلاشی برای تبیین و نقد ارزش شناسی نیچه و دلالت های آن در تربیت اخلاقی است. این پژوهش سوالاتی را دنبال می کند که عبارتند از: - بر بنیاد اندیشه ی ارزش شناسی نیچه اهداف تربیت اخلاقی کدام است؟ دوم دلالتهای ارزش شناسی نیچه در مورد ویژگی ها و اصول تربیت اخلاقی کدام است؟ سوال س...

چکیده پهلوی دوم به عنوان یک گفتمان از مفصل بندی عناصر و مولفه های خاصی در یک مقطع تاریخی در ایران شکل گرفت و برمبنای همین عناصر و مولفه ها حوزه مشروعیت خود را تعریف نمود. گفتمان فوق ناگریز درمقابل حوزه مشروعیت «خود» به غیریت سازی و تعریف حوزه غیریت پرداخت که از آنها تحت عنوان پادگفتمانهای پهلوی دوم یاد می شود. این تحقیق در پی یافتن ارتباط بین هویت یابی گفتمان پهلوی دوم از طریق نفی غیریت ها و د...

امروزه مطالعه رفتار شناور ها در امواج دریا مورد توجه بسیاری از محققان قرار گرفته است. ‏بررسی ارتعاشات کشتی در امواج دریا در شرایط واژگونی، از نظر ایمنی از اهمیت فراوانی ‏برخوردار است. لذا در این پایان نامه ابتدا درجات آزادی شناور معرفی شده و نیرو ها و ممان های ‏وارد بر آن، تعادل و پایداری شناور توضیح داده شده است. جهت تحلیل حرکت شناور، حرکت ‏حول محور طولی شناور و کوپلینگ آن با حرکت پیچ و هیو مد...

در این تحقیق، مدل سازی سینماتیکی و دینامیکی یک ربات مارمانند در حرکت راست خطی شرح داده شد. نشان داده شد که با استفاده از راهکار کاراندازی اضافی، نسبت به راهکار کاراندازی دقیق، انرژی کمتری مصرف می شود. در راهکار کاراندازی اضافی، تمام مفاصل متحرک، فعال هستند، به این معنی که توسط کارانداز به چرخش درمی آیند. این راهکار احتمالا در مارهای طبیعی دیده می شود. علاوه بر آن، اعمال گشتاورهای کمتر به مفاصل،...

چکیده: یکی از نیروهای پدید آمده در هنگام وقوع زلزله، نیروی کششی است که در ستون ها پدید می آید که این نیرو با نام نیروی برکنش شناخته شده است که باعث آسیب دیدن ستون، صفحه ستون ومیل مهارها گشته و حتی ممکن است در صورت عدم کنترل مناسب موجب واژگونی ساختمان نیز گردد. باذکر این دلایل لزوم مهار این نیرو آشکار و اجتناب ناپذیر می شود. در این تحقیق سعی برآن است با ارائه راه کارهایی نیروی برکنش در ستون ها ک...

در آنالیز لرزه ای ساختمان معمولا فرض بر این است که فنداسیون و خاک زیر آن کاملا به یکدیگر محکم شده اند . اما در حین زلزله های قوی ، این احتمال وجود دارد که لنگر واژگونی از لنگر مقاوم ناشی از وزن سازه بیشتر شود ، لذا از آنجایی که خاک نمی تواند تنش کششی تحمل کند ، بلندشدگی قسمتی از فنداسیون محتمل خواهد بود . بدیهی است که رفتار کلی سازه در این حالت غیر خطی است . از این رو نیاز به یک تحلیل جامع برای...