در این پایان نامه با استفاده از منظق فازی، ضخامت لایه مرزی متغیر با زمان در کنترلرهای مد لغزشی جهت کم کردن هر چه بیشتر خطای ردیابی ( tracking error ) با حذف تغییرات نوسانی بالا ( chattering ) تعیین می شود. در این راستا، ورودیهای سیستم فازی عبارت است از مقدار فاصله تا سطح لغزشی ( s ) و خروجی سیستم فازی ضخامت لایه مرزی ( ? ) خواهد بود. پارامترهای سیستم فازی به علاوه سایر پارامترهای کنترلر لغزشی، ...

در این مقاله یک الگوریتم بهینه سازی چند هدفی بر اساس روش تکامل دیفرانسیلی با حفظ گوناگونی و فاصله یکنواخت نقاط بهینه پرتو ارایه شده است. در الگوریتم پیشنهادی برای حفظ تنوع و پراکندگی نقاط پارتو بدست آمده از بهینه سازی چند هدفی، زیربرنامه ε-elimination مورد استفاده قرار گرفته است. این عملگر با مقایسه دو کروموزوم، در صورتیکه فاصله آنها از یک مقدار حدی هم در فضای متغیر های طراحی و هم در فضای توابع...

برنامه ریزی خطوط مسافری یک تصمیم استراتژیک و بلند مدت در حوزه برنامه ریزی مسافر در را ه آهن است. تاکنون مدلهای ریاضی گوناگونی برای مسئله برنامه ریزی خطوط ارائه شده و مورد استفاده قرار گرفته اند.  در این مقاله یک مدل جدید برای این مسئله پیشنهاد شده است که برای اولین بار درآن، دو هدف مجموع هزینه عملیاتی و تعداد مسافران مستقیم با استفاده از روش برنامه ریزی آرمانی بهینه شده اند. همچنین از آنجایی ک...

روش های طراحی کنترلر برای سیستم های غیر خطی دارای نامعینی بسیار محدود می باشد. یکی از روشهای طراحی کنترلر در سیستم های غیر خطی، روش خطی سازی پسخورد می باشد. خطی سازی پسخورد به دو روش خطی سازی ورودی-حالت و ورودی-خروجی انجام می گیرد. در این پایان نامه از هر دو روش بر دو سیستم متفاوت بهره گرفته شده است. پس از خطی سازی از روش های کنترلی خطی برای کنترل سیستم خطی شده استفاده کرده ایم. در این پایان ...

برنامه ریزی دو سطحی، مدلی برای مسایل بهینه سازی سلسله مراتبی است که دو تصمیم گیرنده با توابع هدف، متغیر ها و قید های متفاوتی وجود دارد. آلوز و همکارانش در [1]، روشی برای محاسبه مرز کارای مساله دو‌سطحی خطی با دو تابع هدف در سطح بالا و یک تابع هدف در سطح پایین ارائه دادند. در این مقاله ما روش آنها را برای حالتی که بیش از دو تابع هدف در هر دو سطح وجود دارد، تعمیم داده و با بهره‌گیری از تغییر متغیر...

مقدمه: دانشگاه، سازمانی است که مرکز نشر دانش می‌باشد. امروزه، با توجه به سرعت بالای تغییر، مفاهیمی مانند برنامه ریزی آموزشی و باورهای هوشی افراد نقش کلیدی را در موفقیت دانشگاه‌ها ایفا می‌کند. در این راستا، پژوهش حاضر با هدف شناخت رابطه برنامه ریزی آموزشی و باورهای هوشی با خلاقیت دانشجویان علوم پزشکی انجام شده است. روش کار: روش پژوهش توصیفی از نوع همبستگی و جامعه آماری شامل دانشجویان علوم پزشکی ...

This paper is a research on the ordering planning of a supply chain with one supplier, multi buyer and multi deteriorating items. Items have fixed life time and expire dates. The ordering period is taken as variable and must be computed the proposed models. The problem is studied via two different approaches the first is the joint replenishment, based on the Hwang and Chew's model [3] and with ...

برنامه ریزی استراتژیک یکی از مهمترین و اساسی ترین وظایف مدیران سازمان هاست که امروزه با توجه به وسعت و سرعت تغییرات و تحولات اقتصادی و اجتماعی و افزایش شدت رقابت ها ، روز به روز بر اهمیت آن افزوده می شود و تمامی سازمان ها برای بقا خود ناگزیرند دیر یا زود به این مهم بپردازند . در فرآیند برنامه ریزی استراتژیک مراحل اصلی زیر طی می شود : ابتدا شاخصهای سازمان تعیین و به طور همزمان ، محیط داخلی و ...

این تحقیق به بررسی تأثیرآموزش برنامه ریزی چند بعدی بر کاهش پرخاشگری کودکان 5 تا 6 ساله پیش دبستانی شهرستان کرج می پردازد. جامعه آماری تحقیق حاضر را کلیه دانش آموزان پیش دبستانی شهرستان کرج تشکیل می دهند. گروه نمونه از طریق روش نمونه گیری تصادفی خوشه ای چند مرحله ای انتخاب است. به این ترتیب که از بین پیش دبستانی های شهرستان کرج، یک مرکز و از مرکز مزبور یک کلاس، تصادفا به عنوان نمونه انتخاب گردید...

مسئله برنامه ریزی تولید چند محصولی و چند پریودی با اهداف چندگانه یکی از مسائل مهم و در عین حال مشکل در تصمیمات مدیریت تولید می باشد. یکی از مهمترین و بهترین روشهای کنترل هزینه های برنامه ریزی تولید تصمیم گیری در مورد تعیین زمان و میزان تولید هریک از محصولات است. زیرا هزینه نگهداری و کمبود موجودی یکی از هزینه های اصلی و مهم در مسائل برنامه ریزی تولید می باشد. لذا کنترل و مدیریت موجودی در مسائل ب...