در فرآیند طراحی یک وسیله زیرآبی خودگردان (auv)، معمولاً لازم است فرمان پذیری و قابلیت کنترل آن بر اساس یک مدل ریاضی، شبیه سازی شود. از آنجا که نیروها و گشتاورهای هیدرودینامیکی نقش تعیین کننده ای در دینامیک این وسایل دارند، مقادیر آنها باید با دقت مناسبی برآورد شود. برآورد دقیق ضرایب هیدرودینامیک وسیله در واقع به معنی یافتن مدل دینامیکی دقیقی از سیستم است. این ضرایب تخمین زده شده نه تنها برای آنا...

نویز و اعوجاج از اصلی ترین عوامل محدود کننده در سیستمهای مخابراتی و اندازه گیری می باشند . بنابراین حذف اثرات نویز و اعوجاج از سیگنالهای آلوده به آنها، چه از نظر تئوری و چه از لحاظ کاربردهای عملی در مرکزیت پردازش سیگنال و علوم مخابراتی قرار دارد . امروزه از بحث " تجزیه مقادیر تکین" یا svd ، به عنوان یکی از قدرتمند ترین ابزار برای تفکیک زیرفضاهای سیگنال و نویز، یاد شده و پژوهشگران علم پردازش سیگ...

در طول چند سال گذشته ، ترافیک فزآینده اطلاعات در شبکه های مخابراتی و اینترنت ، باعث افزایش بی نظیر تحقیقات در زمینه افزایش ظرفیت کانال شده است . یکی از این تحقیقات ارسال gb/s 40 در کانال سیستم های نوری مالتی پلکس کننده تسهیم طول موج (wdm) می باشد. یکی از راههای افزایش ظرفیت کانال در این سیستم ها ، استفاده از مدولاسیون باند جانبی - نشانه ای) (vsb می باشد که در این صورت نسبت خطای بیت به کمتر از م...

چکیده ندارد.

کنترل برداری ماشین القایی، قابلیت کنترل شار و گشتاور را به صورت مجزا فراهم می نماید. این روش کنترلی نیاز به سنسور جهت اندازه گیری سرعت و تعیین موقعیت شار روتور در فاصله هوایی دارد. استفاده از سنسور سبب تضییع بسیاری از مزایای ماشین القایی و کاهش دقت سیستم می شود. لذا در این تحقیق به جای سنسور از الگوریتم فیلتر کالمن جهت تخمین سرعت استفاده می گردد. در این راستا با توجه به مدل غیر خطی ماشین القایی...

در این پایان نامه از مدل فضا- حالت و مارکف سوئیچینگ برای بررسی حباب قیمتی در بورس اوراق بهادار تهران استفاده شده است. بیان مدل ارزش حال در قالب مدل فضای حالت و افزودن دو رژیم مارکف (رژیم 1(تشکیل حباب) و رژیم 2(ترکیدن حباب)) به آن، این امکان را فراهم می آورد تا علاوه بر بررسی وجود حباب قیمتی در بورس اوراق بهادار تهران، مرحله عمر آن را نیز تشخیص دهیم. نتایج آزمون، فرضیه اصلی تحقیق مبنی بر عدم وجو...

در این پایان¬نامه یک فیلتر انتخاب¬کننده¬ی کانال gm-c با ولتاژ تغذیه¬ی 1 ولت در تکنولوژی tsmc018rf انجام طراحی شده است. در این فیلتر به دلیل ولتاژ تغذیه¬ی پایین سعی شده که از طریق تحریک پایه¬ی بالک ترانزیستورها ولتاژ آستانه¬ی (v_th) آن¬ها را کاهش داد. این فیلتر یک فیلتر انتخاب¬کننده¬ی کانال با فرکانس¬های قطع قابل تنظیم 5/2، 5، 10 و 20 مگاهرتز می¬باشد که قابلیت پشتیبانی از استاندارد wimax را در ی...

در این پایان نامه به ردیابی غیرفعال یک هدف زیر آب پرداخته شده است که تخمین موقعیت هدف متحرک در زیر آب صرفا براساس سیگنال¬های آکوستیکی ساطع شده از هدف به کمک الگوریتم صافی کالمن توسعه یافته فازی شبیه سازی شده است که در این صافی با تنظیم ماتریس کواریانس نویز اندازه گیری توسط سیستم فازی باعث بهبود عملکرد صافی کالمن شده است. معادلات حالت توصیف کننده این سیستم تشکیل شده از موقعیت و سرعت هدف متحرک در...

حضور نوفه ها در لرزه نگاری امری اجتناب ناپذیر است و تاثیر نامطلوبی روی داده های لرزه ای می گذارد. یکی از مسائل مهمی که در پردازش داده های لرزه ای دارای اهمیت فراوانی است، تضعیف این نوفه ها به شکل مطلوب و حفظ سیگنال اصلی است. حضور نوفه در داده و تضعیف نامطلوب آن ها مانع از ایجاد تصویری صحیح از ساختارهای زمین شناسی منطقه و تفسیر صحیح داده های لرزه ای می شود، اما در بعضی از گیرنده ها نوفه ها مقادی...

دنبال کردن هدف، یکی از بخش های عمده در سیستم های نظیر: سیستم های نظارتی، ردیابی و سیستم های جلوگیری از برخورد کردن به موانع در آب یا فضا می باشد. در ردیابی هدف زیرآب با توجه به سرعت کم انتشار امواج آکوستیکی در زیرآب و از طرفی سیگنال های نویز ناخواسته ی ناشی از سروصدای کشتی ها و عوامل زیستی، مسئله ردیابی دشوار است. در این پایان نامه با استفاده از سونار غیرفعال، سیگنال های ساطع شده از هدف با زوای...