در این پایان نامه بر اساس نظریه فازی سه روش برای کنترل آونگ برگشته دوتائی ارائه شده است . همچنین برای مقایسه، کنترل کننده ای خطی با استفاده از روش lqr طراحی شده است . آونگ برگشته دوتائی سیستمی پیچیده و غیرخطی می باشد و طراحی یک کنترل کننده کلاسیک مقاوم که ناحیه پایداری وسیعی را برای آن تضمین کند دشوار است . در این پایان نامه ابتدا مدل دینامیکی سیستم و سپس مدل فضای حالت آن بدست آورده می شود. آنگ...

   ­          تحقیق حاضر، با هدف تعیین تفاوت میان استفاده­کنندگان موتورسیکلت قانون­گریز و استفاده­کنندگان موتورسیکلت قانونمند، از نظر هنجار تقابل اجتماعی و مؤلفه­های آن؛ یعنی تقابل اجتماعی منفی، باور به تقابل اجتماعی و تقابل اجتماعی مثبت انجام شد. این پژوهش، در قالب یک طرح مورد ـ شاهدی و به ورت مقطعی انجام شد. 192 نفر از استفاده­کنندگان موتورسیکلت که با توجه به شاخص­ها و معیارهای کارشناسان پلیس...

هیدروکسید های دوتایی لایه ای طبقه ای از خاک های رسی آنیونی هستند که در چند دهه اخیر به علت داشتن خواص متعدد به عنوان جاذب های سطحی، حاملین داروئی، کاتالیزوری ورنگ های صنعتی بسیار مورد توجه قرار گرفتند. دراین کار پژوهشی، ابتدا پیش ماده آزو(4-(4-فرمیل-3-هیدروکسی-فنیل آزو-)-بنزوئیک اسید) با موفقیت سنتز شد. بعداز سنتز پیش ماده با اضافه کردن اتیلن دی آمین لیگاند آلی رنگی (n ،n بیس?5-(4-کربوکسیل)فنیل...

آلیاژ a356 یکی از پرکاربرد ترین آلیاژهای آلومینیوم است. عیب اکسید فیلم دوتایی از مهمترین عیوب موجود در آلیاژهای آلومینیوم است که باعث کاهش خواص مکانیکی این آلیاژها می شود. لذا مطالعه رفتار این عیب از اهمیت ویژه ای برخوردار است. در این تحقیق تأثیر هم زدن مکانیکی مذاب آلیاژ a356 بر روی اکسید فیلم های دوتایی مورد مطالعه قرار گرفت. با این هدف 3 سری آزمایش طراحی و انجام شدند، نگهداری مذاب در کوره، ه...

جربیل هندی ( tatera indica hardwicke, 1807) متعلق به خانواده muridae و زیرخانواده gerbillinae است. گستره زیستگاهی این گونه در برگیرنده نواحی خشک و نیمه بیابانی است. این گونه در فهرست iucn (2013) در طبقه کمترین نگرانی قرار دارد. در این مطالعه با استفاده از رویکرد رگرسیون منطقی دوتایی، عوامل موثر بر مطلوبیت زیستگاه جربیل هندی در منطقه سیستان شناسایی گردید. مطالعات میدانی این پژوهش طی فصل بهار 139...

چکیده ندارد.

در این پژوهش حالت های پایۀ شبکۀ ستاره ای 6 کیوبیتی، در حضور میدان مغناطیسی محاسبه و درهم تنیدگی دوتایی و چندتایی این حالت‌ها با استفاده از سنجه های درهم‌تنیدگی کانکرنس به عنوان سنجشگر درهمتنیدگی دوتایی، مِیر- والاش و تعمیم‌های آن به عنوان سنجشگر درهمتنیدگی چندتایی، بررسی و تحلیل شده و یک ساختارِ جامع درهم‌تنیدگی برای آن ارائه و توصیف شده است. همچنین نشان داده‌ایم که میدان مغناطیسی خارجی به عنوان ...

نشانه شناسی از دانش های نوینی است که اخیرا" به حیطه پژوهش ها وارد گردیده است. در شهر سازی استفاده از این دانش کم وبیش متداول گردیده، زیرا دانش نشانه شناسی می تواند به عنوان ابزاری کارآمد جهت تولید داده های کیفی به شناسایی ساختارهای شهری بپردازد. در این رساله ابتدا با مروری اولیه بر مفاهیم پایه نشانه شناسی و هم چنین بررسی آرائ متفکرانی چون سوسور، پیرس، بارت و دریدا شاخصه های نشانه شناسی دسته بند...

در این تحقیق برای تخمین پارامترهای برهم کنش دوتایی مخلوط، برخی از مدل های ضریب فعالیت رایج از قبیل ویلسون و nrtl پیشنهاد شده است. روش ارائه شده از داده های نقاط اشتعال محفظه بسته ی مخلوط های دوجزیی در فشار اتمسفر برای برآورد ثوابت برهم کنش دوتایی با توجه به مدل لییا استفاده می کند. محاسبات نقاط اشتعال ترکیب های سه جزیی با استفاده از پارامترهای برهم کنش دوتایی برآورد شده از مخلوط های دوجزیی نشان...

       از زمان شکل­ گیری دولت مدرن در ایران، تلاش برای ساخت و تحمیل یک هویت فضایی یکدست و هژمون بر عرصه فضای ملی و در مقابل نیز تلاش نخبگان محلی  برای ساختن یک هویت محلی منحصر بفرد بدون توجه به روابط فرا محلی وجود داشته است. هدف این مقاله ارایه رویکردی نو به مقوله مدیریت سیاسی فضا در ایران است. رویکردی مبتنی بر مفهوم ضد ژئوپلیتیک به مقوله­ ی ملی ­گرایی خشونت ­آمیز و محلی ­گرایی واگرا بر عرصه فض...