سیستم سوزن به لحاظ نقش عملکردی از مهم ترین و حساس ترین زیر بخشها و عناصر سیستم ریلی به شمار می آید. این سیستم شامل ماشین سوزن، ادوات ریلی و مکانیزمهای واسط آنهاست. در این مقاله ضمن مروری کلی بر روشهای قابل استفاده جهت تشخیص و شناسایی خطا در سیستمهای مهندسی مشابه، نتایج حاصل از بکارگیری الگوریتم فازی جهت تشخیص و شناسایی خطاهای سیستم مورد بررسی قرار گرفته است.قوانین فازی بر اساس داده های استخراج ...

سیستم‌های تشخیص نفوذ برای ایجاد امنیت در شبکه‌های کامپیوتری پیشنهاد شده‌اند تا در صورتی که نفوذگر از سایر تجهیزات امنیتی عبور کرد، بتواند آن را تشخیص داده و از پیش‌روی آن جلوگیری کند. یکی از مهمترین چالش­های این سیستم­ها، ابعاد بالای داده­های آن می­باشد. در این تحقیق برای کاهش ابعاد داده­ای از یک الگوریتم ژنتیک ساده با طول رشته متغیر استفاده می­کنیم. در مرحله بعد با توجه به ویژگی­های انتخاب شده...

تقریبا ناشناخته بودن محیط بیکران دریا‌ها و نبود نقشه دقیق قبلی از فضای کاری یکی از چالش‌های فعلی ربات‌های خودمختار زیرسطحی در انجام ماموریت‌های محوله می‌باشد. هدف این پژوهش، طراحی مسیر بصورت روی خط برای یک ربات خودمختار زیرسطحی از موقعیت و سرعت ابتدایی به موقعیت و سرعت هدف در یک فضای کاری تقریبا ناشناخته با حضور موانع از پیش نامعلوم می‌باشد. برای این منظور، الگوریتم طراحی مسیر درخت جستجو سریع ت...

مقدمه: سرطان به عنوان یکی از شایع‌ترین انواع بیماری‌ها، سلامت بسیاری از انسان‌ها را تحت تأثیر قرار داده است. هدف اصلی در این مقاله، ارائه یک الگوریتم تکاملی چندهدفه می‌باشد. این الگوریتم، با استفاده از اطلاعات برهم‌کنش  بین ژنومی در کروموزوم‌های افراد مبتلا به سرطان، ناحیه‌های بالقوه پروموتر/انهنسر را کشف و استخراج می‌کند. استخراج صحیح این ناحیه‌ها می‌تواند به علم پزشکی در تشخیص زودهنگام بیماری...

در این پروژه هدف دستیابی به روشی مناسب جهت تشخیص حالات حسی چهره می باشد. بیشتر سیستم های شناخت حالات بر روی شش حالت اصلی در چهره تمرکز می کنند. تفسیر حالات چهره تمرکز می کنند. تفسیر حالات چهره معمولا یا از روی تصاویر ساکن و یا از روی یک رشته از فریم های متوالی چهره انجام می پذیرد. در این پروژه، به هر دو این موارد پرداخته می شود. برای استخراج مشخصه های چهره تاکید اصلی بر روش های هندسی و ترکیب کل...

استرس مشکلی رو به گسترش در زندگی مدرن ماشینی شده است. تداوم استرس و عدم وجود آرمیدگی در زندگی روزمره باعث ایجاد مشکلات بدنی، ضعف سیستم ایمنی و فرسودگی اندام های بدن می شود. استرس هیجانی در بدن فرد علائم بالینی خاصی بروز می دهد. در مواجه با استرس، غدد آدرنال با افزایش ترشح هورمون کورتیزول، باعث ایجاد علائمی نظیر افزایش تعریق به خصوص در کف دست ها ، افزایش ریتم تنفس و افزایش ضربان قلب و مانند آن م...

پدیده جریان هجومی مغناطیس کننده، حالت گذرای بزرگی است که به هنگام برقدار شدن ترانسفورماتور روی می‌دهد. اندازه جریان هجومی ممکن است تا 10 برابر جریان نامی ترانسفورماتور باشد که به عملکرد نامناسب سیستم‌های حفاظتی منجر می‌گردد. در واقع تشابه بین ویژگی‌های جریان هجومی و شرایط خطای داخلی باعث بروز این خطا می‌گردد. بنابراین، برای کارکرد ایمن ترانسفورماتور لازم است که جریان هجومی از جریان خطا تشخیص دا...

همه ما در زندگی روزانه با حرکتهایی روبرو می شویم که می توان آنرا به دو دسته پریودیک و غیرپریودیک تقسیم کرد. یکی از مهمترین حرکتهای پریودیک حرکتهای انسان است که شامل راه رفتن، دویدن، انواع حرکتهای ورزشی و غیره می باشد. در حوزه بینایی ماشین نیز آنالیز حرکتهای انسان مورد توجه بوده که از آن جمله می توان به واقعیت مجازی، نظارت های هوشمند، واسطه های ادراکی و بسیاری از شاخه های علوم مانند انیمیشن رایا...

چکیده: در این مقاله، به منظور ردیابی اهداف متحرک روشی جدید بر اساس الگوریتم فیلتر ذره ارائه شده است. تعیین تعداد مراحل بازنمونه­برداری در الگوریتم فیلترذره یکی از عوامل مهم در تعیین مدت زمان پردازش تصاویر می­باشد. در مقالة حاضر با تخمین چگالی کرنل گوسی، هیستوگرام وزن­دارشده مدل هدف به­دست آمده و با اعمال واریانس یک نویز تصادفی در محل هدف، موقعیت ذرات نامزد در فریم بعد پیشگویی می­شوند. در این مق...

زمینه: سندروم کرونری حاد فرآیندی ناپایدار و پویا است که شامل آنژین قفسه صدری ناپایدار، انفارکتوس میوکارد با بالا رفتن قطعه st و انفارکتوس میوکارد بدون بالا رفتن قطعه st است. گرچه با پیشرفت های فناورانه انجام شده در سال های اخیر، تشخیص بیماری های قلبی نسبت به گذشته آسان تر شده است، کماکان افتراق بین بیماری های عروق کرونر در ساعت های اولیه بستری بسیار بحث برانگیز است. هدف از این پژوهش، تشخیص بیما...