دو چالش بزرگ دنیای امروز آلودگی‏ هوای شهرها و نگرانی از روبه پایان نهادن سوخت‏های فسیلی است که بشر را ناگزیر به جایگزین کردن منابع تجدید ناپذیر سوخت با منابع تجدید پذیر انرژی می‏کند. در هر دو زمینه صنعت خودرو نقش قابل توجهی دارد. جهت غلبه بر چالشهای مذکور، طی دهه اخیر توسعه خودروهای الکتریکی در دستور کار صنعت خودرو بوده است. در این خودروها باتری‏های قابل شارژ لیتیوم-یون نقشی اساسی ایفا می کنند....

در این مقاله جریا نهای گل آلود که به عنوان عامل اصلی انتقال رسوبات به داخل مخازن س دها،شبیه سازی شد. این نرم افزار معادلات ( flow-3d) دریاها و اقیانوسها م یباشد، به کمک یک کد عددیحاکم بر جریان را با استفاده از روش حجم محدود حل می کند. برای صح ت سنجی نرم افزار در تعیینپارامتر های هیدرولیکی جریان های گل آلود (پروفیل سرعت)، از یک نمونه آزمایشگاهی استفاده شد ونتایج حاصل از شبیه سازی با اندازه گیری ...

اسانسورها را می توان یکی از تجهیزات رایج در حمل و نقل عمودی افراد در ساختمان های بلند دانست هزینه های نصب و نگهداری و میزان رضایت مسافران از تجهیزات نصب شده در ساختمان دو عامل تاثیر گذار در چگونگی جابه جایی افراد در این دسته از ساختمان ها می باشند. به حداقل رسانیدن تعداد آسانسورها دارای توجیه اقتصادی مناسب تری برای مالکان ساختمان بوده اما برای جلب رضایت مشتریان نیاز به نصب سیستم هایی است که از ...

استفاده ازروش تئوری محدودیت هادرسیستم  تولیدی یکی ازروشهای موثرجهت افزایش خروجی خط تولیدودرنتیجه افزایش بهره وری کل سیستم می­باشد. دراین روش بیان میشودکه محدودیت در هرسیستم یافرایند، تعیین کننده حداکثربازده یا عملکرد بوده و می­بایست شناسایی ودرجهت افزایش کارایی وبازدهی سیستم مدیریت شود. درام–بافر–روپ،روشی جهت اجرای تئوری محدودیت­هادرخط تولیدمیباشد. دراین تحقیق باانجام مطالعه موردی برروی یک خط ت...

در این مقاله به مطالعه و بررسی مسایل مکان یابی 2- مرکز ناخوشایند پشتیبان روی گراف های درختی پرداخته می شود. هدف پیدا کردن بهترین مکان روی مجموعه راسی درخت داده شده جهت تاسیس دو سرویس دهنده ی ناخوشایند می باشد به طوری که نزدیک‏ترین فاصله ی مورد انتظار بین مشتریان موجود و سرویس دهنده های فعال ماکزیمم گردد با فرض آنکه هر سرویس دهنده ممکن است با یک احتمال مشخص از ارایه ی خدمات قصور نموده و در این ص...

امروزه، آلیاژهای حافظه دار به علت توان بالا، حجم کم و سازگاری با بدن انسان، به صورت گسترده در ساخت عملگرها در اندام پروتزی و تجهیزات پزشکی استفاده می-شوند. در این مقاله کنترل فازی یک نمونه واقعی انگشت مصنوعی با استفاده از خواص عملگر های آلیاژ حافظه دار ارائه می شود. بدین منظور ابتدا مدل دینامیکی یک انگشت رباتیک سه درجه آزادی با مفاصل چرخشی که از سیم آلیاژ حافظه دار به عنوان زردپی به منظور جمع ش...

سیستم ذخیره سازی، بارگیری و انتقال فرآورده های نفتی مهم ترین بخش زنجیره تامین فرآورده های نفتی را تشکیل می دهد. مدیریت این سیستم، نقش به سزایی در عملکرد زنجیره تامین فرآورده های نفتی دارد. به علت گستردگی عملیات انبارهای نفتی، استفاده از روش های علمی و بهینه سازی به جای روش های سنتی برای استفاده بهینه از منابع موجود انبارهای ذخیره سوخت و کاهش هزینه های سیستم ضروری به نظر می رسد. در این مطالعه،...

یکی از مسائل بسیار مهم در جنگ الکترونیک، شناسایی ماهیت سیگنال های الکترومغناطیسی مورد استفاده توسط دشمن است. در این راه اولین قدم شناسایی نوع مدولاسیون مورد استفاده و تخمین دوره سمبل آن است. یکی از ساده ترین روش های تخمین کور دوره سمبل مدولاسیون های دیجیتال، استفاده از فواصل بین زمان های عبور از صفر در مشخصه های اصلی سیگنال (مثل فرکانس، فاز و یا دامنه-فاز لحظه ای) است که دارای پیچیدگی محاسباتی ...

رنگ قرمز آب انار مربوط به رنگدانه آنتوسیانین می باشد. مطالعات نشان می دهد که آنتوسیانینهای آب انار پایداری کمی در طی فرایند و نگهداری دارند و باگذشت زمان رنگ آب انار بطور مشخصی کاهش می یابد. کوپیگمنتاسیون بین آنتوسیانین ها و ترکیبات کوپیگمنت نظیر اسیدهای فنولیکی و فلاونوئیدها، مکانیسم اصلی پایداری رنگ آنتوسیانین ها است و در حال حاضر به عنوان یکی از فاکتورهای مهم پایدار کننده ساختار و رنگ آنتوسی...

در این پایان نامه قصد داریم روشی را برای به دست آوردن ماکزیمم درستنمایی پارامترها در مدل های انتشار‎،‎ وقتیکه داده ها یک نمون? زمان گسسته از انتگرال فرآیند می باشند‎،‎ ارائه دهیم و این در حالی است که مشاهدات غیرمستقیمی از خود فرآیند موجود می باشد‎.‎ به علاوه فرض بر این است که این داده ها دارای خطاهای اندازه گیری هستند‎. ‎ داده ها می توانند بصورت مشاهدات ناقصی از یک مدل با تابع درستنمایی مستقیم...