زمینه و هدف: موقعیت کشور ایران در منطقه مناسب جغرافیایی، دارا بودن مرزهای گسترده دریایی و همچنین وجود خطوط ترانزیتی گسترده کالا موجب شده است اغلب تجارت کالا به وسیله کشتی صورت می گیرد. همواره یکی از بحث های گسترده در زمینه حمل و نقل دریایی میزان سوخت مصرفی می باشد. در این پژوهش بر آنیم تا با مدلسازی چندنمونه جانمایی کانتینر در سرعت یکسان به مدلی بهینه از جانمایی کانتینر بر روی ...

شبیه سازی جریان اطراف پروانه یک مسئله پیچیده سیالاتی می باشد خصوصاً وقتی پروانه در نزدیک سطح آزاد باشد. در این تحقیق، اثر عمق غوطه وری، سرعت پیش روی و پدیده تهویه روی عملکرد یک پروانه سری بی-وگنینگن در نزدیک سطح بصورت عددی بررسی شده است. بدین منظور از نرم افزار تجاری انسیس- فلوئنت برای حل میدان جریان سیال لزج، تراکم ناپذیر و دوفازی استفاده شده است. چرخش پروانه برای جریان دایمی بوسیله مدل دستگاه ...

امروزه برای ساخت شناورها ، پیچیده ترین سیستم های تکنولوژیکی به کار گرفته می شود ؛ پژوهش حاضر تحت عنوان " طراحی سیستم شناوری برای حرکت و تعادل در آب با بهره گیری از انرژی عضلانی انسان" در راستای حفظ طبیعت و تبدیل انرژی عضلانی به انرژی مکانیکی صورت گرفته است . فرضیه اصلی تحقیق پیشنهاد طرح یک شناور است که با استفاده از نیروی عضلانی بر روی آب حرکت نماید و از دو جنبه هیدرومکانیک و بیومکانیک بهینه ...

یکی از راه‌های خداشناسی، دریاشناسی و امور متعلق به آن در صنعت حمل و نقل است. نقد و بررسی تکرار بیش از سی مورد از نام‌های مختلف کشتی در قرآن کریم، با کاربری‌های تجاری، مسافربری، و چند منظوره؛ و واکاوی قسم خوردن خداوند به کشتی‌های شناور، از مهم‌ترین مباحث این پژوهش است. ظرفیت و کاربری محدودتر «سفینه» نسبت به «فُلک» باعث شده که این نوع کشتی در حدّ صید ماهی و یا صرفاً مسافربری از آن یاد شود. نقش بادها...

تشخیص و طبقه‌بندی شناور های دریایی بر اساس نویز تشعشعی صوتی از آن‌ها از جمله ضرورت های سیستم های سوناری است. در این مقاله روش‌هایی که تاکنون در حوزه طراحی سیستم طبقه‌بندی اهداف سونار غیرفعال انجام شده است مورد بررسی قرار گرفته و الگوریتمی جدید ارائه گردیده است. در روش پیشنهادی با استفاده از الگوریتم استخراج ویژگی LDA و ترکیب ویژگی‌های تبدیل فوریه زمان کوتاه و طنین صوت، الگوریتم طبقه‌بندی با نام...

در این مطالعه، مساله موقعیت و ردیابی برای شناور زیر سطحی خودگردان در صفحه افقی، در شرایط حضور جریان‌های دریایی به عنوان اغتشاش مورد بحث قرار می‌گیرد. در این تحقیق، اثر تغییرات و نامعینی در پارامترها مد نظر قرار می‌گیرد. عملکرد مطلوب کنترل کننده تطبیقی با بهره ثابت با خطی سازی فیدبک و همچنین با روش کنترل تطبیقی با بهره فازی مقایسه شده است. روش کنترلی ارائه شده در شبیه سازی‌ها مورد آزمایش و بررسی...

در این مقاله دو روش خط برآزا و حجم محدود برای شبیه‌سازی عددی هیدرودینامیکی دو پروانه مغروق انجام شد. روش خط برآزا بر اساس جریان پتانسیل و تئوری گردابه برای طراحی و تحلیل سریع عملکرد هیدرودینامیکی پروانه پایه‌ریزی شده است. در مقابل، روش حجم محدود بر اساس گسسسته‌سازی معادلات ناویراستوکس بنا شده است. در این مقاله، دقت و سرعت عملکرد این دو روش برای تحلیل پروانه مغروق بررسی گردیده است. برای اعتبارسن...

امروزه مطالعه رفتار شناور ها در امواج دریا مورد توجه بسیاری از محققان قرار گرفته است. ‏بررسی ارتعاشات کشتی در امواج دریا در شرایط واژگونی، از نظر ایمنی از اهمیت فراوانی ‏برخوردار است. لذا در این پایان نامه ابتدا درجات آزادی شناور معرفی شده و نیرو ها و ممان های ‏وارد بر آن، تعادل و پایداری شناور توضیح داده شده است. جهت تحلیل حرکت شناور، حرکت ‏حول محور طولی شناور و کوپلینگ آن با حرکت پیچ و هیو مد...

اجسام شناور چوبی بزرگ سطح مقطع رودخانه را کاهش، جریان آب را منحرف کرده و سرعت جریان را در اطراف پایه­های پل افزایش می­دهند، بنابراین، باعث افزایش سرعت رسوب­گذاری و عمق گودال آبشستگی در اطراف پایه­های پل می­شوند. کنده­ها و شاخ و برگهای انباشته شده در اطراف پایه­های پل اندازه­ و شکل متفاوتی دارند که در طبیعت بیشتر به صورت مکعب مستطیل یا شکلهای دیگر در جلو پایه­های پل تجمع می­یابند. هدف از این مقا...

مدل سازی مانور شناورها در مراحل ابتدایی طراحی و بهره برداری از شناور از اهمیت فراوان برخوردار است. در طی سالیان اخیر مدلهای مختلفی از مانور شناورهای جابجایی ارائه شده که قادر هستند با تقریب مناسبی کیفیت مانور شناور را تبیین نمایند، لیکن در زمینه مانورپذیری شناورهای تندرو همچنان شبیه سازی مانور آنها با استفاده از مدلهای ریاضی هنوز وضعیت مناسبی ندارد. در این مقاله یک مدل ریاضی جهت مدلسازی مانور ش...