در ربات های دوپا کم بودن تعداد عملگرها از تعداد درجات آزادی در طول حرکت باعث ناپایداری ذاتی این ربات ها می شود. در این تحقیق به مسائلی که کم عملگری در ربات های دوپا ایجاد می کند پرداخته می شود. برای این منظور مدل ربات دوپای فاقد مچ پا که مدل مناسبی برای بررسی کم عملگری در ربات های دوپا است انتخاب شده است و طراحی گام پایدار و کنترل حرکت این ربات دوپا در صفحه سهموی بررسی می گردد. در این ربات دوپا...

زیرمجموعه a از فضای باناخ x را محدود گوییم هرگاه هر دنباله پوچ ضعیف ستاره در فضای دوگان x، روی a همگرای یکنواخت باشد، حال اگر هر مجموعه محدود در x، فشرده نسبی باشد، آنگاه x با خاصیت گلفاند-فیلیپس نامیده می شود. به طور معادل x دارای خاصیت گلفاند-فیلیپس است اگر و تنها اگر هر دنباله پوچ ضعیف و محدود در x نرم پوچ باشد. از این رو بررسی عملگرهای بین فضاهای باناخ که هر دنباله پوچ ضعیف و محدود را به یک...

 در این مقاله به مقایسه تصادفی طول عمر سیستم‌های موازی با مؤلفه‌های غیر همگن از توزیع پارتو بر حسب ترتیب تصادفی ستاره و ترتیب تصادفی محدب پرداخته می‌شود. ثابت خواهد شد که طول عمر یک سیستم موازی با مؤلفه‌های مستقل غیر همگن از مدل پارتو بر حسب ترتیب تصادفی محدب، همیشه کمتر از طول عمر یک سیستم موازی دیگر با مؤلفه‌های مستقل همگن از مدل پارتو است. همچنین تحت یک شرط کلی روی پامترهای مقیاس نتیجه‌ای در...

می دانیم هر فضای باناخی که نرم مشتق پذیر یکنواخت فرشه بپذیرد( سوپر انعکاسی) می تواند توسط یک نرم با ضریب همواری از نوع توان تجدید نرم شود. در این پایان نامه نشان می دهیم که هر فضای باناخی که نرمی با مشتق سویی هولدر و تابع کوهانی بپذیرد. نرمی محدب یکنواخت خواهد پذیرفت و در نتیجه سوپر انعکاسی است.

در این مطالعه یک مدل مقدار سفارش اقتصادی برای اقلام رو به رشد ارائه شده است. در این سیستم موجودی شرکت اقلامی را خریداری می‌کند که این اقلام مانند دام و طیور، بعد از طی یک مدت زمانی رشد کرده و به وزن ایده آل خود می‌رسند. سپس شرکت این اقلام را برای مصرف مشتریان ذبح و به فروش می‌رساند. در این مطالعه کمبود اقلام مجاز نبوده و تعداد سفار‌ش‌ها باید مقدارشان عدد صحیح باشد. با توجه به این موارد، ما یک م...

تابع مفصل ابزاری سودمند برای بیان وابستگی بین متغیرها می باشد، که بیان کننده نوع وابستگی بین متغیره ها می باشد. در این پایان نامه ابتدا داده های شاخص گروه های صنعتی بورس ایستا می گردد، سپس توزیع حاشیه-ای متغیرها در حالت ناپارامتری محاسبه و در توابع مفصل به کار گرفته شد، و پارامترهای توابع مفصل برآورد می گردد. برای انجام آزمون وابستگی نامتقارن بر روی شاخص گروه های صنعتی بورس، به جای انتخاب یک تا...

مطالعه ی خواص جداسازی مجموعه های رادیان (ستاره گون در مبدأ) در سالهای اخیر مورد توجه روزافزونی قرار گرفته است، ابتدا در فضاهای اقلیدسی [14 و 20] و فضاهای با بعد نامتناهی [23 و 24] بررسی شده اند. در آنجا نشان داده شده که هر نقطه ی که به مجموعه ی بسته و رادیان (در یک فضای نرمدار ) تعلق ندارد را می توان با یک تابع فوق خطی پیوسته ی تعریف شده روی تفکیک کرد، به طوری که و به ازای هر . این نتیجه را م...

امروزه حل مسایل بهینه سازی نقش مهمی در اقتصاد ایفا می کنند. تاکنون روشی کلی که همه نوع مسایل بهینه سازی را حل کند ارایه نشده است. در این پایان نامه هدف اصلی ارایه روشی برای حل مسایل بهینه سازی از نوع مینیمم سازی می باشد. که تابع صعودی و?-ستاره گون می باشد ومجموعه شدنی یک مجموعه محدب و بسته است.