مسئله ی فوتبال ربات ها یکی از سیستم های چندعاملی پیچیده است، از آن جایی که هدف اصلی مسابقه ی فوتبال گل زدن است برای یک عامل فوتبال ربات ها مهم است که یک تکنیک در مورد چگونگی به ثمر رساندن یک گل، داشته باشند. در این پایان نامه از الگوریتم بهینه سازی ازدحام ذرات مبتنی بر یادگیری تقویتی برای پیدا کردن بهترین مکان از دروازه برای شوت کردن توپ به سمت آن، استفاده شده است. تابع ارزیابی برای الگوریتم از...

در این مقاله، از مسئله پوشش مجموعه به‌منظور مکان‌یابی مراکز اورژانس استفاده می‌شود. برای تعیین مکان بهینه این مراکز، از یک مدل توسعه‌یافته چندهدفه با در نظر گرفتن اهدافی چون کمینه‌سازی هزینه استقرار جایگاه‌های امدادی، حداکثر سازی کل جمعیت پوشش داده‌شده و حداقل سازی مجموع فواصل حمل‌ونقل از محل‌های تقاضا تا خدمت دهنده‌های اختصاص‌یافته به آن‌ها استفاده شده و نیز ازآنجاکه هر یک از مراکز فقط دارای ی...

هنگامی که یک توربین-ژنراتور به یک خط انتقال طولانی وصل می‌شود ممکن است عوارض جانبی مانند پدیده   SSR در آن به وجود آید. هدف این است که با استفاده از قابلیت‌های جبران کننده سری (DSSC) به عنوان یک عضو از خانواده  D- FACTS به کاهش  SSR پرداخته شود. برای رسیدن به هدف مورد نظر از کنترل‌کننده فازی، بهینه سازی ازدحام ذرات (PSO) و شبکه عصبی استفاده شده است. بهینه سازی ازدحام ذرات (PSO) بر اساس کنترل‌کن...

از آنجایی که جهت طراحی بهینه میراگرجرمی هماهنگ شده در سازههای غیرخطی تحت اثر زلزله روابط ریاضی مشخصی وجود ندارد؛ استفاده از روش های بهینهسازی عددی در سال های اخیر رواج یافته است. در روش های عددی، بهینهسازی پارامترهای میراگر تحت اثر یک زلزله مشخص صورت میگیرد و با تغییر مشخصات زلزله ورودی، کارائی میراگر تغییر میکند. برای رفع این مشکل، در این مقاله با استفاده از روش الگوریتم ژنتیک و شبکه عصبی مصنو...

در این نوشتار، به مسئله‌ی تدارک قطعات مورد نیاز یک شرکت خودروسازی از تعدادی تأمین‌کننده در قالب یک مذاکره پرداخته شده است. این مسئله از طریق یک برنامه‌ریزی ریاضی دوسطحی که در آن خریدار به‌عنوان رهبر و تأمین‌کنندگان مستقل به‌عنوان پیرو در سطح پایین به تصمیم‌گیری می‌پردازند، مدل‌سازی شده است. برای حل مدل ریاضی دوسطحی، یک الگوریتم ترکیبی مبتنی‌بر الگوریتم بهینه‌سازی ازدحام ذرات (P‌S‌O-A) پیشنهاد ش...

مدلهای برنامه‌ریزی منابع آب معمولاً شامل اجزاء هیدرولوژیکی، تخصیص و اقتصادی اند بطوریکه لازم است مقادیر پارامترهای مختص به هر جزء بدرستی برآورد شود. تمرکز اصلی این مقاله بر موضوع واسنجی مدلهای برنامه‌ریزی منابع آب خواهد بود. روش‌شناسی این تحقیق شامل سه بخش اصلی است: 1- توسعه یک مدل برنامه‌ریزی منابع آب در محیط نرم‌افزار WEAP برای سیستم رودخانه‌های زرینه‌رود و سیمینه‌رود واقع در حوضه آبریز دریاچه...

تخصیص بهینه بار آلودگی قابل‌ تخلیه به منابع آلاینده در راستای بهبود شرایط کیفی رودخانه از مسائل حائز اهمیت می‌باشد. هدف این مقاله بکارگیری رویکرد ورشکستگی، یکی از زیرمجموعه‌های تئوری بازیها، جهت تخصیص بار آلودگی به منابع آلاینده و رسیدن به مقدار استاندارد اکسیژن محلول پایاب رودخانه زرجوب در گیلان است. بر این اساس در این تحقیق، از ترکیب مدل شبیه‌ساز کیفی QUAL2Kw، الگوریتم بهینه‌سازی ازدحام ذرات ...

در پژوهش حاضر به بررسی عمق آب‌شستگی در شرایط جریان دائمی و غیردائمی و بستر مسلح و غیرمسلح با استفاده از سیستم عصبی ـ فازی تطبیقی (آنفیس) و الگوریتم‌های بهینه‌سازی پرداخته شده است. مدل‌سازی‌ها به دو دسته‌ی برآورد عمق آب‌شستگی در جریان دائمی با استفاده از داده‌های صحرایی پل‌های مناطق مختلف آمریکا و برآورد عمق آب‌شستگی در جریان غیردائمی و شرایط بستر مسلح و غیرمسلح با استفاده از سه مجموعه داده‌ی آز...

در پژوهش حاضر با استفاده از فرایند تحلیل سلسله مراتبی (A‌H‌P) و فرایند تحلیل سلسله مراتبی فازی (F‌A‌H‌P) با هدف کمینه ساختن هزینه و بیشینه‌سازی ۳ شاخص قابلیت اطمینان، شامل: شاخص انعطاف‌پذیری ($I_n$)، مجموع هدهای مازاد گره‌یی ($I_t$) و کمینه‌ی هد مازاد در گره‌ها ($I_m$)، روش جدیدی برای انتخاب طراحی بهینه با مقایسه‌ی الگوریتم‌های مختلف بهینه‌سازی شبکه‌های توزیع آب پیشنهاد شده است. الگوریتم‌های مذ...

انتخاب تامین کننده و تعیین میزان بهینه سفارش یکی از اجزای مهم تولید و مدیریت لجستیک برای بسیاری از شرکت ها می باشد. به همین منظور پس از انتخاب تامین کننده مناسب می بایست میزان سفارش بهینه هر یک از تامین کنندگان را با توجه به اهداف و تنگناها و محدودیت هایی که مورد نظر تصمیم گیرندگان است را بدست آورد. یکی از روش های کارا در این راستا که می تواند با هدفگذاری های مختلف جواب بهینه ارائه دهد، مدلهای ...