در این مقاله ربات مارسان بدون چرخ مورد بررسی و تحلیل قرار گرفته و معادلات حرکت آن از روش لاگرانژ بدست آورده شده است. در معادلات حرکت، مختصات تعمیم یافته زوایای مطلق هر عضو ربات و مختصات مرکز جرم ربات هستند. نیروهای اصطکاک موجود درسیستم به صورت کلمبی و با سطح تماس مستطیلی مورد بررسی قرارگرفته­اند. برای اصطکاک کلمبی، از مدل اصطکاک بیضوی که نسبت به مدل اصطکاک لزج به واقعیت نزدیک­تر می­باشد، استفاد...

اخیرا، استفاده از سیال ضخیم شونده برشی جهت بهبود مقاومت به نفوذ پارچه ها در حال افزایش می باشد. در این پژوهش، ابتدا به بررسی های آزمایشگاهی روی عملکرد پارچه پلی پروپیلن خشک و آغشته به سیال ضخیم شونده تحت ضربه پرتابه کروی فولادی با قطر 8.7 میلی متر پرداخته می شود. سپس، عوامل موثر بر عملکرد پارچه ، مانند چگالی، ضرایب اصطکاک ایستایی و دینامیکی بین نخ ها و همچنین بین پرتابه و پارچه، شرایط مرزی و تع...

رفتار دینامیکی غیرخطی، به عنوان رفتار واقعی سیستم های سازه ای، در تحلیل و طراحی بسیاری از سیستم های لرزهای قابل صرف نظر کردن نیست. یکی از رفتارهای غیرخطی، در سیستم های دینامیکی درگیر با اصطکاک، که قریب به اتفاق مسائل واقعی مهندسی عمران را شامل می گردند، مشاهده می گردد. در بسیاری از مسائل مهندسی درگیر با اصطکاک، اصطکاک به صورت اصطکاک کولمب در نظر گرفته می شود، که بزرگی نیروی اصطکاک ثابت و جهت آن...

بحران مالی سال 2007 نشان داد که تأثیر بازارهای مالی در تحولات اقتصاد کلان تا چه اندازه عمیق است. یکی از بازارهای مهمی که از متغیرهای مالی تأثیر می‌پذیرد بازار کار است. این مقاله تأثیر تکانه‌های مالی را بر نوسان‌های بازار کار با وجود اصطکاک مالی در اقتصاد ایران بررسی می‌نماید. بازار کار بر اساس یک فرایند جستجو و تطبیق به تعادل می‌رسد. برای این منظور، الگوی تعادل عمومی پویای تصادفی (DSGE) برای اق...

چکیده بافت های فرسوده یکی از مشکلات حاد گریبانگیر شهرهای ایران می باشد. جدا از مسائلی که این بافت ها را دچار فرسودگی نموده، از جنبه های گوناگونی بر معضلات شهری می افزاید. وجود این مشکلات و پیامدهای آن برای شهرها و مجموعه مدیریت شهری و فراتر از همه برای ساکنان این بافت ها، پرداختن به وضعیت موجود و بررسی مشکلات و چاره جویی برای آنها اقدامی ضروری و حائز اهمیت می نماید. با این اوصاف و در راستای پژ...

در این پایان نامه برای بررسی رفتار بر هم کنش های درونی ،فشار درونی پنج مایع یونی محاسبه شده است.این مایعات یونی شا مل کاتیون 1-آلکیل 3-متیل ایمیدازولیوم به طوری که گروه آلکیل (متیل –بوتیل –هگزیل –هپتیل ودکیل )بوده است ودر تمام این ترکیبات آنیون بیس تری فلوئورو سولفونیل ایمید می باشد. با افزایش طول زنجیر آلکیلی از 2به 6 تغییرات فشار درونی به یک صورت است. برای1-آلکیل 3-متیل ایمیدازولیوم زمانی بی...

این تحقیق با هدف بررسی رابطه بازارگرایی درونی با کیفیت زندگی کارکنان و کیفیت خدمات (مطالعه موردی شرکت حمل و نقل جهاد نصر کرمان) انجام شده است. روش تحقیق بصورت توصیفی – همبستگی بوده، جامعه آماری تحقیق شامل کلیه کارکنان شرکت حمل و نقل جهاد نصر کرمان در سال 1394 به تعداد 185 نفر می باشد

زمانی که دو جسم روی سطح مشترکی لغزش می کنند، بین آن ها اصطکاک به وجود می آید. اگر به سطوح در حال تماس به صورت میکرو نگریسته شود، دیده می شود که سطوح دارای زبری هستند و در واقع این زبری ها هستند که با یکدیگر درگیر شده و اصطکاک را به وجود می آورند. با اعمال نوسانات آلتراسونیک به یکی از این دو جسم، نیروی اصطکاک بین دو جسم کاهش می یابد که این خاصیت در فرآیندهای شکل دهی و ماشین کاری کاربرد بسیار زیا...

با مشاهده یکی از پدیده های مشکل ساز در محیط شهر یعنی ترافیک و همچنین ویژگی و قابلیت تصاویر ماهواره ای در مطالعات زمینی، این تحقیق پیشنهاد و به انجام رسید. برای انجام این تحقیق از داده های ترافیکی که از معاونت حمل ونقل و ترافیک شهرداری تهران و نیز برخی دادههای هواشناسی از سازمان هواشناسی کشور و تصاویر ماهواره ای لندست 8 از سازمان فضایی ایران و نیز منابع ترمودینامیکی مورد تهیه گردید.پدیده ترافی...