در این مقاله، طراحی کنترلر مد لغزشی برای کاهش نوسانات ناشی از اغتشاشات محیط و عدم قطعیت در دینامیک رول- فین کشتی ارائه می‌شود. برای طراحی کنترلر مد لغزشی، ابتدا مدل غیر‌خطی سیستم مورد بررسی قرار گرفته و سپس عدم قطعیت وارد دینامیک رول- فین کشتی شده است. و با استفاده از روش‌های طراحی کنترل مد لغزشی، کنترلر مورد نظر برای غلبه بر عدم قطعیت ها و اغتشاشات طراحی شده و با استفاده از روش پایداری لیاپانو...

هدف از این تحقیق، بررسی عدالت در پوشش رسانه­ای مدال­آوری رشته کشتی و والیبال در مقایسه با رشته فوتبال در نیم‌صفحه اول روزنامه­های ورزشی است. با استفاده از نمونه­گیری غیر تصادفی در دسترس، 8 روزنامه ورزشی در روزهای پس از کسب مدال در مسابقات قهرمانی جهان 2013 در رشته کشتی و قهرمانی آسیا 2013 در رشته والیبال به‌عنوان نمونه آماری در نظر گرفته شدند (درمجموع 48 روزنامه ورزشی). ابزار مورد استفاده در ای...

در تحقیق حاضر تاثیر پنج نوع سیستم­ کشت نواری ذرت (C) و آفتابگردان (S) شامل 2C: 2S، 4C: 2S، 8C: 2S، 4C: 4S، و 2C: 4S به همراه تک­ کشتی ذرت در تراکم کرم ساقه­ خوار اروپایی ذرت، Ostrinia nubilalis (Hübner)، تنوع گونه­ های دشمنان طبیعی آن، درصد تخم­ ها و لاروهای پارازیته شده و عملکرد محصول ذرت در مزرعه آزمایشی واقع در منطقه اردبیل در سال­ های 1395 و 1396 مطالعه شد. تراکم مراحل نابالغ (تخم­ها، لاروه...

به منظور تقسیم ریسک معطلی و اجتناب از تاخیر کشتی در طول عملیات بارگیری و تخلیه، اکثراً قراردادهای اجاره سفری کشتی در برگیرنده شروطی صریح و یا ضمنی می باشند که با متعهد نمودن اجاره کنندگانبه انجام عملیات بارگیری و تخلیه در مهلتی مقرر (Laytime)، مستاجر کشتی را در صورت تاخیر مکلف به پرداخت مبلغی توافق شده تحت عنوان دموراژ می­نماید. اما با توجه به تاثیر شروط و مفاد قرارداد و همچنین امکان صدور بارنام...

 در حقوق حمل و نقل دریایی، حمل روی عرشۀ کشتی موضوع مهمی را به خود اختصاص داده است. اینکه متصدی حمل، مُجاز به حمل کالا بر عرشۀ کشتی می‌باشد یا خیر، پرسشی است که پاسخ آن را باید در هر مورد و با توجه به قوانین و مقررات بین‌المللی (مانند قواعد لاهه، کنوانسیون هامبورگ و کنوانسیون رتردام) و داخلی (ازجمله قانون دریایی ایران) حاکم بر حمل موردنظر و نیز نوع و شروط و مفاد مندرج در بارنامۀ صادرشده یافت. به...

نوح علیه­السلام در اسلام به عنوان یکی از پیامبران اولوالعزم و در یهودیت و مسیحیت به عنوان یکی از چهره­های مهم تورات از برجسته­ترین افراد به شمار می­رود. داستان توفان و سیل جهانگیر نه تنها در میان مردم سامی، بلکه در میان مردم سایر نقاط جهان نیز با تفاوت­هایی نقل شده است. این مقاله به بررسی تطبیقی در مورد یکی از عناصر اصلی این داستان یعنی کشتی نوح می­پردازد، و گزارش­های متون مقدس دو دین اسلام و ی...

اظهار شده که ممکن است گرلین در پاسخ هورمون رشد به فعالیت‌های ورزشی نقش داشته باشد. هدف از تحقیق حاضر، بررسی اثر شش هفته تمرینات کشتی و تمرینات دایره‌ای مبتنی بر فنون کشتی، بر گرلین پلاسما و برخی هورمون‌های تنظیم‌کنندة قند خون در کشتی‌گیران تمرین‌کردة خراسانی است. به این منظور، 30 نفر از کشتی‌گیران تمرین‌کرده با میانگین سنی 5/1± 5/18 سال و BMI 81/6 ± 8/24 به‌صورت داوطلبانه انتخاب و به طور تصادفی...

از جمله اقدامات لازم برای توسعه و رشد کارآفرینی در جامعه بسترسازی می­باشد که از مهم‌ترین جنبه‌های آن ایجاد فرهنگ کارآفرینی است. فرهنگ کارآفرینی، مجموعه‌ی ارزش‌ها، نگرش‌ها، هنجارها و رفتارهایی می‌باشد که هویت افراد کارآفرین را تشکیل می‌دهد. هدف کلی این تحقیق بررسی تاثیر نگرش کارآفرینانه بر عملکرد مدیران ورزشی فدراسیون کشتی جمهوری اسلامی ایران است. برای این منظور یک تحقیق توصیفی که جامعه‌ی آماری ...

مقدمه: سیستمهای هم کشتی جنین نشان دادند سلولهای مغذی فواید موثری در تکامل جنین قبل از لانه گزینی دارد. در مطالعه حاضر تاثیرات هم کشتی جنین دو سلولی موش با فیبروبلاست های جنین موش ) MEF ( و فیبروبلاست های جنین انسان ) HEF ( در دوره قبل از لانه گزینی مقایسه شد. روش کار: جنینهای دوسلولی موش که از لوله رحم موشهای Balb / C استخراج شده بودند به طور اتفاقی به سه گروه زیر تقسیم شدند: جنینهای گروه ک...

یکی از اساطیر قدیمی بشری داستان توفان است. این اسطوره از سرآغاز پیدایش خود تاکنون توجه هنرمندان را در فرهنگ‌های مختلف به خود جلب کرده است. در اکثر قریب به اتفاق تصاویر مرتبط با توفان، بانویی در میان سرنشینان کشتی به چشم می‌خورد که شخصیت و حضور او در هاله‌ای از ابهام است. این پرسش که هویت بانوی نشسته بر کشتی نوح(ع) چیست مسئله‌ای است که نگارندگان تلاش دارند با مطالعات اسنادی و تطبیق 29 تصویر از ف...