معادلات دینامیکی شناور زیرسطحی خودگردان (AUV) به صورت یک سیستم غیرخطی با ضرایب هیدرودینامیکی متعدد توصیف می‌گردد که این ضرایب تاثیر شدیدی بر عملکرد AUV، قابلیت مانور و کنترل پذیری آن دارند. از طرف دیگر مقدار این ضرایب وابستگی زیادی به سرعت شناور و ویژگی‌های هندسی آن دارد. در این مقاله مسأله شناسایی مدل غیرخطی شش درجه آزادی شناور زیرسطحی خودگردان NPS AUV II توسط رویتگر غیرخطی فیلتر کالمن توسعه ی...

چکیده در این تحقیق، تصفیه آب پرس تفاله چغندر قند با استفاده از نانوفیلتراسیون مورد بررسی قرار گرفته و سپس این فرآیند مدلسازی شده است. برای این منظور دما در سه سطح (25، 40 وc°55)، اختلاف فشار عرضی در سه سطح (10، 15 و 20 بار) و غلظت در سه سطح (بریکس1، 2 و 3) بر کارایی فرآیند نانوفیلتراسیون (شار تراوه، درصد گرفتگی و درصد دفع اجزاء) بررسی شد. از سه روش مدلسازی شبکه های عصبی مصنوعی (anns)، مدلسازی ...

ویژگی های هیدرودینامیکی راکتورهای تصفیه فاضلاب با سرعت بالا از مهم­ترین فاکتورهای مؤثر بر طراحی و راهبری راکتور می باشد. یکی از راکتورهای تصفیه با سرعت بالا، راکتور بافل­دار است که اخیراً برای تصفیه فاضلاب به صورت بی هوازی به کار گرفته شده است. این راکتور ساختاری اتاقک بندی شده داشته و هر اتاقک به دو بخش با جریان رو به پایین و رو به بالا تقسیم می شود. با توجه به این ساختار، تغییرات هیدرودینامیکی...

در این مقاله نتایج شبیه سازی عددی میدان جریان سیال و نوفة حاصل از آن توسط نرم­افزارهای فلوئنت[i] و سیس‏نویز[ii]در اطراف یک پروانة زیرسطحی نمونه ارائه شده است. برای این منظور، ابتدا جریان مغشوش غیردائم اطراف پروانه به وسیلة روش­های دینامیک سیالات محاسباتی شبیه سازی شده است. در این مرحله، ضرایب هیدرودینامیکی پروانه از حل دینامیک سیالات محاسباتی حاصل می­شود. به منظور اعتبارسنجی نتایج عددی، ضرایب ه...

در این پایان نامه تغییر شکل پلاستیک ورق¬های دایره¬ای گیردار فولادی و آلومینیومی تحت شرایط بارگذاری هیدرودینامیکی با بهره گیری از آزمایشات تجربی به وسیله دستگاه چکش پرتابه¬ای مورد تحقیق و بررسی قرار گرفته است. تست¬های تجربی متعددی با به¬کار بردن دستگاه چکش پرتابه¬ای با استفاده از تغییرات ضخامت و جنس ورق مورد استفاده و همچنین ارتفاع¬های مختلف برای سقوط وزنه، انجام شده است. نتایج بدست¬آمده از آنها...

بوم های شناور یکی از ابزار اساسی در محافظت از سواحل و تجهیزات دریایی و ممانعت از پخش نفت در اثر ریزش آن در دریا به شمار می روند. عملکرد بوم در دریا به شرایط محیطی (موج، باد، جریان)، ویژگی های نفت و مشخصات بوم به عنوان جسمی شناور در آب بستگی دارد. در این پایان نامه سعی شده است با توسعه یک مدل عددی به نام هیدرودینامیک ذرات هموار (sph)، به شبیه سازی دو بعدی بوم در مقابل امواج و جریان پرداخته شود...

شبیه‌سازی هیدرودینامیکی و انتقال جرمی قطره تولوئن بالارونده در سیال ساکن آب مورد بررسی قرار گرفت. برای شبیه‌سازی هیدرودینامیکی از روش حجم سیال با مدل کشش سطحی CSSو روش PLIC استفاده شد. قطرات در سه رژیم کروی، چرخشی و نوسانی شبیه‌سازی شدند و همخوانی بسیار خوب با نتایج تجربی با میانگین خطای 63/3% به‌دست آمد. همچنین مدل هیدرودینامیکی تحقیق حاضر توانست رژیم نوسانی قطره را در قطر mm 4/4 و قطر قطره با...

الگوی جریان در مصب ها از مهم ترین فرآیندهای ساحلی موثر بر ریخت شناسی خط ساحلی است. عوامل تاثیر گذار بر جریان در یک مصب یا خلیج متاثر از توپوگرافی مصب، نوع جزر و مد و عوامل های محیطی(باد و دبی رودخانه) می باشند. رودخانه اروندرود یک رودخانه مرزی بین کشور ایران و عراق است که از نظر اقتصادی، استراتژیک، محیط زیست و نظامی جزو مهمترین مناطق دریایی ایران و عراق است. در این مقاله از مدل هیدرودینامیکی ما...

در سال‌های اخیر، تلاش‌های تحقیقاتی قابل ملاحظه‌ای در زمینه بهبود صنایع دارویی و غذایی با استفاده از نانوذرات پروتئینی به عنوان حامل برای مولکول‌های مختلف، انجام شده است. بستر جذب سیالیک روش توانمند و مناسب جهت خالص‌سازی نانومحصولات زیستی است که طی دو دهه گذشته به طور گسترده‌ای به کار گرفته شده است. در کار حاضر، خصوصیات بسط بستر و رفتار هیدرودینامیکی بستر جذب سیال برای دست یافتن به مطلوب‌ترین شر...

در این مقاله، بدنه کشتی با ابعاد مختلف تیرخن برای شبیه‌سازی حرکت چرخشی عرضی کشتی در حضور و عدم حضور سرعت پیشروی آن به منظور بررسی توزیع فشار و گشتاور هیدرودینامیکی اعمالی به سطح بدنه کشتی مورد مطالعه قرار گرفت و نتایج عددی به دست آمده از نرم‌افزار فلوئنت با دقت بسیار بالا با داده‌های آزمایشگاهی اعتبارسنجی شد. در این شبیه‌سازی از فرضیات تئوری جسم باریک و روش سطح آزاد با گردابه تصادفی استفاده شد....