برای کنترل سرعت خودرو در بزرگراه­ها و فاصله خودرو در ترافیک شهری، قوانین کنترل دینامیک طولی خودرو برای یک خودروی سواری پیشنهاد داده شده است. در این مقاله معادلات دینامیک غیرخطی و کاملی از دینامیک طولی یک خودرو شامل موتور و سامانه انتقال حرکت آورده شده است. هم‌چنین کنترلر دارای دو حلقه داخلی و خارجی است. کنترلر حلقه داخلی شامل دو کنترلر مجزا برای کنترل گشتاور موتور و گشتاور ترمز است که نقش آن رد...

کنترل برداری در ماشین های القایی استفاده از این ماشین ها را در کاربردهای سرعت متغیر قابل رقابت با ماشینهای جریان مستقیم کرده است. در کنترل برداری، کنترل مستقل متغیرهایids و iqs باعث جداسازی شار و گشتاور الکترومغناطیسی شده و همانند یک ماشین جریان مستقیم می توان سرعت و گشتاور را بطور مستقل تحت کنترل قرار داد. با اعمال روش غیر مستقیم کنترل برداری علاوه بر حذف حسگرهای شار رتور موتور آسنکرون، می تو...

امروزه در صنعت، ماشین های متفاوت و با سرعت های مختلف، مورد استفاده قرار می گیرند، که موارد قابل ذکر عبارتند از: ماشین برش فلزات، جرثقیل الکتریکی، ماشین های مربوط به حمل و نقل الکتریکی و انواع مختلف وسایل چاپ، معدن ذغال سنگ و صنایع دیگر. موتورهای سنکرون مغناطیس دائم pmsm نیز از این موضوع مستثنا نیستند. هم چنین موتورهای سنکرون مغناطیس دائم pmsm در سرعت های مختلف، کاربرد وسیعی در صنعت از جمله در آ...

بر اساس گستره وسیع کاربد موتورهای القائی در صنعت حمل و نقل شامل مترو و اتومبیل های الکتریکی کنترل دقیق سرعت و گشتاور این موتورها بسیار حائز اهمیت می باشد. موتورهای القایی به دلبل مزیت های فراوان از جمله عدم نیاز به تغذیه میدان و همچنین قیمت مناسب به عنوان یکی از آلترناتیوهای صنعت در بهره گیری از موترهای الکتریکی به شمار می اید بنابراین توجه زیادی به طراحی و توسعه کنترل آنها شده است.در کنار روش ...

سیستم کنترل پایداری الکترونیکی یکی از مهم ترین سیستم های ایمنی فعال در خودروها است به همین خاطر تحقیقات زیادی در این زمینه صورت گرفته است. بیشتر مدل های رایج سیستم کنترل پایداری از طریق تخمین وضعیت های دینامیکی خودرو و بر پایه مدل دینامیکی ساده شده ای نظیر مدل دوچرخه عمل می کنند. در این گونه موارد ارتباط بین ورودی و خروجی مدل بستگی شدیدی به دقت پارامترهای استفاده شده به منظور تصحیح خطاهای مدل د...

در سه دهه اخیر پایداری و مقاومت درایوهای الکتریکی نسبت به نامعینی های پارامتریک و گشتاور بار نامشخص محققیق و مهندسین طراح در این زمینه را با چالش مواجه کرده است. به منظور حل این مساله کنترل کننده های تطبیقی غیرخطی برای این سیتمها طراحی شد. در سالهای اخیر با وجود اینکه این کنترل کننده ها برای ماشین القایی قفسه سنجابی طراحی شده اند ولی ماشین القایی تغذیه شده از دوسو کمتر مورد توجه قرار گرفته است....

امروزه موتورهای مغناطیس دائم بدون جاروبک جریان مستقیم به دلیل چگالی توان بالا، نسبت گشتاور بر آمپر بالا، لختی کم، راندمان بالا و مقاوم بودن ساختاری اهمیت زیادی پیدا کرده اند. در مقابل مزایای فراوان این موتورها، ریپل گشتاور زیاد آنها آزار دهنده است. مهمترین علت این ریپل در ماشین های با ولتاژ ضدمحرکه ذوزنقه ای، گشتاور کاگینگ، عدم تقارن مکانیکی و عدم تساوی شیب صعود و نزول جریان ها در ناحیه کموتاسی...

در این پژوهش به طراحی کنترل گر بهینه برای رسیدن به توزیع گشتاور-قدرت مناسب در یک خودروی هیبریدی با ساختار موازی پرداخته شده است. برای این منظور یک خودروی هیبریدی با ساختار موازی با زیر سیستم های موتور احتراقی، موتور الکتریکی و باتری، مبدل گشتاور، سیستم انتقال قدرت نسبت پیوسته، کوپلینگ سرعت گشتاور و چرخ ها (معادلات حرکت طولی خودرو) در نرم افزار متلب/سیمولینک مدل سازی می گردند. برای استخراج داده ...

چکیده در میان محرک? ماشین های الکتریکی، موتورهای سنکرون مغناطیس دائم (pmsm) اهمیت بیش تری در سال های اخیر پیدا کرده اند. اختراع مواد مغناطیسی با کارایی بالا، موجب پیشی گرفتن قابلیت های عملکردی این موتور نسبت به موتورهای مرسوم دیگر شده است. با مجهز شدن به یک استراتژی کنترلی مناسب، محرک? pmsmها در بسیاری از کاربردهای ماشین های سرعت متغیر صنعتی، تجاری و خانگی برتری داشته اند. به طور کلی، این محرک...

تحقیق حاضر ، با هدف تعیین میزان فراوانی حضور کاندیدا و ارتباط آن با مدین رومبوئید گلوسیت در افراد دیابتیک انجام گرفته است. نتایج نشان می دهد که 9/68 درصد از افراد دیابتی حامل کاندیدا در دهانشان بوده و فراوانی سایر ضایعات کلینیکی ، شامل دنچواستوماتیت 1/11 درصد ، ‏‎mrg‎‏ 9/28درصد ، هیپرپلازی کام 8/7درصد بدست آمد و موردی از کیلیت گوشه لب مشاهده نشد.بین فراوانی کاندیدا و سن، جنس، نوع دیابت، مدت دیا...